BeanBot - Arduino негизделген автономдуу кагаз роботу: 8 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бош кагаздан башка шыктандыруучу нерсе барбы? Эгерде сиз тентек же куруучу болсоңуз, анда долбоорлоруңузду кагазга түшүрүү менен баштай тургандыгыңыз шексиз. Мен кагаздан роботтун рамкасын жасоого болобу же жокпу деген ойго келдим. Мен сизге роботко жол бербөө үчүн тоскоолдукту куруу үчүн эмне кылуу керектигин жана блокнот кагазы менен аны кантип бюджеттин эсебинен жасоону көрсөтөм.

Кел, баштайлы!

1 -кадам: Кадр үчүн материалдар

Бул жерде роботтун денесин куруу үчүн керектүү нерселердин тизмеси келтирилген:

• Ноутбук кагазы (же ар кандай кагаз)
• Кайчы
• Скотч
• Hot Glue Gun
• Башкаруучу
• Калем же маркер

2 -кадам: Кагаз түтүктөрүн түзүү

Биз жасай турган иш кагазды түтүктөргө айлантуу. Андан кийин биз бул түтүктөрдү роботтун денесин куруу үчүн колдонобуз.

Ошентип, менин дизайным үчүн биз негизги корпус үчүн куб куруп, анан аны кийинчерээк кошобуз. Кубду куруу үчүн мен 6 даана кагазды узунунан тоголотуп, кагазды скотч менен ороп койдум. Сиз түтүктөр абдан тыгыз жараланганына жана түтүктөрдүн бардыгы бирдей экенине ынангыңыз келет. Бул робот кийинчерээк өтө алсыз эмес экенин билдирет.

Кеңеш: Мен кагазды тоголотуу үчүн ашканадан пластикалык аш кашык колдондум.

Бүткөндөн кийин сизде 6 кагаз түтүк бар болушу керек!

3 -кадам: Кадрды куруу

Эми кагаз түтүктөрүңүздү тоголотуп койсоңуз, алардын ар бирин түздөн -түз экиге бөлөсүз. Узундугу мүмкүн болушунча так экениңизди текшерүү үчүн сызгычты колдонуңуз. Сизге бирдей узундуктагы 12 кичинекей кагаз түтүкчөлөрү калтырылышы керек.

Ысык желим тапанчаңызды ысытыңыз жана 4 кагаз түтүкчөсүн колдонуп, сиз квадрат курганы жатасыз. Ысык клей кургатуу үчүн убакыт бергиле жана кошумча ысык клей менен ар бир муундарды бекемдөө керек.

Ал кургатылгандан кийин, биз аянттын ар бир бурчунда туруп 4 кагаз түтүкчөлөрүн кошобуз.

Акырында акыркы 4 кагаз түтүк менен дагы бир чарчы түзүңүз жана аны кубдун үстүнө ысык клей менен жабыңыз. Сизде акыркы сүрөткө окшош нерсе болушу керек. Дагы, бул ар бир муунга кайтып келип, аны ысык желим менен бекемдөө үчүн эң сонун убакыт.

Про кеңеш: Кубду чогулткандан кийин, скотчтун катмары менен түтүктөрдү айланып чыктым. Бул денени катуураак кылат жана кийинчерээк кээ бир электрониканы кармай алат;)

4 -кадам: Алкакты куруу уланууда…

Платформаларды түзүү үчүн мен кубиктин үстү менен астын скотч менен ороп, электрониканын отурушу үчүн аянтчаларды түздүм. Бир багытта, андан кийин башка багытта өтүңүз.

Бул кийинки кадамдын кереги жок, бирок мен роботко жүз кошуу үчүн роботко бир аз бийиктик бергим келди. Мен дагы 4 кагаз түтүктү түзүп, аларды кубанын үстүнө 4 кырдуу пирамидага жайгаштырдым.

Кийинки бөлүгү, эгер кааласаңыз, бир аз чыгармачылыкка ээ боло аласыз. Мистер Бин сыяктуу роботко достук жүзүн кошуу роботту бир аз достуктай кылып көрсөтөт деп чечтим. Менин мышыктарым коридордо келе жаткан роботтон бир тепкендей болду. Болгону, башка кагаз түтүкчөсүн жасап, экиге бөлүп, роботтун алкагынын үстүндөгү түтүктөргө ысык клей менен скотчту колдонуңуз.

Роботтун арт жагында мен роботтун куйругун жасоо үчүн бир нече кагаз түтүктөрдү жана запастык шарикти колдондум. Бул роботтун тегиз бурулуп, жерди тегиз жылышын камсыздайт.

