Мазмуну:

L298n мотор драйверин колдонуп роботко тоскоолдук кылуу: 5 кадам
L298n мотор драйверин колдонуп роботко тоскоолдук кылуу: 5 кадам

Video: L298n мотор драйверин колдонуп роботко тоскоолдук кылуу: 5 кадам

Video: L298n мотор драйверин колдонуп роботко тоскоолдук кылуу: 5 кадам
Video: Controlling 2 DC Motors using ESP32 and L298N Motor driver 2024, Ноябрь
Anonim
L298n мотор драйверин колдонуу менен роботко тоскоолдук кылуу
L298n мотор драйверин колдонуу менен роботко тоскоолдук кылуу

салам балдар бүгүн биз бул роботту жасайбыз.. сизге жагат деп ишенем

1 -кадам: МАТЕРИАЛДАР КЕРЕК

МАТЕРИАЛДАР КЕРЕК
МАТЕРИАЛДАР КЕРЕК

Бул osm роботун жасоо үчүн сизге бир нече нерселер керек болот..

arduino uno/nano

УЗИ сенсор (hcsr04)

мини нанборд

servo мотор (sg90)

2 тиштүү мотор

мотор дөңгөлөктөрү

L298n мотор айдоочу

секирүүчү кабелдер.

2 -кадам: чогултуу…

Чогултуу…
Чогултуу…

Эми шассиңизди алып, моторлорду жана дөңгөлөктөрдү чогултуп алыңыз

Муну кылгандан кийин L298n алыңыз жана эки тараптуу скотч менен шассиңизге чаптаңыз

Эми ошол эле ыкма менен нан, arduino uno жана servo motor.and ультрадыбыштуу сенсорду тиркеңиз

бул роботту тиркегенден кийин окшош болмок …

3 -кадам: Байланыштар

Байланыштар
Байланыштар

Эми сиз байланыштарды түзүшүңүз керек …

4 -кадам: Байланыштар (сүрөт)

Байланыштар (сүрөт)
Байланыштар (сүрөт)
Байланыштар (сүрөт)
Байланыштар (сүрөт)

Ураа, сиз роботту жасадыңыз, эми сизге ur коду керек, мен аны ушул жерден берип жатам->

Код:-

5 -кадам:

Мен көрсөтмөлөр сизге жакты деп үмүттөнөм, бардык сунуштар ачык

Сунушталууда: