Мазмуну:
- 1 -кадам: Эскиз
- 2 -кадам: Баш катырманы чечиңиз
- 3 -кадам: Роботту бүтүрүү
- 4 -кадам: Компьютердик көрүнүш
Video: Arduino Computer Vision робот колу: 4 кадам (сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Бул үйрөткүчтүн негизги идеясы - объекттерди чогултуп, аларды керектүү жерге жайгаштырган жөнөкөй 3DOF робот колун жасоо.
Материалдар:
4 servo SG90
MDF 4мм
Arduino Nano
Секирүүчүлөр
Ноутбук
Желим
Нейлон
1 -кадам: Эскиз
Биринчиден, мен шилтемелердин жана эффектордун өлчөмүн издеп бир нече чиймелерди жасадым.
a1 = 10см
a2 = 8.5см
a3 = 10см
Бирок бул сиз үчүн оңой, анткени мен акыркы структураны моделдөө үчүн Rhino колдонуп, андан кийин лазер менен кескем.
**** Тиркелген вектордук файлдар, эгер сиз аларды колдонууну кааласаңыз ***
2 -кадам: Баш катырманы чечиңиз
Кесилген тетиктерди чогултуу таптакыр оңой, жөн эле сүрөттөрдү ээрчиңиз, алар серволорду кайда коюуну көрсөтүшөт.
3 -кадам: Роботту бүтүрүү
Мен сүрөттөрдө көрүнүп тургандай, эффектор үчүн бир аз нейлон колдондум.
4 -кадам: Компьютердик көрүнүш
Мен эрте тиркелген кад файлдарында сиз веб -камеранын түзүлүшүн көрө аласыз. Кампа matlabка туташкан жана бул процесс:
1. Сиз драйверди matlabке орнотушуңуз керек
2. Андан кийин arduino программалоого мүмкүндүк берген matlab үчүн arduino пакетин орнотуңуз.
3. Веб -камера драйверин жана arduino орнотулгандан кийин, код сүрөткө тартып, анан анализдейт.
4. Программалык камсыздоо сүрөттү 3 катмарга бөлөт: R, G жана B.
5. Тескери кинематикалык вебкамераны колдонуу arduinoго координаттарды берет
түс кайда, анан робот ошол жерге барат жана объектти алат.
6. Акыры мен роботтун объектти таштап кеткен жерин чечтим.
Мен түшүндүргөн кодду тиркеп койдум. Кечиресиз, испанча гана.
баары болду. менин англисче үчүн кечирим сурайм.
Сунушталууда:
Үн менен башкарылган робот колу: 8 кадам (сүрөттөр менен)
Үн менен башкарылган робот колу: a.articles {font-size: 110.0%; шрифт салмагы: коюу; шрифт стили: курсив; текстти жасалгалоо: эч ким; background-color: red;} a.articles: hover {background-color: black;} Бул нускоочу үн менен башкарылуучу робот колун кантип жасоону түшүндүрөт
DIY робот колу 6 огу (Stepper Motors менен): 9 кадам (сүрөттөр менен)
DIY Robot Arm 6 Axis (Stepper Motors менен): Бир жылдан ашык изилдөөлөрдөн кийин, прототиптер жана ар кандай ийгиликсиздиктерден кийин мен темир / алюминий роботун 6 тепкичтүү моторлордун көзөмөлүндө башкара алдым. Мен 3 негизги максатка жетүүнү кааладым
Arduino менен жөнөкөй жана акылдуу робот колу !!!: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino менен жөнөкөй жана акылдуу робот колу !!!: Бул нускамада мен жөнөкөй робот колун жасайм. Бул башкы кол менен башкарылат. Кол кыймылдарды эстеп, ырааттуу ойнойт. Концепция жаңы эмес, мен идеяны " мини робот колу Stoerpeak " Мен кааладым
Ардуиного негизделген робот колу менен жеткиликтүү көрүнүш чечими: 19 кадам (сүрөттөр менен)
Ардуиного негизделген робот колу менен жеткиликтүү көрүнүш чечими: Машинанын көрүнүшү жөнүндө сөз болгондо, ал биз үчүн дайыма жеткиликтүү эмес сезилет. Биз ачык булактан турган көргөзмө демонстрациясын жасап жатканда, аны баарына жасоо оңой болмок. Бул видеодо OpenMV камерасы менен, кызыл текче кайда болбосун, робот
Нунчук башкарылган робот колу (Arduino менен): 14 кадам (сүрөттөр менен)
Нунчук башкарылуучу робот колу (Arduino менен): Робот колдору укмуш! Дүйнө жүзүндөгү фабрикаларда алар бар, алар сүрөттөрдү тактап, ширетишет жана ташышат. Аларды космосту изилдөөдө, алыстан башкарылуучу суу астындагы унааларда, ал тургай медициналык колдонмолордо да табууга болот! Эми сиз