ДРОН АПМ МЕНЕН (ЭҢ ОҢОЙ ЖОЛ): 11 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул окуу куралында мен сизге дронду apm менен кантип оңой жасоону көрсөтөм.

Дрондор нерселерди тез ташуу үчүн, ошондой эле аэрофотосүрөт үчүн колдонулушу мүмкүн

Менин долбоорумдун жалпы баасы 200 доллардын тегерегинде.

БУЛ ДОЛБООРГО КЕРЕКТҮҮ нерселер

щеткасыз DC мотору 4 nos (мен 1200кв колдонуп жатам)

f450 кадр

30 A esc (4 nos)

өткөргүч жана алуучу 6 канал

apm учуу контролери 2.8 же 2.6

gps модулу

жер жана аба телеметрикалык модулу

винт 1045 (4нос)

ургаачыдан аялга секирүүчү зымдар (6нос)

сыдырма байланыштар (кабелдик байланыштар)

Миссияны пландаштыруучу программаны жүктөп алыңыз

1 -кадам: ESC'S SOLDERING

Эң биринчиден, ЭСКтин жана батарейканын туташтыргычын астыңкы плитага ширетүү менен баштаңыз. Оң жана терс зымдар табакта оң жана терс белгилерге дал келерин текшериңиз. Эң жакшы ыкма - табакка кээ бир ширеткичтерди, кээ бирлерин зымга кошуп, анан аларды ширетүү. Батареяны туташтыруу үчүн кремний зымын колдонуңуз.

2 -кадам: МОТОРДУ КВАДДЫН КОЛУНА БАГУУ

Моторлорду зымдар колго тийгендей кылып бурап коюңуз. Туура бурамаларды колдонуңуз, анткени эгер сиз муну жасабасаңыз, моторуңузга зыян келтириши мүмкүн.

3 -кадам: алкакты бүтүрүү

Бардык колдорду астынкы табакка бурап коюңуз (муну аткарып жатканда бурама кулпуну колдонуңуз). Андан кийин үстүңкү табакты колдорго бурап коюңуз (кайра бурама кулпуну колдонуңуз). Эскти колдорго коюп, зым галстук менен бекитип коюңуз. Моторлордон зымдарды escтин зымдарына туташтырыңыз (ок коннекторлорун колдонуу жакшы).

4 -кадам: АПМди монтаждоо

Апмды эки тараптуу скотч менен үстүңкү плитага орнотуңуз жана эгерде антивибрация плитасы бар болсо, анын үстүнө апмды орнотуңуз. Учууну контролердун жебеси сиздин пилотуңуз менен бетме -бет келген тарапты көрсөтүп тургандай кылып орнотуңуз.

5 -кадам: АЛУУЧУГА БАЙЛАНЫШТАР

APM INPUT PIN 1 - PIN 1 АЛУУЧУ

'' PIN 2 - PIN 2 АЛУУЧУ

'' PIN 3 - PIN 3 АЛУУЧУ

'' PIN 4 - PIN 4 АЛУУЧУ

'' PIN 5 - PIN 5ти алуучу

APM КИРГИЗҮҮЧҮ ПИНДЕРИ ЖАНА АЛУУЧУ ПИНСИ СИГНАЛДЫ, +, - СОЛДОН КУРМЕТТҮҮ

6 -кадам: ЭСКтин туташуусу

БЕРИЛГЕН МОТОРДУ ЭСЕБИЗДЕН ЭСКЕ КОШУЛ. СИГНАЛДЫК ЗАМАНДАР ЖОГОРУ БОЛУШУ КЕРЕК (НОРМАЛЫК).

7 -кадам: Компасты туташтыруу

БУЛАР GPS МОДУЛУНУН ЖЕ КОМПАСЫНЫН БАЙЛАНЫШЫ ҮЧҮН ЭРКИН БОЛУШУ КЕРЕК. Алардын бири 12Ске чейин, башкалары GPSке. Пинстин зымдарын алмаштырууга болбойт, анткени казыктардын санында айырма бар. GPS модулун астынкы плитанын астына оңдоңуз. GPS модулундагы жебе сиздин APM туш болгон багытты көрсөтүшү керек.

8 -кадам: ТЕЛЕМЕТРАНЫН КОШУЛУШУ

ТЕЛЕМЕТРИЯ АБА МОДУЛУ АПМДАГЫ ТЕЛЕМЕТРИЯ ПОРТУНА КОШУЛУШУ КЕРЕК.

9 -кадам: АПМДИ ПРОГРАММАЛОО

MISSION PLANNER ПРОГРАММАСЫН жүктөп алып, аны компьютериңизге орнотуңуз. APMди компьютерге микро usb кабели менен туташтырыңыз. Төрттүктү программалоонун эң оңой жолу - бул уста. Төртөөнү алардын көрсөтмөлөрүнө ылайык программалаңыз. Программалоо бүткөндөн кийин дрондун куралданганын текшериңиз. Кийинки кадам - мотордун айлануу багытын текшерүү. Меники x quad, ошондуктан менин биринчи моторум сааттын жебесине каршы, экинчи мотор сааттын жебесине каршы, үчүнчү мотор сааттын жебеси боюнча, төртүнчү моторум дагы сааттын жебеси боюнча айланышы керек. Эгерде сиздин моторуңуз карама -каршы багытта айланып жатса, анда 2 зымды алып салыңыз да, кайра алмаштырыңыз.

10 -кадам: БИРИНЧИ УЧУУ

Эми пропеллериңизди туташтырыңыз (СИЗДИН ПРОПЕРЛЕРИҢИЗДИ КАРАҢЫЗ, бул CW ЖАНА CCW CW СААТТЫКТЫ БИЛДИРЕТ ЖАНА CCW САНАЧЫ СААТТЫ БИЛДИРЕТ) ЖАНА ТЕЛЕМЕТРИКА модулуңузду компьютерге туташтыра турганын көрө аласыз. Батарейканы төрттүккө туташтырыңыз. Миссияны пландаштыруучу программаны ачыңыз, экрандын жогорку оң бурчундагы телеметрияңыздын портун тандап, туташууну басыңыз. Дрон компьютерге туташат. Бергичти күйгүзүңүз жана дроссельди төмөнкү оң бурчка жылдырыңыз жана бир нече секундага чейин кармаңыз, сиздин дрон куралданган болот. азыр дроссельди акырындык менен көбөйтүңүз, моторлордун айлана баштаганын көрө аласыз. Дрон учуп кеткиче дроссельди көбөйтүңүз. Эгерде сиздин дрон туруксуз болсо, компасты кайра калибрлеңиз. Компасты калибрлөөнүн эң оңой жана эң жакшы жолу - бул видеодогу ыкмаларды аткаруу.

11 -кадам: КЕҢЕШТЕР

АПМДЫ ЖАНА GPS МОДУЛУН ТУЗ МҮМКҮН БОЛГУЛА. ЖЕЛЕКТЕРДИ ПОЧТА БАЙЛАНЫШТАРЫ МЕНЕН БАШКАРЫҢЫЗ ЖАНА ДРОНДУ ТАЗА ЖАСАҢЫЗ, ЛЕХТЕРДИ ТУУРА КЫЛГЫЛА, БИРИКМЕЛЕР СУУК ДЕГЕН ЭМЕС.

Эгерде сизде кандайдыр бир көйгөйлөр бар болсо, [email protected] электрондук почтасы аркылуу мага кайрылсаңыз болот