Менин эмоционалдуу желмогузум!: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул сиздин эмоцияңызды көрсөтүүчү үлпүлдөш монстр роботуңузду кантип куруу керектиги боюнча инструкция! Муну жасоо үчүн сизге фанера, акрил, iPad, сиз тандаган жүн, Arduino жана башка 1 -кадамда көрсөтүлгөн башка материалдар керек болот, эгер сиз өзүңүз жасоону чечсеңиз, ырахаттануу менен жазыңыз! Бул долбоор Парсонс дизайн мектебинен Нил Техапаничгул, Дарио Нарваез, Николас Эрнандес Трухильо жана Сара Берчард ортосундагы кызматташтык болгон. Сиз уялчааксызбы же интровертсизби? Эмне үчүн желмогузду өзүңүздүн кеңейтүүңүз кылбайсыз?

1 -кадам: материалдар

Бул роботту түзүү үчүн керектүү материалдар төмөнкүлөрдү камтыйт:

(2x) 18 "x 24" фанер барактары (калыңдыгы 1/8)

(1x) 18 "x24" Кара Акрил (1/8 "калыңдыгы)

(1x) Arduino

(1х) сиз тандаган 1 ярддык мех (Бул биздин робот үчүн колдонулган)

(1x) DRV8833 DC/Stepper Motor Driver Breakout Board

(1x) Литий батареясы

(1х) 9В батарея

(1х) Элмердин клейи

(8x) Бурамалар

(1x) WiFi модулу - ESP8266

(1х) iPad, 4 -муун

(1x) Нан тактасы

(1x) RC Car

Картон

Кошумча: iPad экранын коргоо үчүн Plexiglass

Акыр -аягы, бөлүктөрдү кесип салуу үчүн сизге лазердик кескичке (же CNC) кирүү керек болот.

2 -кадам: Эскиздер жана Дизайн

Долбоордун биринчи этаптарында биз эң жаккан дизайнды түздүк. Бул үчүн биз ар кандай эмоцияларды көрсөтүү үчүн жыгачтан жасалган планшетти жана планшетти сунуш кылдык. Биз кызыктуу форманы табуу үчүн бир нече эскиздерди түздүк, ал дагы жеңил болчу жана Arduino жана такталар сыяктуу ар кандай компоненттерди жайгаштырууга мүмкүндүк берди. Андан кийин, биз дизайнды жана бардык чыныгы өлчөмдөрдү жана таразаларды жакшыраак элестетүү үчүн 3D моделин түздүк. Акырында, бул 3D моделдерден биз лазер менен кесиле турган тетиктерди түздүк.

3 -кадам: структура

Лазердик кесүү.

Материалдарыңызды кесүү үчүн ушул AI файлдарын колдонуп баштаңыз.

Таза плексигласс милдеттүү эмес - биз жаркыроо экрандын анча көрүнбөй турганын аныктадык, ошондуктан биз акырында өзүбүздүкүн тиркебей турууну чечтик. Бирок, эгер сиз адамдардын iPadге тийишин каалабасаңыз, бул сиздин долбоор үчүн пайдалуу болушу мүмкүн.

4 -кадам: Скелетти чогултуу

Фанердин бөлүктөрүн диаграммада жана фотодо көрсөтүлгөндөй чогултуп, жыгач клейи менен жабыштыруудан баштаңыз. Бул роботтун скелети болот, ага акрил жана мех жабыштырылат.

Сураныч, жардырылган көрүнүштү жана орфографиялык көрүнүштөрдү жакшыраак чогултуу процесси. Бул абдан түз. Биз жыгач клейин колдонуп, бардык бөлүктөрдү бириктирдик, бирок сиз каалаган клейди колдонсоңуз болот: ысык желим же эпоксиддик иштер.

5 -кадам: Fur & Acryclic тиркөө

Картондун эки бөлүгүн роботтун арткы жана алдыңкы бөлүгүнө тууралоо менен баштаңыз

Жүндү картонду жаап тургандай кылып кесип, ар жагына 1,5 дюйм кошуп, артына жабыштырып коюңуз - бул жакшы четине мүмкүнчүлүк берет.

Жүндү бекитүү үчүн бурамаларды кошуу керек болот. Бул жүндү баш аламан кылбай тиркөөнүн эң коопсуз жолу экенин таптык. Роботтун ичиндеги электрониканы бекитмейинче, бир тарапты гана тиркеңиз.

