Жөө унаа: 8 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Анника Тарп, Броди Эрб, Кристиан Гонсалес

Көйгөйдүн билдирүүсү: Жөө басуучу машина - бул бардык курактагы балдарды физикалык активдүү болууга үгүттөөнүн жана үндөөнүн инновациялык жолу.

--Бул кантип иштейт:

Сиз машинаңызды дене кыймылдарыңыз менен башкарасыз, анын иштөө ыкмасы белиңизди тегеретет. Сиз мээлейди да, бир бут сенсорун да кийип алдыңыз. Сиз машинаны тынымсыз чуркап башкарасыз, бул ылдамдыгыңызды көбөйтөт же төмөндөтөт жана эгер сиз чуркооңузду токтотсоңуз, машинаңызды токтотуп коёсуз, сөөмөйүңүздү жана бармагыңызды эки колуңузга кысыңыз, ошол багытты буруңуз жана тиешелүү LEDлар бурулуш сигналдары сыяктуу жаркырайт. Эгерде сиз чуркап жүрө берсеңиз жана эки колуңузду кыссаңыз, унаа артка карай кетет, светодиоддор арткы жарык сыяктуу жаркылдайт.

--Материалдар:

1 барак акрил.128 дюйм калыңдык:

4 мотор

www.sparkfun.com/products/13302

4 Wheels

www.sparkfun.com/products/13259

4 Сары LED, 2 Жашыл LED, 2 Көк LED, 2 Кызыл LED

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 күч сенсору

www.adafruit.com/product/166

Жез лента

www.sparkfun.com/products/10561

50 фут Ethernet кабели

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 пакет 100 Омдук резисторлор

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU мотор калканы менен

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400mAh батарейка

www.sparkfun.com/products/13851

4 АА батареясы

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

батарея кармагыч

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Мээлей

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

--Куралдар:

3D принтер

Лазердик кескич

Пистолет

Ысык желим мылтык

Сым тазалагычтар/кескичтер

отвертка филлипс/оюк

-Иштетүү үчүн код:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Website:

бардык документтер үчүн команданын вебсайтына шилтеме

abcgroupproject.weebly.com/

1 -кадам: Лазердик кесилген унаа/редуктордун капкагы

Лазер машиналардын кузовун, шассисин жана редуктордун капкагын кесип салган.

2 -кадам: 3D Print Gear Box

3D кол каптын бардык зымдарын камтыган редукторду басып чыгарыңыз, күч сенсорунун бут боосу жана батарея.

3 -кадам: Машинаны чогултуу

Бардык манжалардын биргелешкен лазердик кесимдерин бириктирип, ысык клейди колдонуп, корпусту шасси менен туташтыруучу базанын тегерегиндеги дененин ичине жана 4 бурчтун вертикалына чейин бардык жогорку бөлүктөрдү аягына чейин жабыштырбастан калтырыңыз.

Кыймылдаткычтарды белгиленген уячалар аркылуу коюңуз, ар бир мотор үчүн 2 мотор орноткучу болушу керек. Узун капталдары машинанын ичинде калган тоонун чокусу же ылдый караган тоолор аркылуу өтсүн.

моторлорду моторлордун ортосуна экинин ортосуна койгула, андан кийин бурамаларды тешиктерге салып, мунун баарын бир жерге кармап туруу үчүн гайкаларды артка коюп, шиналарга ар бир моторго жана дөңгөлөккө 4 жолу кайталагыла.

мотор зымдарын шассидин ортосуна тешиктер аркылуу койгула эки сол моторлорду бириктиргиле кызылдар бирге кара эки зымдар бирге B+ кара зымдар B-.

4 -кадам: Унаа үчүн бардык светодиоддорду өткөрүңүз

Зымдарды корпус үчүн Ethernet кабелинен сууруп алыңыз, андан кийин таза иштөө үчүн зымдын түсүнө жараша ар кандай үймөлөргө бөлүңүз. Бул зым жана корпус кийинчерээк колдонулат.

зым 4 Сары LED диапазону менен параллель

зым 2 Жашыл жана 2 Көк LED менен бирге ар бир LEDде каршылыгы бар

зым 2 Кызыл LED диапазону менен параллель

Светодиоддорду моторлор туташтырылган унаада жайгашкан nodeMCU esp8266 мотор тактасына белгиленген казыктарга орнотуңуз.

5 -кадам: Сым мээлей

Диаметри болжол менен жарым дюйм болгон жез лента чөйрөлөрүн кескиле. Кол капка жабышуу үчүн жез лента үчүн ысык желим же шишик боек колдонуңуз. Ethernet кабелинен алынган жипти жез лентага жана ширетүүгө коюңуз, узундугу 5 футка жакын. Зымды ачык Ethernet кабелдик корпусунун ичине коюңуз. муну ар бир мээлей үчүн эки жолу кайталаңыз. Ошентип, ар бир мээлейде ар бир копер лентасына 5 фут узундуктагы зым болушу керек. Эми муну ар бир кол кап үчүн кайталаңыз. Аяктагандан кийин, ар бир колкапта 2 зым бар, ар бир жез лента жамаачы болушу керек. Бардык зымдарды Ethernet кабелдик корпусунун ичине коюу. Корпустун тегерегиндеги 5 метр узундуктагы лента, андан кийин корпусту кесип салыңыз, кийинчерээк колдонуу үчүн жабышып калат.

6 -кадам: Wire Force Sensor

Боорго күч сенсорунун ар бир тырмагына ширетүүчү зымдар. Ийилүүдөн коргоо үчүн күч сенсорунун үстүнө кошумча боону тигиңиз.

Бир жолу зымдар эфирдик корпус аркылуу 8 фут узундукта өтөт. Корпустун айланасындагы электр тасмасы кошумча корпусту кесип, зымдарды кийинчерээк колдонуу үчүн ачыкка чыгарат.

7 -кадам: Редукторду чогултуу

Боону бел боосу үчүн редуктордун астындагы тешиктер аркылуу коюңуз. Ар бир мээлей зымдарын NodeMCU esp8266 боюнча белгиленген казыктарга туташтырыңыз. Күч сенсорунун бут боосун анын белгиленген казыктарына туташтырыңыз. Батареяны мотор тактасына өткөрүңүз. Кызыл зым A+ га чейин кара зымга ээ.

8 -кадам: Тест

Баарын күйгүзүңүз жана сыноону өткөрүңүз. Сизде курулган унаа менен бирге курулган байлоо болушу керек. Коддоштуруу жолу менен сиз машинаны күйгүзгүңүз келет, андан кийин редукторду күйгүзүү отуз секунддай күтөт жана баары туташат. Белиңизди байлап, эки колкапты кийиңиз, күч сенсорунун бут боосун тагыңыз жана The Walking Car менен ойной баштаңыз.