Жөө басуучу роботтун бутун жасаңыз: 6 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул жерде алдыга жана артка жана өйдө -ылдый кыймылга мүмкүндүк берген эң жөнөкөй робот буту. Бул үчүн оюнчук мотору жана башка ар кандай нерселер керек. Бул долбоорду куруу үчүн эч нерсе сатып алуунун кажети жок болчу. Буттун кыймылынын көйгөйү - бутту алдыга же артка жылдырганда, бутун полго сүйрөп кетпөө үчүн жогору көтөрүлүшү керек. Дөңгөлөктө бардык туура кыймылдар бар жана бул кыймылдын диапазонунан (дөңгөлөк/слайдер механизмин колдонуп) пайдаланыш үчүн бутун дөңгөлөккө бекитүү гана.

Келечектеги өзгөртүүлөр: 1. Мен бутума тизе муунун кошууну пландап жатам, ал сандын алдыга же артка жылып баратып, тоскоолдуктарды басып өтүүнү жеңилдетет.

2. Буттун айлануу чекитин түшүрүү жана көтөрүү үчүн электромагниттин кошулушу чынында сонун болмок. Бул роботтун бутунун кыймылын азайтып, натыйжалуулугун төмөндөтүүгө жардам берет.

3. Бул 6 бутту бириктирүү жана роботтун бут кыймылдарын координациялоо үчүн компьютердик көзөмөлдү колдонбостон кантип кыймылдай аларын көрүү кызыктуу болмок.

4. Бутка бут кийим кийгиле - ал килемде бир аз тайып баратканын байкады.

1 -кадам: Моторду Тетерге орнотуңуз

Моторлуу дөңгөлөк оюнчук курулуш машинасынан келет. Мен моторду акрил сызгычка орнотуп, сызгыч аркылуу эки тешикти мотор кутусуна бурдум. Абайлаңыз, редукторго бургулап кирбеңиз. Андан кийин өз алдынча тыкылдатуучу же жыгач бурамаларды колдонуп, байлоочу катары кызмат кылган сызгычты редукторго бекиңиз. Эскертүү Мен мотор зымдарын рулдук кутуга байлап койгом жана сыдырдым, алар тартылып калбашы үчүн. Андан кийин мен башкаруучунун түбүнө пластикалык кутучаны (электр менен камсыздоо кутусунун жарымынан алынган) бөлгүчтү бурап, бурап койдум. Боштуктун үстүнө мен дагы бир кыска акрил сызгычты бурап койдум, ал бутунун айлануу чекитинин тоосу болуп кызмат кылат.

2 -кадам: Leg Pivot Point түзүңүз

Роботтун бутунун айлануу чекити-бул у формасындагы металл (же пластмасса же жыгач болушу мүмкүн), анын буту болттоло турган болтту кармап турат. Экинчи сүрөттө, буттун айлануу чекитине же бурамалуу болтко өйдө жана ылдый жыла турган сызгычтын кесилген бөлүгү экени көрсөтүлгөн.

3 -кадам: Leg Drive Болтун дөңгөлөккө кошуу

Дөңгөлөктү кармап туруңуз жана 1,5 же 2 дюймдук болтко болт коюп, бутун тиркеңиз. Бул дөңгөлөк айланганда бутту өйдө -ылдый, алдыга жана артка айдайт. Эскертүү: буттун бул болтто айлана алышы керек, андыктан гайкаларды өтө бекем кылбаңыз. Мен сырткы гайканы бош коём, анан жаңгак түшүп калбашы үчүн же өзү тартылып калбашы үчүн ысык клей глобусун коштум.

4 -кадам: Бутту куруу

Буттун өзү 8 дюймдук акрил сызгычтан турат. Мотор дөңгөлөгүнө орнотуу үчүн үстү жагына карай бир тешик бургулаңыз. Дөңгөлөктүн диаметри узундугу боюнча бутуңуздагы оюкту кесип алыңыз. Бул үчүн мен жөн гана бир нече удаалаш тешиктерди бургуладым, эски ширетүүчү темирди алдым жана тешиктерди эриттим. Чынын айтканда, мен таң калам, бул нерсе ушундай чийки уячасы менен жакшы иштейт. Эгер бурама болт ары -бери оңой жылып кетиши үчүн, мен уячаны тегиздеп койсом, натыйжалуу болмок. Буттун эки жагына кир жуугучтарды коюп, аны дөңгөлөккө жана бурулуш болтко орнотуңуз.

5 -кадам: Тетер системасын түзүү

Бул бир буттуу болгондуктан, аны колдой турган бир нерсе керек, бул акрил сызгыч, мотору бир учунда, экинчи учунда тең салмактуулук тиркелген. Биринчи сүрөттө секирүү арканынын туткасы бар, мен кестим, андан кийин моторду колдогон сызгычты бекитүү үчүн болт койгом. Бул пластикалык подшипникти тирөөч сызгычтын ортосуна бекиткиле. Экинчи сүрөттө тигинен кармап туруу үчүн кээ бир салмактын ичинде отура турган эски металл швабра туткасы көрсөтүлгөн. Пластикалык подшипник темир шыпыргынын туткасынын ичине жайгашып, байлоонун айлануусуна мүмкүндүк берет. Үчүнчү сүрөт мунун баары кантип биригиши керек экенин көрсөтөт. Буттан бир аз салмак түшүрүү үчүн жана байлоочунун тегизирээк айлануусу үчүн байлоочунун экинчи учуна бир аз каршы салмак кошуңуз.

6-кадам: Колдоо бутун кошуңуз (казык)

Акырында, моторду кармап туруу үчүн, буту алдыга же артка өтүүдө таяныч керек. Бул үчүн мен толугу менен узартылган бутума караганда бир аз кыскарган көңдөй балык кармоочу таякчаны колдондум. Мен болттун үстүнө жипти кыскарттым, ошондо таянычтын буту мыкчып турушу үчүн, бирок эгер мен агрегатты ажыратуум керек болсо чечип алам. Жана бул сиздин робот бутуңуз толук жана иштөөгө даяр