Pro Tip: Мен сиз каалаган робот корпусун жасай аласыз деп кошумчалашым керек. Электрониканы кармап туруу үчүн бир нече деңгээлге ээ болсоңуз, кагаз түтүктөрдү колдонуп каалаган формаңызды түзө аласыз.

5 -кадам: Эми электроникага убакыт келди

Бул жерде мен бул долбоордо колдонгон электрониканын тизмеси:

• 2 Үзгүлтүксүз айлануу сервосу
• Arduino Mega 2560 (Кааласаңыз, Arduino Uno колдоно аласыз)
• 1 УЗИ аралык сенсор

• Jumper Wires

  Про учу: (Мен колдонгон кызыл жана ак зым чындыгында телефон зымын сиз Home Depotтон алсаңыз болот. Бул болжол менен $ 10 түрмөк жана долбоорлор үчүн сонун иштейт)

• Ардуинону иштетүү үчүн 9 вольттук батарея
• Arduino үчүн 5 вольттук энергия булагы

6 -кадам: Электрониканы чогултуу

Сиз каалагандай электрониканы иретке келтире аласыз. Мендеги аранжировка жакшы иштейт. Жөн гана роботтун түбүнө карай салмактын бир бөлүгүн сактоону унутпаңыз.

Мен ысык клейди колдонуп, Arduino Mega'ны үстүнө койдум, электр менен камсыздоо ылдый жагына, серволор рамканын түбүнө орнотулду, акырында мен роботтун маңдайына УЗИ сенсорун койдум. Сиз так көрсөткүчтөрдү алуу үчүн сенсордун бир калыпта орнотулганына ынанууңуз керек.

Мен 9V адаптерин алмаштыргычка Arduino үчүн экинчи энергия булагы катары туташтырдым.

Серваларды кадрдын эң төмөнкү чекитине бекиңиз. Бул PaperBot болгондуктан, дене бир аз салмак менен ийилип калат.

Көрүнүп тургандай, мен servoго тиркелген эки 3D басылган дөңгөлөктү колдондум. Дөңгөлөктөр үчүн каалаган нерсеңизди колдонуңуз. Картон эски компакт -дисктердей жакшы иштейт. Мен роботту килемге көбүрөөк тартуу үчүн дөңгөлөктөргө резина боолорду ороп койгом.

Pro Tip: Servos аларды Arduinoго тиркөө үчүн эч кандай мотор айдоочусун талап кылбайт. Серводордо бардык схемалар бар, андыктан аларды Arduinoго туташтыра аласыз. Алар бир аз күч тартышат, андыктан эгер сиздин Arduino велосипедде экенин байкасаңыз, анда тактага башка күч булагын кошууңуз керек. Ошондуктан менде Arduino үчүн эки күч булагы бар.

7 -кадам: Виртуалдык жана программалоо

Эми чындап эле кызыктуу бөлүгү үчүн! Баары кантип туташып турганын көрсөтүү үчүн зымдардын схемасын түздүм. Эгерде сиз Arduino Uno колдонуп жатсаңыз, төөнөгүчтөр так ошондой болушу керек жана айланаңызда эч нерсени өзгөртүүнүн кажети жок. Эгер сизге 5В үчүн көбүрөөк жыйынтыктар керек болсо, мен 5Vди борттогу бардык гаджеттерге иштетүү үчүн кичинекей нан тактасын кошууну сунуштайм.

Мен Arduino кодун да кошуп койгом жана ал бир топ тажрыйбасы жок адам ал аркылуу өз жолун окуп, эмне болуп жатканын жакшы түшүнүшү үчүн катуу комментарийленген.

8 -кадам: Баары бүттү !

Куттуктайм! Сиз өзүңүздүн жеке кагаз ботуңузду куруп бүттүңүз!

Бул долбоор менен өзгөртүү үчүн көп орун бар. Мен сизди ар кандай конструкциялар менен эксперименттерди улантууга жана роботко көбүрөөк функционалдуулукту кошууга чакырам. Бул долбоор ар кандай роботтордун конструкциялары менен ойноонун оңой жана арзан жолу болушу керек болчу. Эгерде сиз башаламандык кылсаңыз же бир нерсе бузулса, анда аны кагаз түтүктөрү жана ысык клей менен оңдоо оңой.

Долбоор баарыңыздарга жакты деп үмүттөнөм жана сиз курган нерсени күтө албайм!

Ура!