DIY Rotary Garden (TfCD): 12 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Салам! Биз өзүбүздүн айланабыздагы бакчанын кичинекей версиясын кантип жасоо боюнча бир аз үйрөткүчтү чогулттук, бул биздин оюбузча келечектин багбанчылыгын чагылдырышы мүмкүн. Электр энергиясынын жана мейкиндиктин азайган көлөмүн колдонуп, бул технология шаардык чөйрөдө тездик менен көбөйүп бараткан калкка ылайыктуу. Кээ бир изилдөөлөр ал тургай үйдүн бакчасына салыштырмалуу түшүмдүүлүктүн жогорулашына алып келет деп айтылат. Оптималдуу жыйынтык үчүн сиздин айлануучу бакчаңыз 1 саатта 360 градуска айланышы керек. Arduino аркылуу биз анын айлануу ылдамдыгын так көзөмөлдөй алабыз. Бирок, биз жетиштүү кечигүү менен арзан баадагы сервону же башка моторду таба алган жокпуз. Ошондуктан, бул серво бакты мүмкүн болушунча эң төмөнкү ылдамдыкта мүнөт сайын 6 градуска айландырат.

1 -кадам: материалдарды чогултуу

Биринчи кезекте, төмөнкү материалдарды чогултуу:

- Tripx жыгач, 200x400x9 мм

- Жыгач, 10х10х500 мм

- карталык такта, өлчөмү А2

- 10 кичинекей мык жана жыгач клей

- 1x болт M5 x 25

- 3x гайка M5

- 1х автобус M5x10

- Галоген лампочкасы (LEDге караганда кеңири түстөр диапазону, өсүмдүктөр үчүн жакшы)

- Корд

- Лампочканы орнотуу

- Arduino Uno + USB кабели + зымдар

- 360 градус айлануу эркиндигине ээ Servo (бул учурда: HS 311 ылайыкташтырылган)

- Серво үчүн 2 тараптуу кол

2 -кадам: Frame үчүн Patterns Draw

Триплекс жыгачына кайчылаш форма (2х) жана колдоо (2х) тартуу үчүн жогорудагы үлгүдөгү өлчөөлөрдү колдонуңуз. Карточкадагы кутучанын үлгүсүн чийиңиз (4х).

3 -кадам: Үлгүлөрдү кесүү

Жыгачтан жана карточкадан үлгүлөрдү кесиңиз, тиешелүүлүгүнө жараша станокту жана стенли бычагын колдонуңуз. Кошумча катары 10х10 мм жыгачты 100 мм узундуктагы 4 бирдей бөлүккө бөлүңүз. Картон тактасынан 1 чарчы (18,5х18,5 мм) кесип алыңыз. Лампочканын ылайыктуу өлчөмүнө көз каранды, ортосун бүтүндөй кесип алыңыз.

4 -кадам: Кадрдын 1 -бөлүгүн чогултуп алыңыз

Сүрөттө көрсөтүлгөндөй кылып рамканы бириктирүү үчүн мыктарды жана жыгач желимин колдонуңуз.

5 -кадам: Фреймдин 1 -бөлүгүн 2 -бөлүгүнө чогултуп алыңыз

Болттун, гайкалардын, пластикалык түтүктүн жана лампочканын фитингин колдонуп, рамканын айлануучу бөлүгүн статикалык алкакка салыңыз. Ал мүмкүн болушунча аз сүрүлүү менен, оңой айлана ала тургандыгын текшериңиз. Кошумча катары, сервонун колун болтко бекиңиз жана гайканы катуу айлантыңыз, андыктан ал рамка менен бирге айланат. Бул учурда, биз серво үчүн таяныч жасоо үчүн эки бекем мыкты колдондук. Бул үчүн ар кандай кооз чечимди колдонсоңуз болот.

6 -кадам: Arduino кодун жазыңыз

Компьютериңизге төмөнкү Arduino кодун жазыңыз:

#include // servo китепканасын камтыйт

Servo myservo; // сервону көзөмөлдөө үчүн servo объектисин түзүү

int pos = 105; // баштапкы ылдамдык = 0. Ар бир моторго/ардуиного жараша өзгөрүшү мүмкүн.

жараксыз орнотуу () {

myservo.attach (9); // серво объектисине пин 9дагы сервону бекитет

myservo.write (105);

}

void loop () {

myservo.write (106); // сервого эң жай ылдамдыкта айлануусун айт. Ар бир моторго/ардуиного жараша өзгөрүшү мүмкүн

кечиктирүү (383); // servo 6º айлануу үчүн 383ms айлануу.

myservo.write (105); // токто

кечигүү (59617); // калган мүнөттөрдү күтө туруңуз.

}

7 -кадам: Servo Arduino Uno менен туташыңыз

USB кабели аркылуу Arduino Uno компьютериңизге туташтырыңыз жана сервону сүрөттө көрсөтүлгөндөй бекиңиз (кара кабель жерге, кызылга 5В, кызгылт сары/пин 9га чейин).

8 -кадам: Сервого чыкылдатыңыз

HS 311 сервосун анын колуна басыңыз. Сервону өз ордунда кармоо үчүн мыктарды (же башка кооз чечимди) колдонуңуз.

9 -кадам: Лампочканы Корд менен Фитингке туташтырыңыз

Шнурдун зымдарын лампочкага туташтырыңыз, лампочканы фитингге киргизиңиз жана аны жарык кылуу үчүн шнурду сайыңыз.

10 -кадам: Өсүмдүктөрдүн кутучаларын бүктөп, тиркеңиз

Сүрөттө көрсөтүлгөндөй бүктөө үчүн бүктөм сызыктарды кутуча үлгүлөрүнө бөлүңүз. Корпустун карточкасына бир жагын чаптаңыз, кутучаларды дагы сыртка бүктөп койсоңуз болот (сүрөттү караңыз) (бул үрөн отургузуу/өсүмдүктөрдү алмаштыруу).

11 -кадам: Бардыгын чогултуу

Бардык бөлүктөрдү (анын ичинде Arduino) бирге коюңуз. Үрөндөрдү кутуларга отургузуңуз. Көбүрөөк сууга муктаж болбогон өсүмдүктөр/чөптөр (аларды бир нече жолу чачуу керек). Эми биз күтүү оюнун ойнойбуз (бул мисалда биз буга чейин өстүрүлгөн өсүмдүктөрдү эстетикалык себептерден улам салабыз).

12 -кадам: Болду

Дал ушул! Сен бүттүң! Бул акыркы жыйынтык. Прототип үчүн видеону көрүңүз (көңүл буруңуз: бул мүнөтүнө эмес, секундасына 6 градуска жылат).

Жакшыртуу боюнча сунуш: жөнөкөй гидропоникалык чечимди көбөйтүү, анткени сугаруу дагы эле кол менен жасалышы керек жана бир топ түйшүктүү болушу мүмкүн.