Кантип куруу керек: Arduino өз алдынча машина: 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Arduino өзүн өзү башкаруучу унаа-бул унаа шасси, эки моторлуу дөңгөлөк, бир 360 ° дөңгөлөк (моторлуу эмес) жана бир нече сенсорлордон турган долбоор. Ал моторлорду жана сенсорлорду башкаруу үчүн мини нан тактасына туташкан Arduino Nano аркылуу 9 вольттук батарея менен иштейт. Күйгүзүлгөндө түз алдыга карай айдай баштайт. Алдыда тоскоолдукту тапканда, эки тарапты издейт жана бош орун көбүрөөк болгон тарапка бурулат. Эгерде алдыда же эки тарапта бош орун жок болсо, анда ал моторду артка карай айдайт.

PS: итке каршы болбо:)

1 -кадам: Компоненттер

Компоненттердин көбүн Amazonдон заказ кылсаңыз болот. Мен сатып алган унаа шасси комплектинин шилтемесин койдум.

1. 1x Car Chassis Kit: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car Chassis

   • 2x тиштүү мотор
   • 1x Машинанын шасси
   • 2x Унаа дөңгөлөгү
   • 1x 360 ° дөңгөлөк
2. 1x Arduino Nano
3. 1x Mini Breadboard
4. 1x Motor Drive L293D
5. 3x УЗИ сенсор HC SR04
6. 3x Sensor колдоосу - 3D басылган (төмөндөгү сүрөттү караңыз)
7. 1x 9v Батарея
8. 1x күйгүзүү / өчүрүү
9. 5x 100uF конденсаторлор
10. 2x 0.1uF конденсаторлор
11. 1x IR алуучу
12. 1x Алыстан башкаруу

2 -кадам: 3D басылган сенсорду колдоо

УЗИ сенсорлорунун колдоолорун 3D принтерде басып чыгарууга болот. Чиймелер төмөндөгүдөй:

Side колдойт: мунун экөөнү басып чыгарыңыз

Алдынкы колдоо: мунун бирин басып чыгарыңыз

PS: тешиктер сиздин шассиңизге ылайыкташтырылышы керек. Шасси анын тешиктерине байланыштуу кичинекей айырмачылыктарга ээ болушу мүмкүн.

3 -кадам: Шассиди чогултуу

• Шассини колдонмого ылайык чогултуп алыңыз.
• Нан тактасын шассинин арт жагына бекитсе болот.
• Батарейканын салмагына байланыштуу шассинин алдыңкы бөлүгүнө жайгаштырылышы маанилүү.
• Шассинин алдыңкы жагындагы сенсордун таянычтарын бурап же жабыштырыңыз
• Сенсор анын таянычтарына басым менен жайгаштырылышы мүмкүн. Аны чаптап же бурап коюштун кереги жок.

Сураныч, компоненттердин позициясын жакшыраак түшүнүү үчүн.

4 -кадам: Кабелдөө

Диаграмма катары компоненттерди өткөрүңүз. Конденсаторлордун жайгашуусун түшүнүү үчүн сүрөттү караңыз.

5 -кадам: Код

Бул жерде сиз менин долбоорум үчүн колдонгон кодду таба аласыз. Сиз анын жүрүм -турумун өзгөрткүңүз келсе, ар дайым кичинекей түзөтүүлөрдү киргизе аласыз.

6 -кадам: Даяр !!! Моторлорду баштаңыз

Эми машина даяр болгондо аны менен ойной баштасаңыз болот.

Машина жерге коюлганда, аны иштетүү үчүн которгучту күйгүзүңүз. Андан кийин, моторлорду иштетүү үчүн алыстан башкаруудагы PLAY баскычын колдонуңуз. Аны өчүрүү керек болгондо, алыстан башкаруу пультунун PREV баскычын басып, машинанын өчүргүчүн өчүрүңүз. Күйүп турганда, ал унаасын айдай берет жана тоскоолдуктардан алыс болот, бирок анын тепкичтер же тешиктер бар жерлерге баруусуна жол бербөө маанилүү.

7 -кадам: Акыркы жыйынтыктын дагы сүрөттөрү