
Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:53




Нускамалуу апремемос dos cosas:
- Роботту орнотуу
- Башкаруу системасынын көзөмөлү жок
Башкаруу системасы көзөмөлдөө, жөнөкөйлөтүлгөн көзөмөлдөө PID жана башка 3D, Arduinos программасы. Башкаруу системасы да роботторду башкарууга мүмкүндүк берет, бирок эч нерсе жок.
Роботтун баасы 35 доллардан ашпаса, анда сиз "micromouse" деген сөздү колдоно албайсыз.
CrCibernetica.com сайтынын негизги компоненттери DC автомобилдеринин жардамы менен.
1 -кадам: материалдар

Partes
Мына, бул:
- S4A EDU көзөмөлдөөчү түйүнү (aunque sirve cualquiera). Кыймылдын жоктугунан айдоочулардын кыймылдаткычы DCди камтыйт
- Кабель f-f de 3 карагай
- Motores DC pequeños con caja de engranajes (microgear моторлору). Los motores que utilizo son de 140/270 revoluciones. Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсунбу?
- Sensor analógico infrarrojo. Yo utilizo estos de Sparkfun
- AA como este to 4 baterias.
Herramientas
- Cautín
- Desatornillador, alicate y cortador de cable
- Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу 3D
2 -кадам: 3D Del Chasisти колдонуңуз


Сон дос пиезас las que hay que impimir. Бул жерде 300 микрон өлчөмүндөгү PLA плюсствосу чечилет. Талап кылынган нерселердин бири да, бул дагы эң чоң жардам. 3D архивдери роботту өчүрүү үчүн жүктөп алыңыз.
3 -кадам: Армадо




Ensamblado
- Сүрөттү жөнөкөйлөтүү менен байкоо жүргүзүү.
- 3d christmas de baterías en el chasis
- Бул роботтун сенсорлору, жана пласстикадан кийин (сен сүрөт)
- Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу (M3) 3D, and baterías como se muestra en la photo.
Conexiones
- El S4A EDU автоматтык түрдө керектүү нерселердин тизмеси. Conectados кабелдерине көңүл буруңуз. el MR y ML van al revés (note el cafe café y rojo en l a photo)
- A0 (сенсор изкиердо), A1 (центро) y A2 (сенсор деречо)
4 -кадам: ¿Cómo Controlar El Robot?

"loading =" жалкоо"

Ajuste de Kp y Kd
Колдонулган видео жана робот функциясы. Күнөө эмбаргосу чындап эле Kp y Kd. Чөптөрдүн түрлөрү hacerlo, күнөө эмбарго, форма колдонмосу. Жөнөкөй Kp, y cuando funcione de manera алгылыктуу, эң сонун Kp. Негизги роботтор роботтордун бири болуп саналат, ал эми бул жерде күнөө осциляционерлери.
Видеону карап көрүңүз. les queda a ustedes armar un laberinto
Рето
- Ajustar Kp y Kd no es sencillo. ¿Existirá una manera mejor de hacerlo?
- Маалыматтардын келишпестиги жөнүндө маалымат (интегралдык бөлүк)
- Labelinto
- Макулдашуу 45 градустук сенсорлорду билдирет? Эскертүү como en el hastño del chasis tinene donde colocarlos
- Башкаруу алгоритмдеринин жардамы менен
Adicional материал
- PID жана Wikipedia
- PID көзөмөлдөөчү приборлорду үйрөтүү (англис тилинде)
Сунушталууда:
Arduino Control Relay Module менен Smart Home кантип жасалат - Үйдү автоматташтыруу идеялары: 15 кадам (сүрөттөр менен)

Arduino Control Relay Module менен Smart Home кантип жасалат | Үйдү автоматташтыруу идеялары: Бул үйдү автоматташтыруу долбоорунда биз 5 тиричилик техникасын башкара турган акылдуу үй реле модулун иштеп чыгабыз. Бул реле модулу Мобилдик же смартфондон, IR пультунан же телекөрсөтүүдөн, Кол которгучтан башкарылышы мүмкүн. Бул акылдуу эстафета дагы сезе алат
24 Watt LED Gight Light Control менен: 8 кадам (сүрөттөр менен)

Жарыктыкты көзөмөлдөөчү 24 Ватт LED Grow Light: Тамак -аш өстүрүү менин сүйүктүү хоббилеримдин бири, анткени мен органикалык азыктардын жана дени сак тамактануунун чоң күйөрманымын. Бул Instructable сизге өсүп келе жаткан муктаждыктарыңызга ылайык кызыл/көк жарыктыгын көзөмөлдөөчү LED чырагын кантип курууну көрсөтөт жана сизге экспозицияга мүмкүнчүлүк берет
Жарык чыгаруунун Ultra Simple Control менен Джоуль Уурусу: 6 кадам (Сүрөттөр менен)

Жарыктын чыгышын Ultra Жөнөкөй Башкаруу менен Жоуль Ууру: Джоуль Уурунун схемасы - жаңы электрондук экспериментатор үчүн эң сонун интрее жана сансыз жолу кайра чыгарылган, чындыгында Google издөө 245000 хит берет! Эң көп кездешкен схема 1 -кадамда көрсөтүлгөн
3 Amazing BRAIN / MIND Control Projects Lights LedStrip LED Arduino жана Neurosky менен: 6 кадам (сүрөттөр менен)

3 Amazing BRAIN / MIND Control Projects Lights LedStrip LED Arduino жана Neurosky менен: Сиз качандыр бир убакта бул жөнүндө ойлонуу менен жарыкты күйгүзүп же өчүргүңүз келген беле? Же RGB LEDдин түсүнө карап, канчалык стрессте экениңизди билгиңиз келеби? Азырынча сиз бул Нускамаларды аткарсаңыз болот! Биз бара жаткан нерсени сезүү үчүн
Solderdoodle Plus: Touch Control менен ширетүүчү темир, LED кайтарым байланыш, 3D басылган корпус жана USB кубатталуучу: 5 кадам (сүрөттөр менен)

Solderdoodle Plus: Touch Control менен ширетүүчү темир, LED кайтарым байланыш, 3D басып чыгарылган корпус жана USB кубатталуучу: Solderdoodle Plus үчүн Kickstarter долбоорунун баракчасына баруу үчүн төмөндөгү чыкылдатыңыз, зымсыз USB кайра заряддалуучу ысык көп курал жана өндүрүш моделине алдын ала заказ бериңиз! Https: //www.kickstarter.com/projects/249225636/solderdoodle-plus-cordless-usb-rechargeable-ho