Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:53
бул тоскоолдуктардан качуу менен кыймылдаган робот. ал объектти жана курчап турган чөйрөнү сезет жана бош орун бар жерде бара берет.
1 -кадам: Компонентке муктаждык
- 4 DC кыймылдаткычтары
- 1 моторист
- кабелдер
- бир нече секирүүчү кабель
- УЗИ сенсор
- arduino (бул жерде мен pro mini 5V колдоном)
- servo
- pcb
- мотор кыскыч
- жыгач бөлүгү
- кээ бир тасма
- батарея (12V)
- УЗИ сенсор стенд
- кээ бир скруэ
2 -кадам: Frame жасаңыз
мотор кыскычын жыгач бөлүгүнө скруездер менен бекитүү.
3 -кадам: Мотор туташуусу
моторду кыскычка туташтырыңыз жана зымды моторго туташтырыңыз. жана роботтун алдыңкы бөлүгүн чечип, servo моторду туташтырыңыз
4 -кадам: Ultrasonic Sensor & Motor Driver
УЗИ сенсорун туташтырып, моторго орнотуңуз. arduino менен туташуу үчүн зым жасаңыз. зымды мотор айдоочусуна да туташтырыңыз.
5 -кадам: Негизги иштетүү борд
схеманы сүрөт диаграммасы катары жасаңыз. эркек жана ургаачы баштыкты servo, ultrasonic сенсор, мотор драйвери ж.
6 -кадам: Акыркы туташуу
компонентти алкакка жайгаштырыңыз жана бардык компоненттерди чынжырга өткөрүңүз. Батареяны же башка 12V токту мотор айдоочусуна туташтырыңыз жана 5V камсыздоону arduino тактасына туташтырыңыз.
7 -кадам: Ардуино программасы
arduino программасын ушул программа менен программалаңыз. Мен FTDI программистин arduino pro mini программасын колдонуу үчүн колдоном.
Сунушталууда:
Gripper Arm менен адамдык өлчөмдөгү Telepresence роботу: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
Gripper Arm менен адамдык өлчөмдөгү телепрезентация роботу: MANIFESTOA менин бир башым мени пандемия учурунда Хэллоуин кечесине чакырды (30+ киши), ошондуктан мен ага катышаарымды айттым жана телепрезентациялоо роботун уюштуруп, менин партиямды бузуп жибердим. жер. Эгерде сиз телепрограмманы билбесеңиз
Твинки менен эң сулуу Arduino роботу таанышат: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Твинки менен эң сулуу Arduino роботу менен таанышыңыз: Саламатсызбы, мен сизге бул " Jibo " бирок "Twinky" деп аталат, мен муну тазалагым келет … БУЛ КӨЧҮРМӨ ЭМЕС! Мен ЭКИ ЭКЕНДИ куруп жүрдүм, анан ушул сыяктуу нерселер бар экенин түшүндүм: cIt бар
PS2 Controller менен Arduino роботу (PlayStation 2 джойстик): 10 кадам (сүрөттөр менен)
PS2 Controller менен Arduino роботу (PlayStation 2 джойстик): Бул окуу куралында мен сизге робот цистернасын башкаруу үчүн зымсыз Playstation 2 (PS2) джойстикин кантип колдонууну көрсөтөм. Бул долбоордун өзөгүндө Arduino Uno тактасы колдонулган. Ал зымсыз контроллерден буйруктарды алат жана моторлордун ылдамдыгын орнотот
Май роботу: Экзистенциалдык кризис менен Arduino роботу: 6 кадам (Сүрөттөр менен)
Май роботу: Ардуино роботу экзистенциалдык кризис менен: Бул долбоор " Рик жана Морти " анимациялык сериясына негизделген. Эпизоддордун биринде Рик робот жасайт, анын бирден бир максаты - сары май алып келүү. Брюсфейдин (Брюссель инженердик факультети) студенттери катары бизде механикага тапшырма бар
Wi-Fi көзөмөлдөгөн FPV Rover роботу (Arduino, ESP8266 жана Stepper Motors менен): 11 кадам (Сүрөттөр менен)
Wi-Fi менен башкарылуучу FPV Rover роботу (Arduino, ESP8266 жана Stepper Motors менен): Бул көрсөтмө бир ESP8266 Wi-Fi модулуна туташкан Arduino Uno колдонуп, Wi-Fi тармагы аркылуу алыстан башкарылуучу эки дөңгөлөктүү роботту кантип иштеп чыгууну көрсөтөт. жана эки тепкичтүү мотор. Роботту кадимки интернет беттеринен башкарса болот