[DIY] Spider Robot - II БӨЛҮМ - Алыстан башкаруу: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Эгерде менин дизайнымды кызыктуу деп тапсаңыз, кичине кайрымдуулук кылсаңыз болот:

Менин Spider робот долбоорумдун 2 -бөлүгү бар - bluetooth аркылуу кантип алыстан башкаруу керек.

Бул жерде 1-бөлүк-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… Эгер сиз бул роботко кызыксаңыз.

Бул жөргөмүш роботко буйрукту сериялык байланыш аркылуу жөнөтүүнүн жөнөкөй жолу.

1 -кадам: Bluetooth модулу тактага жакшы туташканын текшериңиз

Менин Spider робот долбоорумдун 2-кадамына кайрылыңыз, HC-06 модулу башкы тактага жакшы туташканын текшериңиз.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

HC-06дын диоду күйүп турганда жарк эте берет, ал туташууну күтөт.

HC-06-бул ардуино үчүн популярдуу Bluetooth модулу.

2 -кадам: Кодду Spider Robotко жүктөңүз

1. "Arduino-serialcommand-master.zip" китепканасын орнотуңуз, деталдуу процессти бул жерден караңыз

2. "spider_open_v3.ino" кайра куруп, Spider Robotко жүктөңүз

Эскертүү:

Сураныч, сиздин HC-06 жөндөөсүн текшериңиз, бул жерде демейки мааниси:

9600 baud rate, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Эгерде сиз бодун ылдамдыгын өзгөрткүңүз келсе, "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" тиркеме файлын деталдуу түрдө караңыз.

***************

Мен байдын ылдамдыгын 57600гө алмаштырдым, эгер сиз демейки жөндөөнү колдонуп жатсаңыз, анда кодду 9600гө алмаштырасыз.

жараксыз орнотуу () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== демейки жөндөөнү колдонуу

3 -кадам: Жөргөмүш роботту PC/Macbook менен туташтырыңыз

1. PC/Macbook/Phone менен Spider Robotко туташуудан мурун жупташтыруу процессин жасаңыз. Пинкод 1234

2. Arduino IDE куралын ишке киргизиңиз жана портту HC-06 түзмөгүнө Tools менюсунда орнотуңуз

3. Сериялык Монитордун сөлөкөтүн чыкылдатыңыз

4. жана, сериялык порттун жөндөөсүн текшериңиз

анда биз Spider Robot кыймылын башкарууга буйрук киргизе алабыз.

Мисалы, "w 0 1" роботтун ордунан туруусун билдирет, ал эми "w 1 5" роботту 5 кадам алдыга жылдырат.

Бул жерде командалар топтому.

// аракет командасы 0-6, // w 0 1: тур

// w 0 0: отур

// w 1 x: алга x кадам

// w 2 x: артка x кадам

// w 3 x: оңго бурулуу x кадам

// w 4 x: солго бурулуу x кадам

// w 5 x: кол кармашуу жолу x

// w 6 x: кол толкуну x жолу

4 -кадам: Өрмөк роботун Android телефону менен туташтырыңыз

Дагы бир жолу - Android телефону менен туташуу, бул PC/Macка караганда кызыктуу.

Жакшы колдонмо сизге сунуш кылат - Bluetooth SPP tools pro, сиз аны Google Playден орното аласыз.

"Баскычтоп режими" балдар үчүн колдонууга оңой.

Ал эми "CMD линиясынын режими" мүчүлүштүктөрдү оңдоо же иштеп чыгуу үчүн колдонулат.

5 -кадам: Чыныгы алыстан башкаруу курабы?

Мен бул долбоордун үстүндө иштеп жатам жана жакынкы убакта аны чыгарам.

Бул жерде маалымдама үчүн менин блогумдагы прототип.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…