EAL-Industry 4.0-Smart Rocket: 8 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул Даниядагы Erhversakademiet Lillebæltте жасалган мектеп долбоору.

Долбоор "Industri 4.0" деп аталган класста жасалган.

Милдет - индустриянын 4.0 принциптеринен автоматтык системаны ишке ашыруу.

Система маалыматтарды каттап, аны маалымат базасына жүктөй алышы керек.

Маалыматтар анда базадан окула алгыдай болушу керек.

1 -кадам: Сиздин сенсорлоруңуздун капкагын жасоо, Arduino жана Батарея

Каптама Inventorдо тартылган жана Makerbot 2+ менен басылган

(Эмнегедир, бизде принтердин катасы бар болчу, бул бир тараптын бетин бир аз кызыктай кылып көрсөткөн.)

Капчык 5 бөлмөдөн турат. Биринчиси батарея үчүн, экинчиси SD-карта үчүнчүсү барометрдик сенсор үчүн төртүнчүсү диоддор үчүн, акыркысы арудино үчүн.

Бөлүктөрдүн биринде сенсор менен диоддун бөлмөсү үчүн оюктар бар, андыктан сенсорго аба бериңиз жана диоддор көрүнүп турсун.

Мунун себеби 4 бөлүктөн турат, себеби биз колдонгон принтер кабыктын узундугу үчүн чоң эмес болчу. Монтаждоочу жер 2 бөлүктөн айырмаланат, андыктан сынуу ыктымалдуулугу азыраак

Эмне кылуу керек

1.) Бөлүктөрдү чогултуп (1 -сүрөттө, 2 ак жана 2 күрөң) жана аларды жабыштырыңыз.

2.) Кындын арт жагында, оюктогу диоддор үчүн 3 тешик бургулаңыз. (2 -сүрөт).

2 -кадам: Аппараттык орнотуу

Эмне керек:

1 Arduino нано, 1 SD-картаны окуучу + SD-карта, 1 барометрдик сенсор, 3 диод + резистор, 1 9v батарея жана зымдар.

Бардык жабдуулардын астында жана үстүндө кабык жабылганга чейин кебез бар. Бул аппаратура коопсуз экенин жана ракета учурулганда кыймылдабай тургандыгын камсыздоо үчүн.

Ардуино ушундай туташкан (Picture 1)

SD-карта: GND GND+5 5VCS Digital 4MOSI Digital 11SCK Digital 13MI SQ Digital 12

Барометрдик сенсорVCC_IN 5VGND GNDSCL Analog 5SDA Analog 4

Диоддор:

GND GND

Жашыл + Санарип 7

Сары + Санарип 5

Кызыл + Санарип 6

Эмне кылуу керек

1.) Ардуиного азыраак зым жасоо үчүн жалпы GND жасоо үчүн бардык диоддорго GNDди кошуңуз.

2.) Жактырган каршылаштарыңызды диоддорго кошуңуз.

3.) Бардык зымдарды ылайыктуу узундукта кесип, аларды arduino менен жабдыкка туташтырыңыз же ширетиңиз.

4.) Зымдарды кабыкка чаптаңыз, андыктан SD-картадан маалымат алып жатканда, алар менен бушайман болбоңуз.

5.) Батарейканы жана керектүү компоненттерди Капкакка чаптаңыз. (SD-картаны кабыкка жабыштырбаганыңызды текшериңиз, анткени сиз маалыматты алуу үчүн картты чыгаргыңыз келет).

6.) Аялуу зымдарды клей менен бөлүңүз, зымдар бири -бирине тийбеши үчүн жана кыска туташууну пайда кылат. Биз муну резистор жана диод зымдары менен жасадык. [3 -сүрөт]

3 -кадам: Ракетаны жасоо

сизге эмне керек:

Бош ажаткана кагаздары, ПВХ фитинги, скотч, пайдалуу бычак, кичинекей араа жана пластикалык шампанский айнек

Ракетаны кантип куруу керек:

1.) Туалет кагазынын 4 түрмөгүн алып, скотч менен жабыштырыңыз. (Сүрөт 2)

2.) Андан кийин 3 түрмөктүн түбүн скотч менен чаптаңыз. (Сүрөт 3)

3.) Эми сиз бардык ракетаны скотч менен жабыштырасыз, андыктан туалет кагазынын түрмөгүн көрбөйсүз.

4.) Ракетадан 2 тешикти кесип, диоддор көрүнүп турсун, сенсор аба ала алат. [4 -сүрөт]

5.) Кичинекей жакшы араңызды алып, шампан глазасынын учун кесип, анан 2 бөлүккө бөлүңүз. [5 -сүрөт]

6.) Андан кийин шампанский айнектин 2 бөлүгүн алып, даарат кагазынын түрмөгүнүн айланасына бүгүп, скотч менен жабыштырыңыз. Азырынча ракетага үстүн скотч менен жабыштырбаңыз. Сиз биринчи ракетанын ичиндеги кабыкчаны жана сенсорлорду каалайсыз.

7.) Ракетанын түбүнө pvc туура келген скотч.

4 -кадам: Ракета учуруучу жасоо

Эмне керек:

1 электромагниттик клапан, 1 газ танк, 1 кадимки клапан, 1 ПВХ түтүгү жана 1 ПВХ фитинги.

