Пианино ойноочу: 10 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул iPad 2 үчүн пландуу фортепиано үчүн эң алдыңкы пландаштырылган программалардын бири болуп саналат.

Туура эмес маалымат системасы автоматтык түрдө автоматтык түрдө автоматтык түрдө иштейт жана автоматтык түрдө төрт бурчтуу болуп саналат.

1 -кадам: материалдар

Arduino UNO

Айдоочу A4988

Step мотору NEMA17

3 x Micro Servo sg90

"Dedos touch" эч кандай мааниге ээ эмес

Fuente 12V

Fuente 5V

Cable cobre

Aluminio t20 2 x 40 см

8 мм x 40 см

Polea y banda GT2

6 мм

Tornillos

2 -кадам: Diseño De Corredera

Каражаттардын тизмеси акысыз түрдө тандалып алынат, алар аккредитте (пьезада) жана баракчаларда жок кылынат.

Алюминийдин t20, piezas де 6мм парашеддер жана 8мм диаметри менен фунционалдык комо лас гуиалар үчүн алюминий t20 да колдонулушу мүмкүн.

La estructura de la figura está sujeta mediante tornillos де пульгада 1 пулгада ларго en la parte de los perfiles extruidos. Үчүнчү бөлүктө, төрттөн бир бөлүккө чейин, 1/4 бөлүгүндө, ал эми экинчисинде, ошондой эле акчаны үнөмдөөгө болот.

3 -кадам: Diseño Del Carro

8mm де диаметри үчүн слайдерлер

4 -кадам: Montaje Del Stepper Motor Y Polea

Кыймылдаткычтын мотору м4 x 12 мм тегерете м4 x 12 мм тегерете мотору менен жабдылган, мотору мотору паспорттук машинасы (базалык кадам) M3 x 10мм. Жыйынтыктоочу маалымат, GT2 жана флеш -степперлер

Мындан тышкары, GT2. Негизги бет аккредитациядан өткөндөн кийин, бул капталдан дагы формалдуу түрдө башталат.

5 -кадам: Diseño De La Mano

Туура тик бурчтуу формада 6 мм, ал эми орто эсеп менен 6 миллиметрден ашпаган кошумча жабдуулар орнотулган, бул жерде дагы кошумча тилкелер бар. эже X.

Бул жерде эң сонун чөптөрдүн түрлөрү orificios rectangulares болуп саналат. las flechas de éstos se ha ajustado un 'dedo' de acrílico, donde el dedo del servomotor de en medio es recto, yos de los extremos tienen una inclinación de 25º para el centro, esto para que la punta de los tres dedos tengan 17 мм бөлүү үчүн, бир гана бөлүкчөлөрдү бөлүп коюңуз.

6 -кадам: Ансамбл

Системанын түзүлүшүнүн дагы башка түрлөрү дагы карта -ле дебен монтар -ла -дентада -де -ла -полеа GT2 ж.

7 -кадам: Conexion Del Motor жана Pasos

El motor de pasos Nema 17 est 12 alignado de unu fuente de 12V conectado al Arduino UNO a través de un driver A4988 y un un CNC Shield para Arduino para elle del del mismo. Aquas se muestra el esquemático de las conexiones

8 -кадам: Conexión De Los Microservos

Эсеп 5V, 5, 6, 7 китепканалары, 5, 6, 7 (ар кандай варианттар) боюнча, албетте, 5V, los servos жана a los pines del arduino que estén libres. La lé servos son conectados a los pines, con su voltajes y tierras puenteados урматтоо

9 -кадам: "Dedos" системасы

se recomienda hacerlos con elementos planos en los extremos. Төмөнкү плюс пианино үчүн 5V жана башка компьютерлердин кабелдерин колдонууга болот. Бул пианино үчүн эң зарыл эмес

10 -кадам: Программа

Негизги идеялар программалардын негизги массивдери; los cuales deben ser del mismo tamaño. La programación contiene todas las canciones programadas dentro de un switch; para escoger la canción a tocar el usuario manda por comunicación serial el nombre de la canción que desea.

Элементтердин массиви континентти оңдоп -түзөө. A, B, C y Das cuales cubes 3 кубаттуулуктагы программалардын бири, бул жерде бардыгы 12 пунктту камтыйт. Күнөө эмбаргосу тамбьен подемос камера ла эскал пианино үчүн алканзар отрастардан эмес, деасиэндо де ла canción que se tocara y las notas que esta necesite.

Эл массивинин 3 континентине кирүү мөөнөтү, алар дагы эле персоналдын сервомотору менен иштөөчү позициялардын эң башкысы (токандо ла техла). Эстейсизби, демек, бул жерде эч нерсе жок, же жокпу, же жокпу дегенди түшүндүрөт, ал эми 1 постту B, 3 мүнөттөн кийин 300 мс.

El array 4 contiene los gecikmeler entre teclas, es decir qué tanto tiempo debe transcurrir entre cada nota, or qué tanto tiempo debe transcurrir gun que ningún servo se a pos posioón de tocar tecla.