Advanced Model Rocket Flight Computer!: 4 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Мага канаты жок өзүн башкара турган эң жаңы ракетам үчүн жогорку үлгүдөгү ракета учуучу компьютер керек болчу! Ошентип, мен өзүмдү курдум!

Мен муну курууну чечкен себебим, мен TVC (вектордук башкаруу) ракеталарын курганымда болду. Бул канаттары жок дегенди билдирет, бирок ракетанын мотору ракетаны түз жана түз кармап туруу үчүн учурулганда алдыга жана артка гимбольдоштурулган! Thrust Vector көзөмөлдөгөн ракеталар чындыгында алар менен иштебейт, анткени алар GPS же белгиленген чекке жетектелбейт, тескерисинче ракетаны түз кармап туруу үчүн жасалган.

Анда бул учуучу компьютер эмне кыла алат?

Мейли, учуучу компьютерде ракеталардын багытын өлчөө үчүн 6 огу инерциялык өлчөө бирдиги, ракетанын канчалык бийик кеткенин аныктоо үчүн абдан алдын ала барометр, 3 пиротехникалык канал, парашюттарды жайгаштыруу, экинчи баскычтагы моторду күйгүзүү ж.б.у.с. жана Buzzer ошондуктан ракеталар качан учаарын адам билет!

Мен колдонгон файлдарды жана аны кантип курганды баштоодон мурун, мен аны диаметри 74ммге барабар же бардык моделдик ракеталарда колдонсо болорун айткым келет.

Учуу компьютерин деталдуу түрдө камтыган видео:

Жабдуулар

Негиздер:

• Басылган схемалар (жүктөө үчүн жеткиликтүү):)
• Teensy 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• 5* 1 OHM резисторлору
• 3* 470 OHM резисторлору
• 1* 40 OHM каршылыгы
• 1* 10 uF конденсатор
• 1* 1 uF конденсатор
• 4* терминалдык блоктор
• 3* N Канал Mosfets
• SMD слайд которгуч
• Buzzer (албетте үндөрдү чыгаруу үчүн)

Куралдар:

• Кандооч
• Жылуулук тапанчасы (эгер бар болсо)
• Solder Paste (Эгер жылуулук пистолетиңиз болсо)
• 60/40 Solder
• Pense
• ESD пинцеты
• ESD Mat

1 -кадам: Билген нерселер

Макул, азыр биз баштоого даярбыз, сиз адегенде pcb файлдарын жүктөп алып, JLCPCB сыяктуу өндүрүүчүгө жөнөтүшүңүз керек болот, же компьютердин бардык компоненттерин, анын ичинде менин компьютеримден комплект катары сатып алсаңыз болот: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. PCB файлдарын жүктөө үчүн төмөнкүгө өтүңүз:

PCB өндүрүүчүсүндө pcb бийиктиги 1,6 мм, ал эми жездин салмагы 1 oz экенине ишениңиз. Андан кийин soldermask (pcb түсү) жана silkscreen (тексттин түсү) түсүн тандаңыз. Андан кийин канча каалаганыңызды тандаңыз (5-10 жакшы болушу мүмкүн) жана аны жөнөтүңүз! Үйүңүздө бардык тетиктер бар болгондон кийин, монтажды баштоого даярсыз!

2 -кадам: Лайкоо жана чогултуу

Эми сиз кызыктуу нерселерди баштоого даярсыз !!! Биринчиден, темирдин учунда эригенге чейин, ширени ысытуу менен, smd компоненттеринин ар бирине бир аз ширетүү керек, андан кийин жез блокнотко агып кетет. Муну аткаргандан кийин, сиз SMD компоненттеринин бардыгын аласыз жана ширеткичке тийип жатканда, компонентти коюңуз. Эриген металл муздагандан кийин, калган прокладкаларды темир менен ысытуу керек. Андан кийин сиз эң татаал бөлүгүн бүтүрүп, тешик компоненттерине өтүүгө даярсыз! Анткени тешикчелердин компоненттери аларды кичинекей жез тешиктерине салып, аларды сактап калуу үчүн бетине бир нече маскировка тасмасын салыңыз. Андан кийин тактайды оодарып, казыктардын бирин ээрчиңиз. Андан кийин лентаны чечип, компонентти тегиздеңиз, анан бардык казыктарды ширетүүгө өтүңүз.

Куттуктайбыз, сиз монтаждоо процессинин негизги бөлүгүн бүтүрдүңүз!

Эми 3D бул жерде жеткиликтүү болгон эки кронштейнди басып чыгарыңыз:

Сиз 3D басып чыгаргандан кийин, аларды M3 бурамалары менен учуучу компьютердин бурама тешигине сайыңыз. Эми сиз учуучу компьютериңизди бүтүрдүңүз! Кийинки: коддоо !!!

3 -кадам: Коддоо жана тестирлөө

Макул эми учуучу компьютериңизди компьютериңизге туташтыруу үчүн сизге usb-a to usb-micro кабели керек болот. Ошондой эле Arduino IDE жүктөп алыңыз. Аны жүктөп алгандан кийин, Teensyduino жүктөп алыңыз жана анын arduino китепканалары папкасына жүктөлүп алынганын текшериңиз. Эми бул жерде жеткиликтүү болгон кодду көчүрүп, чаптаңыз:

Эки эскизди да көчүрүүнү тактаңыз; OmegaSoft_1.052 жана I2C. Андан кийин Arduino IDEдеги куралдардын астынан Teensy 3.5 тандап, экрандын жогорку сол жагында жүктөөнү басыңыз. Андан кийин кодду компьютерден учуучу компьютерге жүктөйт! Андан кийин код учуучу компьютерде болот жана сервопрограммаларды туташтыргандан кийин сиз тестке даярсыз! Ошондой эле, эгер сиз компьютерди каалаган огуңузга 40 градустан өйдө кыйшайтып койсоңуз, анда LED кызыл түскө боёлот.

Убакыт келди !!!

4 -кадам: Ишке киргизиңиз !

Ишке киргизүүдөн мурун, TVC орноткучуңуз таза кыймылдай аларын жана анын тыгылып калбаганын текшериңиз. Андан кийин кызыл кнопканы басуудан жана ишке киргизүүдөн мурун ракета мотору менен от алдыргычты салыңыз !!!

Баарыңарга рахмат! Мен бул долбоордо 10 айдан бери иштеп келе жатам жана 4 жолу кайталоо жана 50 кодду оңдоо аркылуу болгон күчүмдү жумшадым!

Youtube:

Omega Avionics Video:

Көбүрөөк маалыматты бул жерден менин веб -сайтымдан алыңыз:

Twitter:

Инстаграм:

Thingiverse 3D басып чыгаруучу файлдар:

Arduino Project Hub: