Алыстан башкаруу катапулту: 5 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Мен Рождествого Arduino алдым жана аны орнотууга бир аз убакыт кетти. Бир аздан кийин көнүп кеттим жана биринчи чоң долбоорумду баштоону чечтим. Катапульт. Анткени катапульттар сонун. Бирок менин катапультимда бир нече нерселер камтылышы керек болчу.

1. Бул кичинекей болушу керек болчу.
2. Мен аны алыстан учурууга жөндөмдүү болушум керек болчу.
3. Чоң эже чындап эле катапульт деп ойлобогон нерсеге окшош болушу керек болчу, ошондуктан мен тымызын чабуулдарды жасай алам.
4. Бул менин чеберчилигимдин чегинде болушу керек болчу
5. Бул арзан болушу керек болчу.

Көп гуглингден кийин жана чоң агама Arduino сабактарына баргандан кийин бүттү.

1 -кадам: Сизге эмне керек

Техникалык жактан:

• Arduino Uno
• Arduino үчүн тышкы энергия булагы
• Жарым өлчөмдөгү нан
• Серво мотору
• Алыстан башкаруу жана алуучу
• Коннектордун кандайдыр бир түрү (мисалы, панель зымдары же катуу өзөктүү зым)

Catapultwise:

• Жеңил башкаруучу
• Сиздин катапультуңузга туура келген кутуча (мен алыстан башкаруу пульту киргенди колдондум.)
• Бир салмак
• Пластикалык чөйчөк

Курал менен:

Кайчы

2 -кадам: Arduino орнотуу

Серво үчүн мен сизге мурунтан эле билиши мүмкүн болгон нерсени айтып берейин. Аларда туташуу үчүн 3 зым бар, жерге, күчкө жана сигналга. Браун - жер, кызыл - күч, сары - сигнал. Ошентип, күрөң терс электр темир жолуна, кызыл оң электр темир жолуна туташат, андан кийин Arduinoдогу 9 пинге сары туташат.

Эми алыстан башкаруу пультуна. Мен бөлүктөрдүн тизмесинде көрсөтүлгөн кичинекей алыстан башкаруучу нерсени колдондум, анткени мен ал жерден кээ бир нерселерге заказ берип жаткам жана ал сатыкта болчу. (Мен сатууну жакшы көрөм.) Бирок сиз алыстан башкаруунун башка жолун колдонсоңуз болот. Мен үчүн, жерден бир пинти терс электр автобусуна жана 5v позитивге туташтырдым. Андан кийин d0 пинди Arduinoдогу 2 пинге туташтырдым.

Arduinoдогу 5v пинти оң автобуска, жерди терске туташтырыңыз. Андан кийин мен Arduino-ны USB эмес кубат булагына туташтырдым, ал иштеши керек.

Менде tinkercad микросхемаларында жасалган кичинекей жакшы диаграмма бар, бирок мен мунун баарын тергенге чейин менде болгонун түшүнгөн эмесмин. О жакшы.

Код убактысы!

#кошуу

Servo servo_9; void setup () {servo_9.attach (9); Serial.begin (9600); } void loop () {if (digitalRead (2) == 1) {servo_9.write (90); Serial.println (digitalRead (2)); кечигүү (1000); } else {servo_9.write (0); Serial.println (digitalRead (2)); }}

Бул жерде дагы: шилтеме

Макул, бүттү. Келгиле, чындыгында бул катапультту куралы!

3 -кадам: Catapult орнотуу

Пластик чөйчөктү алып үстүн кесип алдым. Андан кийин мен аны жеңил сызгычка жабыштырып, менин сервом менен келген капкакка скотч менен чаптадым, бул менин катапульт колум болчу.

База үчүн мен кутумду алып, керектүү жерлерин тешип алдым. 3 болгон:

• Батареяны алмаштыруу үчүн бир тешик.
• Антенна үчүн бир тешик.
• Жана servo үчүн бир тешик.

Мен электроника буюмдарын кутуга салдым. Нан тактайы стабилдүү болушу үчүн дубалга жарым -жартылай жабышып калган жана батарея топтому дубалга скотч менен чапталган, анын ары -бери жылып кетпеши үчүн. Сервону киргизүү үчүн мен аны ажыратып, биринчи зымдарды сайышым керек болчу.

Мен кутуну капталга кыйшайтып, эч нерсени кыскартпоо үчүн, кутунун ичине өтө кылдаттык менен салып койдум. Бул катапультту жылганда оодарылып кетүүдөн сактап калган. Анан колумду бекитип, кое баштадым.

4 -кадам: Катапультуңузду жашыруу

Адамдарга бир нерселерди ачуу чындыгында кызыктуу, бирок адамдарды таң калтыруу андан да кызыктуу. Ошентип, сиз катапультуңузду жашыра аласыз! Бул жерде ийгиликтүү жашынуучу жайга жетүү үчүн бир нече кадамдар бар:

• Жабыркаганыңызды билиңиз. Кимди урууну билүү жакшы жерди тандоого жардам берет.
• Чиркин жерди танда. Эч ким мындан башаламандыкты байкабайт.
• Жалпы нерселерди колдонуңуз. Өсүмдүктөр дайыма жакшы, ал тургай колуңузду жалбырак менен жашыра аласыз.
• Туура убакыт. Эгерде сиз эжеңиз ачууланып жатканда катапультту баштасаңыз, анда ал ачууланат жана бул жакшы эмес.

Мен катапультту эжемдин отургучунун жанына коюп, бир аз күтүп калдым. Апам кокустан отургучка отуруп калып, акыры уруп калды. Ал муну күлкүлүү деп ойлоду. Чоң эжем уруп кеткенде абдан нааразы болгон.

5 -кадам: Адамдарга нерселерди ыргытыңыз

Азыр сизде душмандарыңызды бомбалоо жана алардын нерселерин жок кылуу үчүн колдоно турган кичинекей иш тактасы бар. Бул супер кызыктуу болот!