No-Solder, Funny робот мүнөт ичинде (Bristlebot): 11 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Кыскача маалымат: Эч кандай легирлөөчү, программалоочу жана механикалык иштөөсүз арзан робот жасаңыз. Ал идиш жуугуч щеткага курулган. Алга жылуу үчүн, ал түктөрдүн кыйшайышы менен ассиметриялуу түрдө берилген дирилдөөлөрдү колдонот. Мен мындай роботту Швейцариянын Федералдык технология институтунун робототехника фестивалында көрдүм. Мен адегенде анын винти бар деп ойлогом, бирок көп өтпөй ал дирилдөө менен иштээрин түшүндүм. Кредиттер: Бул сонун идеяга кредиттер Паскаль Питрекинге берилиши керек, https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Менин жалгыз жана өтө жөнөкөй салымым - азыраак шаймандарды жана материалдарды талап кылган курулушту көрсөтүү. UPDATE: no-solder no-программалоо идеясы мага таттуу проект болгон No-тигилүүчү скотч сыдырма баштыгынан келди. ЖАҢЫРТУУ: Паскаль Пейтрекин мага тиш щеткасы менен жасалган түктүү ботторду көргөндөн кийин, идиш жуугуч щетканы колдонуу анын салымы экенин айтты. (a bristlebot by evilmadscientist) Маалыматтар баракчасы: - Баасы: дээрлик эч нерсе эмес, бардыгы бир үйдө болушу керек (аздыр -көптүр) - Энергия: 2 x AA (же AAA) батареялары - Автономия: саат - Кыймыл: дирилдөө (sonic?) - Аткаруучу: кичинекей электр кыймылдаткычы, редуктордун кереги жок (эң жогорку RPM, ошончолук жакшы) - Ылдамдык: үлүл менен ташбаканын ортосунда - Программалык камсыздоо: жок. Ачык контур. Бир нейрон да жок. Биз дагы эле аны робот деп айта алабызбы? - Чектөөлөр: идиштериңизди жуубайт (акырында, бул үчүн дагы көп нейрондор талап кылынат!)

1 -кадам: Керектүү материалдар жана шаймандар

"," top ": 0.2693333333333333," солго ": 0.542," бийиктик ": 0.013333333333333334," туурасы ": 0.38}]">

Материалдар:- электр кабелинин бириктиргичтери (бирөө гана керек)- бирөө 3-4,5В кыймылдаткыч, балким, оюнчуктун сыныгынан- эки сыдырма байлоо- изоляцияланган катуу зым (жаңы оюнчуктар алардын көбүн колдонот, алардын таңгагына тиркелет)- 4 x кагаз клиптер- 1 х запастык идиш жуугуч щетка башы щетка башындагы маанилүү жазуу- Кылчактын орточо кыйшайып калышы өтө маанилүү. Болбосо, термелүүлөр орточо ассиметриялуу болбойт жана робот алдыга жылбайт.- Эгерде сиз запастык щетканын башын таппасаңыз, щетканы колдонуңуз жана туткасын көрүңүз. Куралдар:- zip галстук куралы (милдеттүү эмес)- отвертка- кескич- скотч

2 -кадам: Кагаз клиптерди бүгүңүз

Төмөндөгү сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй, ар бир клиптин бир четин бүгүңүз. Бул жыйынтыктарды алуу үчүн жалпак мурдуңузду колдонуңуз.

3 -кадам: Кагаз клиптерди батареяларга скотч менен чаптаңыз

Ар бир клиптин ар бир батареясынын учуна скотч менен жазыңыз. Электр байланышын камсыздоо үчүн бир аз басым жасаңыз. Клиптер бири -бирине тийбеши мүмкүн.

4 -кадам: Батареяларды щеткага чаптаңыз

Батареяларды көрсөтүлгөндөй лентага байлаңыз. Кагаз клиптин бурчу кандайдыр бир көрүнүштү берет … Кийинки кадамда дагы бекемирээк тиркелет.

5 -кадам: Батареяларды бирге туташтырыңыз

Эми биз бир аккумулятордун + уюлун экинчисинин полюсуна туташтырабыз. Зымды керектүү узундукка (өтө кыска эмес) кесип, ар бир учунда изоляцияны алып салабыз. Көрсөтүлгөндөй учтарын бекем бүгүңүз. Ар бир учун көрсөтүлгөндөй кыстарыңыз.

6 -кадам: Моторду даярдоо

1. Бир кабелдик туташтыргычтан изоляциялык пластикти алып салыңыз жана мотордун огуна чейин тартыңыз. Бул термелүүлөрдү өндүрө турган нерсе.2. Бир кичинекей кабелди кесип алыңыз. Жарым дюймдук изоляцияны эки учуна сыйрыңыз (кескичти өтө этияттык менен колдонуңуз, андан кийин пластмассаны тишиңиз менен тартып алыңыз).3. Бир четин бүгүңүз.4+5. Ийилген учту бир мотордун туташтыргычынын тешигине салыңыз. Коннекторду кармап, кабелди буруңуз. 2ден 5ке чейин башка узунураак кабель менен кайталаңыз. 6. эки кабелдин карама -каршы жагындагы изоляцияны чечип, учтарын бүгүңүз.

7 -кадам: Бардыгын бирге чыңдаңыз

Эми щетканы, батарейкаларды жана моторду сыдырмаларды жана инструменттерди колдонуп байлаңыз.

8-кадам: El Cheapo On-Off Switch

Убада кылынгандай, эч кандай атайын бөлүктөр талап кылынбайт, андыктан биз кедейдин күйгүзүү өчүргүчүн жасайбыз. Узунураак кабелди бүктөп, илгичти кагазга илип коюңуз. Бирок күтүлбөгөн жерден ызы -чууну күтпөңүз. Районду жабуу моторду титиретет.

9 -кадам: Бүттү

Декорациясы жок болсо да, тамашакөй кичинекей жаныбарга окшош!

10 -кадам: аракет кылып көрүңүз

Ал эң жакшы тегиз жерде сойлойт. Эң жакшысы кагаз жүзүндө. Же табакта, түбөлүк тегеренүү үчүн … (оо, абдан титиреген видеолор, балким, мен аларды транскод кылышым керек?)

11 -кадам: Келечектеги мүмкүн болгон жакшыртуулар

Сиз:- аны кооздоңуз- светодиоддорду кошуңуз- ж. !!