Акылдуу туулга аксессуары: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Жол кырсыктарынын кесепетинен жыл сайын 1,3 миллион адам көз жумат. Бул кырсыктардын негизги бөлүгү эки дөңгөлөктүү унаанын катышуусу. Эки дөңгөлөктүү унаа мурдагыдан да коркунучтуу болуп калды. 2015 -жылга карата жол кырсыгынан улам каза болгондордун 28% ы эки дөңгөлөктүү унаага байланыштуу болгон. Мас абалында унаа айдоо, алаксытуу, ылдамдыкты жогорулатуу, кызыл чырактан секирүү жана жол каары - жолдордун шаардык жашоонун коркунучтуу бөлүгүнө айланышынын бир нече себептери. Эгерде чара көрүлбөсө, жол кырсыктары 2030 -жылга карата өлүмдүн бешинчи башкы себеби болуп калышы мүмкүн.

Arduino тарабынан иштетилген акселерометр менен гироскоптун сенсорун колдонуу менен биз бул маселени туулга аксессуары түрүндө чечтик. Биздин акылдуу туулгабыздын негизги өзгөчөлүктөрүнүн бири туулганын артына жайгаштырылган Raspberry Pi камерасын колдонуп, унаа коркунучтуу жакын экенин аныктоо үчүн анын жемин талдайт. Аныктоодо коңгуроо күйгүзүлөт. Шлемдин дагы бир функциясы - кырсык болгондо туулга кийип жүргөндөргө дароо жардам көрсөтүү. Бул SOS билдирүүсүн кийүүчүнүн жайгашкан жери менен шашылыш байланыштарына жөнөтүүнү камтыйт. Биз ошондой эле Arduino менен байланышкан жана маалыматтарды алган жана аны туулганын иштешин андан ары жакшыртуу үчүн иштетүүчү колдонмо жасадык.

1 -кадам: материалдар

Электрондук эмес материалдар:

1 туулга

1 Аракет камерасынын башына орнотуу

1 баштык

Электрондук материалдар:

1 Raspberry Pi 3

1 Arduino Uno

1 R-Pi камерасы

1 KY-031 сенсор

1 GY-521 акселерометр/гироскоп

1 HC-05 Bluetooth модулу

1 USB кабели

Зымдар

2 -кадам: Аппараттык жыйын

Кыймыл камерасынын башын туулгага көрсөтүлгөндөй жайгаштырыңыз жана баштыкты баштын туулгасынын артына карай бекитиңиз.

3 -кадам: Raspberry Pi орнотуусу

Сүрөт анализин жана RPi камерасын колдонуп, Raspberry Pi колдонуучунун артында коркунучтуу түрдө жакын турган унааларды аныктайт жана дирилдөө кыймылдаткычтарын иштетүү менен колдонуучуну эскертет. Raspberry PIди жана камераны орнотуу үчүн, биз алгач кодубузду Raspberry Piге жүктөп, андан кийин аны менен SSH туташуусун орнотобуз. Биз андан кийин кодубузду Raspberry Piде терминалдан питон файлын кол менен иштетүү же баштоо скриптин иштетүү учурунда иштетебиз.

Сүрөттү талдоо тапшырмасы машыктырылган OpenCV моделдерин колдонуу менен ишке ашат. Биз андан кийин унаанын ылдамдыгын эсептейбиз жана коопсуз аралык диаграммасын жана унаанын ылдамдыгын эсептеп, колдонуучуну эскертүү үчүн коопсуз аралыкты эсептейбиз. Биз андан кийин керектүү унаанын тик бурчтугунун координаттарын эсептеп, босогону аттаганда колдонуучуга эскертүү беребиз, бул унаа өтө жакын болгондо бизге кабар берет.

Туура питон скриптин иштетүү үчүн, тиешелүү каталогдогу идея папкасына өтүңүз. Андан кийин, идентификация процессин алдын ала берилген видео менен баштоо үчүн, v2.py файлын (Python 2де жазылган) иштетиңиз. Pi Камерадан киргизүүнү баштоо жана андан кийин иштетүү үчүн, Python 2 файлын иштетүү, v3.py. Бардык процесс учурда кол менен жүргүзүлөт, бирок талаптарга ылайык иштеген bash скриптине ээ болуу менен автоматташтырууга болот.

4 -кадам: Arduino орнотуу

Bluetooth модулу: HC-05 модулуна 5V жеткирип, RX жана TX казыктарын 10 жана 11 деп коюп Arduino тактасына тиешелүү байланыштарды түзүңүз.

GY 521 Гироскоп/Акселерометр: SCLди A5ке жана SDAга A4кө туташтырыңыз жана 5В менен камсыздап, жер казыктарынын бирин колдонуп сенсорду жерге коюңуз.

KY 031 Knock сенсору: 5V тыкылдатуу сенсорунун VCC пинине туташтырып, жерге туташтырыңыз жана чыгуу пинин Ардуинодогу Digital I/O Pin 7ге туташтырыңыз.