BristleBot Ant: 5 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул Интернетте БАРЛЫК тапса болот көптөгөн Bristlebots ылайыкташтырылган жөнөкөй робот. Кошумча компоненттер менен куруунун эң жакшы көргөн нерсеси - бул сизге роботту толугу менен ыңгайлаштырууга жана аны сүйүктүү кумурска түрүнө окшоштурууга мүмкүнчүлүк берет! Же катанын башка түрү!

Бул роботту куруу үчүн сизге керек болот:

• 1 х тиш щеткасы (жаңы болсо жакшы болот)
• 2/3 x Кара (же сиздин каалооңуз) түтүк тазалагычтар
• 1 x Dromida DIDE1557 мотору жана дал келген винти
• 2 x 3V саат батареялары - бири башындагы жарык үчүн, экинчиси көкүрөк мотору үчүн
• 1 x боби пин
• 1 x 35мм полистирол топу
• 2 x кичинекей LED - мен доллардын дүкөнүнүн лазердик көрсөткүчүнөн/ачкыч шакегинин жарыгынан экөөнү колдондум
• Crayola (же башка бренд) Model Magic Foam
• Эки тараптуу көбүк тасмасы
• Супер клей
• Кайчы
• Snips (зым кескичтер)

1 -кадам: Тораксты куруу (Орто бит)

Снипс колдонуп, боби пинди экиге бөлүп, түтүк тазалагычтардан алты бут сегментин кесип алыңыз. Аларды 5 см узундукта баштаңыз, бул сизге кийинчерээк кыркуу үчүн бир аз мүмкүнчүлүк берет.

Экинчиден, тиш щеткасынын башын туткасынан алысыраак кылып кесүү үчүн 1,5-2 см калтырыңыз - бул маанилүү, анткени ал ичтин казыгы (арткы бөлүгү) үчүн колдонулат.

Бутту жана боби пинди тиш щеткасынын артына жаткызып, аларды ордуна клей кылыңыз. Бобби пинди (болжол менен 3 см) четине илип коюңуз, анткени бул башты бекитүү үчүн колдонулат.

Эки тараптуу көбүк тасманын бир бөлүгүн алып, тиш щеткасына бекитүүнүн кошумча жолу катары, ошондой эле батарейканы жана моторду орнотуу үчүн базаны камсыз кылуу үчүн, бутуңузга жана түтүк тазалагычка катуу чаптаңыз. Азырынча өйдө жакты караган лентаны калтырыңыз. Муну коюңуз жана башыңызга өтүңүз.

2 -кадам: Башты куруу (алдыңкы бит)

Styrofoam топун алыңыз жана бүт чөйрөнүн төрттөн бир бөлүгүн кесип алыңыз. Бул тешик роботуңуздун көзү үчүн орун болот. Моделдөөчү көбүктүн кичинекей бөлүгүн алып, аны өзүңүз түзгөн тешикте иштеп, бардык баш аламан Styrofoamны жаап коюңуз. Эми батарейкалардын бирин алып, аны оңго (үстү жагына) моделдөө чопого салыңыз. Аны ылайга биротоло жабыша тургандай кылып көпкө калтырбаңыз, бирок аны алып салганда, кийинчерээк даяр болушу үчүн, чоподо батарея түрүндөгү тешик болушу керек.

Башты кооздоо үчүн, бобинин төөнөгүчүнүн калган жарымын баштын артына жабыштырып, башыңызды каалаган түскө же дизайнга боёп жатканда кармаңыз. Аяктагандан кийин кургатуу үчүн калтырып, көкүрөккө кайтыңыз. Процесс учурунда башыңызды дагы бир жолу боёо аласыз - аны каалаган жол менен боёңуз!

3 -кадам: Торакстын экинчи бөлүгү (Fun Motory Bit)

Мен бул долбоор үчүн колдонгон мотор, Dromida DIDE1557, кемчиликсиз эмес, бирок дирилдөө моторунун адекваттуу алмаштыруучусу (ал көбүрөөк кыймыл берет).

Моторду штепсельден ажыратып, зымдарды кайра чечип даярдаңыз, андыктан болжол менен 1/4 см зым көрсөтүлөт.

