KEVIN Толук автономдуу унаа: 17 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул Кевин. Бул толугу менен автономдуу дискти аткарууга жөндөмдүү радио көзөмөлдөгү унаа. Менин биринчи максатым автономдуу машинаны Arduino башкарган кылуу болчу. Ошентип арзан кытай шассилерин сатып алдым. Бирок бул коркунучтуу болду, анткени мен эч кандай компонентти тиркей алган жокмун. Ошентип, мен тез атка минсем, баары ойрон болду. Мен муну жөнгө салдым, мен жаңы көйгөйлөрдү чечтим, алар менде болгон көйгөйлөрдү жок кылды жана азыр программалоого гана көңүл топтой алам. Көрүп турганыңыз - көптөгөн сенсорлорду же тиркемелерди кошууга боло турган платформа. Мен ошондой эле толук түстүү дисплейи бар жакшы кичинекей передатчик жасадым. Бул бөлүктөрдүн көбү өткөргүч, жарык тилкеси, KEVINдин аты жана башка көптөгөн бөлүктөрдү камтыган 3D принтерде басылган. Азыр мен KEVINди кичинекей тейлөөчү үй жаныбары катары колдоном.

1 -кадам: Тетиктер керек

Бул бөлүктөрдүн тизмеси:

4 дөңгөлөктүү шасси-бул жерден сатып алса болот:

L298n мотор айдоочу-2 даана, HC-SR04 аралыкты өлчөөчү сенсор-3 даана, https://www.banggood.com/Wh Wholesale-Ultrasonic-Modu…

Arduino DUE же клон - 2 шт

Чыңалуу жөндөгүчү-2 даана, Nrf24-l01 зымсыз модулу-2 даана, Нан тактасы - 2 шт

Өткөргүч зымдар - көптөгөн

WS 2812b LED-40 даана, 12V батарея - 1500 мАч тегерегинде болушу керек

9V батарея - жалпы 9V батарея

Джойстиктер-2 даана, 9V батарея сайгычы - 1 шт

Дисплей-1 даана, Керектүү шаймандар:

3D принтер

Кандооч

Screwdriver

Scalpel

2 -кадам: Шассиди куруу

Шассиди жасаңыз, бирок интернеттен сүрөттө көрүнгөндөй эмес. Көрүнүп тургандай, бул максатта жолсуз версия жакшыраак. Жолсуз версияны жасоо үчүн моторлорду ылдыйга тиркеңиз.

3 -кадам: аралыкты аныктоочу сенсорлор

Үч кармагычты тең басып чыгарыңыз. Кабелдер туура багытта кетиши үчүн сенсорлордун казыктарын түздөңүз. Андан кийин аны шассинин төмөнкү палубасына бурап салыңыз. Тешиктерди буруунун кажети жок, бардыгы алдын ала бургуланган.

4 -кадам: Зымсыз модулду орнотуу

Бардык бөлүктөрдү басып чыгаруу. Үстүнөн жана астынан кабель кармагычты алып, алардын арасына секирүүчү зымдарды салыңыз. Андан кийин аны шассинин арт жагына сайыңыз. Алдын ала эки тешик бар. Андан кийин жогорку жана астыңкы каптарды алып, алардын ортосуна Nrf24-l01 модулун салып, скотч менен чаптаңыз. Андан кийин модулду кабелдик кармагычка туташтырыңыз. Зымсыз модуль секирүүчү зымдарда гана өткөрүлөт.

5 -кадам: Мотор айдоочуларын жана жөнгө салуучуларды кошуу

Мотор драйверлерин алып, төмөнкү палубага эки тараптуу скотч менен бекиткиле, анан моторлорду ага туташтыргыла. Out 1 жана out 3 бирдей полярдуулукта болушу керек. Чыңалуу жөндөгүчтөрүн эки тараптуу скотч менен бекиткиле. Триммер менен бирин 3Вга, экинчисин 5Вка коюңуз. Мен ар кандай колдондум, сүрөттөмөдөгү адамдар да иштейт. Сүрөттө көрүнгөндөй нан табактын бир гана бөлүгүн тиркеңиз. Бул 12V филиалы болот.

6 -кадам: Батарея кармагыч

Батарея кармагычты басып чыгарыңыз жана 12В бутагынан кийин дароо эки тараптуу скотч менен бекиңиз. Батарейка кармагычтарына жана батареяга Velcro бекиткичин бекиткиле. Батарея кармагычтар кабель кармагыч катары да иштелип чыккан.