1.) Газ цистернасына кадимки клапанды орнотуңуз

2.) электромагниттик клапанды кадимки клапанга орнотуңуз

3.) ПВХ фитингин электромагниттик клапандын үстүнө коюп, анын герметикалык экенин текшериңиз

4.) ПВХ түтүгүн pvc фитингине орнотуңуз.

5 -кадам: АЛЫНГАН КАДАМ (Парашют жасоо)

Долбоорубузду жасоого убактыбыз жетишпегендиктен, биз парашютту алып салууну чечтик жана анын ордуна брезент менен ракетаны кармадык.

Бирок биз буга чейин парашют жасагандыктан, сиз дагы эле ракетаңызга парашют бергиңиз келсе, кадамды калтырууну чечтик.

_

Биз ракетанын кулап, бөлүктөргө бөлүнүшүн каалабайбыз, ошондуктан бизге парашют керек.

Муну жасоо үчүн бизге керек:

1 пластикалык кездеме, Аркан, 1 коопсуздук пини, скотч жана резина боосу.

1.) "казылган" пластикти төрт бурчтук кылып кесип алыңыз.

2.) 2 катмар болуп бүктөп коюңуз. [2 -сүрөт]

3.) Аны 4 чарчы кылып төрт бурчтукка бүктөңүз. [3 -сүрөт]

4.) Үч бурчтукка бүктөңүз, ошондо ал 8 катмар болот. [4 -сүрөт]

5.) Бурчтан X см сызыктуу сызык жасап, аны кесип салыңыз. [5 -сүрөт]

6.) 1 катмарга кайра бүктөңүз. Эми ал 6 -сүрөттө көрүнүшү керек.

7.) Узундугу 2 жипти кесип алыңыз:

8.) Бурчтарды алып, аларды бириктирип, ортосуна жиптин 1 учун коюп, скотч менен чаптаңыз. (сүрөт 7)

9.) Түйүн жасаңыз, андыктан 2 аркан бир аз илмек алат. (8 -сүрөт)

6 -кадам: Arduino программасы

Батарейканы arduinoго туташтырсаңыз эле программа иштей баштайт.

3 диод ракетанын кандай абалда экенин айтып берет.

Кызыл түс SD-картада көйгөй бар экенин билдирет, жана маалыматтар жазылбайт. Сары ракетанын баары даяр экенин, бирок азырынча кире электигин билдирет.

Батарея туташкан учурдан тартып ракета 2 мүнөт күтүү режиминде болот. (Сары диод күйүп турат)

2 мүнөттөн кийин сары диод өчөт, жашыл күйөт. Ракета азыр учурууга даяр.

Программада "Looptime" деп аталган калкыма бар. Бул өзгөрмө маалыматтын канчалык тез -тез катталып турарын айтат. Бул программада цикл убактысы 0,5ке коюлат, бул маалыматтар ар бир 0,5 секундда катталат.

Ардуино компьютерге туташкан болсо, маалыматтар сериялык монитордо басылып чыгат. Бирок, эгер туташса, SD-картага да басып чыгарылат. Маалыматтар үтүрлүү чекит менен ажыратылат. Адегенде убакыт келет, андан кийин температура, андан кийин басым жана аягында 3 чекит коюлат, себеби бул "Ракеталык эсептегичте" эсептөөлөр үчүн бош мамычаларды жасоо үчүн керек.

7 -кадам: "Ракеталык эсептегич"

Программа Microsoft Visual Studioдо жасалган.

Программаны ачканыңызда, алгач саламдашуу көрүнөт. (Сүрөт 1)

Маалыматыңызды импорттоону баштоо үчүн "Импорт.." баскычын басыңыз.

Файлды компьютериңизден табуу үчүн "Файлды импорттоо…" баскычын басыңыз (Picture 2 & 3)

Файлды тандагандан кийин, ачуу баскычын басыңыз жана сиздин файл импорттолгонун айтып, калкыма терезени алышыңыз керек. [4 -сүрөт]

Азыр маалыматтар импорттолуп, даяр.

Эгер сиз "Маалыматты" бассаңыз, анда сиз өзүңүздүн бардык маалыматыңызды көрөсүз, жана эсептелген Бийиктик (Picture 5)

"Бийиктикти" бассаңыз, бийиктиктен ашкан графикти көрөсүз. (6 -сүрөт)

8 -кадам: Ракетаны сыноо

Ракета учуруунун натыйжасы бир аз көңүл чөгөттүккө алып келди. Биз ракета дагы бийиктикке жетет деп үмүттөнгөнбүз, бирок жок дегенде ракета учурулду жана биз программабызда иштете турган кээ бир маалыматтарды алдык. Маалыматтар анча жакшы эмес, анткени анча -мынча айырма бар, бирок бир аз айырма бар.

Биринчи жана экинчи тесттин ортосунда биз ардуниону баштапкы абалга келтирдик, андыктан маалыматтар бир документте.

"Ракета калькуляторун" сыноо үчүн бизге жыйынтык боюнча айырмачылыктары бар көбүрөөк маалымат керек болчу. Муну алуу үчүн, биз ардуинону күйгүзүп, тепкичтер менен 4 -кабатка көтөрүлүп, кайра түштүк.