6 -кадам: Код жана схема

Желмогузду жылдыруу үчүн, биз эски RC машинасын колдонуп, аны Wifi менен Arduino аркылуу башкардык. Бул үчүн биз Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board колдондук, ал бизге автомобилдин эки кыймылдаткычын (оң жана сол багытты башкарууга жооп берген кыймылдаткычты, экинчиси алды менен артты башкарууга) өз алдынча башкарууга мүмкүндүк берди. багыттар). Кыймылдаткычтар RC Car'да кездешкен 6.4V эксклюзивдүү батарейка менен иштейт, бирок сиз кубаттуу батареяны колдоно аласыз (биз 9В менен сыналганбыз жана ал алда канча жакшы иштейт!). Arduino көз карандысыз 5V батарея менен иштейт (Сиз дагы 3.3V бирин колдоно аласыз).

*Кеңеш берүү (DVR8833 чогултуу үчүн ширетүүнү талап кылышы мүмкүн.)

DVR8833 менен ESP 8266 Wifi контроллерин оңой туташтыруу үчүн эки тараптын ортосунда электр көпүрөсүн түзүү үчүн нан тактасын колдонуңуз.

Туташуу:

• Vmotor 3.3Vга чейин (кызыл зым)
• GND жерге
• SLP> 3.3V кубаткычка.
• PIN1ден AIN1 (кызгылт сары).
• PIN2ден AIN2 (кызгылт сары).
• PIN5ке BIN1 (кызгылт сары).
• PIN6га BIN2 (кызгылт сары).
• Андан кийин DC моторунун катушкасын А моторуна (жашыл жана сары) жана В моторуна (жашыл жана сары) туташтырыңыз. Зымдардын ортосундагы өлчөө үчүн мультиметрди колдонуңуз.
• Ошондой эле DVR8833 кубатын тышкы энергия булагына туташтырыңыз.

7 -кадам: Биримдик, жүздөр жана өз ара аракеттенүү

Бул долбоордо биз биримдикти колдонуп, ар кандай эмоцияларга туура келген ар кандай жүздөрдү жана үндөрдү башкардык. Беттерди (жүздөр.c4d) Биримдикке жүктөп, эмоционалдуу желмогуздан ырахат алыңыз!

Unity UI катмарын колдонуп, контроллердин интерфейсин жана камеранын позиция которгучу менен 3D беттерин түзүп, ар кандай маанайдын ортосунда үзгүлтүксүз которууну түзүү ниети бар.

Код жана өз ара аракеттенүү үчүн, интерактивдүү тажрыйба түзүү үчүн бир баскыч менен ар бир жүздүн ортосундагы байланышты жана дөңгөлөктөрдүн ар бир багыты менен (алдыга, артка, солго, оңго) колдоно аласыз. Негизги контролер интерактивдүү варианттар үчүн интерфейске ээ жана балким бир нече түзмөктөрдү көзөмөлдөө мүмкүнчүлүгүнө ээ.. Колдонуучулардын күлкүсүн жана күтүлбөгөн жүрүм -турумун түзүү.

Биз жүздөрдүн дизайнына көп күч жумшадык деп ишенебиз. Жакшы өз ара аракеттенүүнү табуу жана келечектеги кайталоолор үчүн тармак менен ишенимдүүлүктү жогорулатуу үчүн тереңирээк тажрыйба түзүү үчүн Биримдикте анимацияларды колдонууну баштоо керек.

8 -кадам: Кайталоо…. Mini Me

Долбоордун башталышында желмогузду жылдыруу үчүн жыгачты жана RC машинасын колдонуу визуалдаштырылган. Тилекке каршы, айпад менен жасалган жыгач аны жылдырууга абдан оор кылды. Муну чечүү үчүн, жыгачтан жасалганга окшош эстетикалык жасалгалоо менен бирдей жеңил жана ошол эле функцияларды аткарган картон версиясын жасай аласыз.

Картон версиясын түзүү үчүн, RC Carдын үстүнө өтүүчү жалпак базаны түзүү керек, ал жерде тактайлар жана компоненттер отурат. Андан кийин, биз жөнөкөй картондон жасалган планшеттин базасын түзүшүбүз керек. Каптал дубалдар кичинекей картон же кагаздан жасалышы мүмкүн, бир гана функция - бардык ички компоненттерди жашыруу, бирок сиз чыгармачылыкка ээ болуп, фигураларды жана оймо -чиймелерди тартуу менен желмогузга инсанды кошо аласыз. Биздин учурда биз үлгү басып чыгарып, каптал дубалдарына чаптап койдук.