7 -кадам: Кабелдик жумуш

Аз кабелдерди колдонуу менен бардыгын туташтыруу үчүн, өзүңүз жасашыңыз керек. Батареядан 12В тармагына өтүүчү бир кабель жасаңыз. Эки кабелди 3 ургаачыдан 1 эркекке жасаңыз. Булар hc-sr04 модулдарын иштетүү үчүн колдонулат. Алты кабелди бир ургаачыга 2 ургаачы кылыңыз. Бул мотор айдоочусунда эки каналды туташтыруу үчүн колдонулат.

8 -кадам: Арткы жарыктар

Solder 7 ws2812b сүрөттөрдө көрүнүп тургандай, биригет. Эллипсти плексигласска көчүрүп көрүңүз. Жеткирүү кабели жез кабелин колдонот, ал ийиле турган жана аны жакшыраак жетектөөгө болот.

9 -кадам: Төмөнкү палуба

Hcc-sr04 модулдарындагы Vcc жана жерге төөнөгүчтөрдү туташтыруу үчүн 3 аялдан 1 эркек кабелин колдонуңуз. ENA менен ENBны бириктирүү үчүн 2 ургаачыдан 1 эркек кабелин колдонуңуз, эки тараптан l298n модулунда In1 жана In4, In2 жана In3. Кабелдерди 12V, 5V, 3V сыяктуу жогорку "логикалык" палубада керек болгон ар бир пинге туташтырыңыз, аралыкты өлчөө модулдарындагы триггер жана эхо казыктары, мотор айдоочуларынын башкаруу казыктары. Үстүнкү палубаны бекитип, бардык кабелдерди тешиктер аркылуу өткөрүңүз.

10 -кадам: Жогорку палуба

Эки нан тактасын биригип, палубага коюңуз. Андан кийин Arduino тиркөөгө туура келет. Сиз скотч же бургулоочу тешиктерди колдонуп, бурап аласыз. Бул сага жараша. Андан кийин бул жерде табылган лед тилкесин тиркеңиз: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… болттор жана гайкалар менен. Кабелдик уюштуруучуну тиркөө үчүн эки тешикти буруш керек. Андан кийин мүмкүн болушунча көбүрөөк кабелдерди уюштуруучуга катып, аны Кевин белгиси менен жабыңыз. Кабелдик туташуулар жөнүндө эскертүүлөр программада. Зымсыз модуль жана hc-sr04 3V тармагынан иштеши керек. Arduino түздөн -түз 12V батареясына Vin пин аркылуу туташат.

11 -кадам: Бергич

Төмөнкү бөлүгүн басып чыгаруу. Болжол менен 5см джойстиктерден жана ширетүүчү зымдардан тазалоочу казыктар. Джойстиктерди бекитүү үчүн бурамалар менен болтторду колдонуңуз.

12 -кадам: ЖКны тууралоо

ЖК калканчында жайгашкан Vin жана 3V казыктарын өзүнчө колдонушубуз керек. Ошентип, Vin жана 3V боюнча казыктарды тазалаңыз.

13 -кадам: Power Cable

9В батарейканын сайгычынын жерге туташтыргычы. Бул өткөргүчтү күйгүзүү үчүн колдонулат.

14 -кадам: баарын ордуна кой

Батарея розеткасынын кызыл зымын Винге жана кара зымды жерге туташтырыңыз. Зымсыз модуль 3V жана жакшы джойстиктерге туташкан. Дисплейди Arduino DUEге тиркеңиз. Джойстиктердин жана Nrf24-l01дин зымдары V1.6 өткөргүчүндө көрсөтүлгөн. Кодду Arduinoго жүктөңүз.

15 -кадам: Бергичти жабыңыз

Алдыңкы бөлүгүн басып чыгарыңыз, аны ылдыйга бекиңиз. Клейчти алдыңкы бөлүгүнө бекитүүдөн мурун. Дисплейди тиркеп жатканда, Arduino скотч менен чапталган эмес, аны дисплей гана кармап турат. Бирок жетиштүү. Андан кийин бурамаларды колдонуңуз.

16 -кадам: бүтүрүүчү

Жакшы орнотулган өткөргүч ушундай көрүнөт. Мен көтөргөн программа англис тилине которулган, андыктан словакчадан коркпогула.

17 -кадам: Kevin аяктады

Кевин азыр кароосуз калган үй жаныбары катары кызмат кылууга даяр. Кевиндин жардамы менен сиз программалоого гана көңүл топтой аласыз. Кошумча сенсорлор үчүн орун көп, эки нан тактасы бар. Ошондой эле каалаганыңызды көрсөтүү үчүн программаланган толук түстүү дисплей бар. Сиз бул өзүңүздүн долбооруңузду кура турган шасси жана өткөргүч гана деп айта аласыз жана сенсорлорду же ледтерди кантип жайгаштыруу керектиги жөнүндө ойлонуунун кажети жок.

Алыстан башкаруу сынагынын үчүнчү сыйлыгы 2017