Пропелди моторго кысып, анан колдорунун бирин кесип алыңыз! Калган пышактын канчасын калтыргыңыз келгенин көрүү үчүн эксперимент жасаңыз/канчасы аны орнотууну пландап жаткан жериңизге туура келет (коюңуз/жабышыңыз). Кайсы жерге орнотсоңуз, бул сиздин роботтун кыймылына таасир этет. Жогоруда көрүнүп тургандай, мен минаны алдыга каратып миндим, зымдар курсакты көздөй (арткы бит) жана моторумду бир аз көтөрүү үчүн көбүк тасманын эки катмарын коштум.

Калган пышакты бактылуу болгуча кылдат кыркып алыңыз - жана аны дайыма зымдарды (манжаларыңыз менен) акысыз батарейкага басуу менен текшере аласыз. Бактылуу болгондон кийин, моторду көбүктөнгөн лентанын үстүнкү кабыгынан сыйрып, моторду лентага катуу түртүп салыңыз.

Пенопластиканын үстүнкү капкагын көкүрөк батареясын орнотууну пландап жаткан жериңизден алып салыңыз.

Өтө этияттык менен акысыз орнотулган батареяны алып, аны боз жабыштырылган зымдардын көбүк тасмасы менен батарейканын оң (жалпак) тарабынын АРАСЫНДА БОЛУШУН камсыз кылып, азыр жабык жана жабышчаак көбүк тасмага басыңыз.

Көбүк тасманын кичинекей бөлүгүн кесип, кара зымдын ачык зымдарын лентанын жабышчаак жагына коюңуз. Бул сиздин күйгүзүү/өчүрүүчүңүз! Эми муну азыр орнотулган батарейканын терс жагына койсоңуз, схеманы бүтүрүп, ботуңуздун кыймылын биринчи жолу көрөсүз!

Батареяны үнөмдөө үчүн күйгүзүү/өчүрүү ачкычын алып салыңыз, анын артына моделдөө чопонун кичине бир бөлүгүн коюп, башына кайтыңыз. Жана эгер сиздин роботуңуз учурда абдан тең салмаксыз болсо, карама-каршы салмак катары курсагыңыздагы кичинекей моделдөө чопосун колдонуңуз.

4 -кадам: Экинчи бөлүк

Баш батареяны орнотулган жерден алып, эки LEDди чогултуп алыңыз. Ар бир светодиоддо лампочкадан түшүп турган эки зым бар - бири анод жана катод, экиден кыска болгон катод. Светодиоддорду батареяга жылдырыңыз, анод оң (жалпак) жагына тийип, катод терс (кырдуу) жагына тийиши керек. Эгерде жарыктар үзгүлтүксүз күйүп турса, катоддорду бир аз өйдө караңыз, алар туруктуу байланышта болбойт.

Кичинекей көбүк скотчту алып, катоддорду терс жагы менен кайра туташтырып, 3 -кадамда окшош күйгүзүү/өчүрүүчүнү түзүңүз. Эми даяр болгондо, сиз батарейканы чоподон жасаган оюгуңузга кайра койсоңуз болот..

Түтүк тазалагычтын төрт кичинекей бөлүгүн колдонуп, антеннаңызды жана мандиблериңизди (сезгичтер менен жаактарды) мода кылып, аларды Стирофам шарына түртүңүз.

Башын бүтүрүү үчүн калган модель сыйкырдуу чопонун кичинекей бөлүгүн алып, чөйрөдөгү тешиктин калган бөлүгүн толтуруңуз. Бобби төөнөгүчтү акырында боёп жатканда колдонсоңуз, алып салыңыз.

Башыңызды көкүрөккө байлаңыз, көкүрөк бобигинин учуна кичинекей супер клей салып, стирофамдын башын этияттап түртүңүз - винтиңиздин бурулушу үчүн көп орун калтырыңыз. Бул сизге бир аз термелген кумурсканын башын калтырат!

5 -кадам: Курсак (Арткы Бит)

Моделдөөчү чопонун кичинекей бир бөлүгүн алып, көкүрөккө/сүйрү формага келтирип, тиш щеткасынын туткасына бекем басыңыз.

Сиз ботуңузду бүтүрдүңүз!

Ар кандай түстөгү маркерлерди/чопону/LEDдерди колдонуу менен роботту ыңгайлаштырыңыз жана жекечелештириңиз. Башка Styrofoam топту же Рождестволук жасалганы колдонуу менен башка торакс жасап көрүңүз! Баарынан мурда көңүл ачыңыз жана биздин боло турган иш -чараларды текшерүүнү унутпаңыз: www.naarpl.org/makerspace