Телевизордон алыстан башкарылган унаа - Arduino: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Сыналгыңыздын пультун бузуңуз жана "Arduino Uno" менен rc машинасын башкарыңыз. Бул машинаңызды arduino тактасында жана ТВнын алыстан башкаруу пультунда программаланган IR кабыл алуучу модулун колдонуп башкаруунун жөнөкөй жолу.

Бул үйрөткүчтө сиз төмөнкүлөрдү үйрөнөсүз:

1. Interface IR алуучусу Arduino.

2. Interface 2 мотор Arduino үчүн.

3. Жогорудагы 2 орнотууну айкалыштырыңыз.

жана кантип RC машинаңызды жасоо керек.

1 -кадам: 1 -кадам: Керектүү материалдар

Сизге керек болот: 1. Arduino Uno 2. L239D- Мотор диск 3. 9V батарея4. 4X AA батарея кармагыч 5. IR алуучу модул6. Унаа структурасы 7. Редуктору бар 2х DC кыймылдаткычтары (бири машинаны алдыга жана артка, экинчиси солго жана оңго чабуу үчүн) 8. Прототип тактасы 9. Power Plugins

2 -кадам: 2 -кадам: Унаа структурасы

Структура "эң кыйын" бөлүк. Сиз эски RC машинасынан структураны таба аласыз. Эң негизгиси: структурада 2 DC кыймылдаткычтары үчүн орун болушу керек, арткы дөңгөлөктөр көздөй жана артка жана алдыңкы дөңгөлөктөр солго жана оңго жылат.

3 -кадам: 3 -кадам: IR алуучу 1/2

Унааны башкаруу үчүн биз артка, солго, оңго жана токтотуу үчүн бир нече баскычтарды тандашыбыз керек. Биринчиден, IR модулунун GND (жерге пин) Arduino GND пинине туташтыруу керек. Андан кийин Arduino тактасындагы VCC пин 3, 3V PIN жана Arduino санарип пин 12ге сигнал пин.

Сизге IRremote.h китепканасы керек болот.rar файлын бул жерден түшүрүп алсаңыз болот.

4 -кадам: 4 -кадам: IR алуучу 2/2

Андан кийин Arduino программасын ачыңыз жана кодду жазыңыз жана жүктөңүз. Кодду жүктөгөндөн кийин, сериялык мониторду ачыңыз.

Каалаган баскычты басыңыз жана сиз сандардын линиясын көрөсүз.. эгер сиз ошол эле баскычты эки жолу бассаңыз, ошол эле код эки жолу пайда болот. Кайсы баскычтарды карай, артка, токтотуу, солго жана оңго колдонууну тандаңыз жана алар үчүн код линиясын жазыңыз баскычтар, анткени сизге кийинчерээк керек болот. BOOM TV пультун колдонуп, менин код сызыктарым сиздикинен айырмаланат. менин учурда: Сага карай: 1634783279

Артка: 1634742479

Сол: 1634744519

Оң: 1634785319

Токтоо: 1634773079

5 -кадам: 5 -кадам: IR Receiver жана L239D Arduino менен туташуу

Байланыштар:

IR RECEIVERден GND ARDUINOдогу GNDге.

IR RECEIVERден VDU, ARDUINOдогу 3, 3V.

IR RECEIVERден ARDUINO тактасындагы DIGITAL PINге SIGNAL PIN.

PIN 1 L293Dден PROTOTYPE тактасында оңго.

PIN 2 L293Dден ARDUINO тактасындагы DIGITAL PIN 8ге чейин.

PIN 3 L293Dден мотор казыктарынын бирине.

PIN 4 L293Dден PIN 5ке L293D.

PIN 4 L293Dден PROTOTYPE тактасындагы минуска чейин.

PIN 6 L293Dден мотордун башка пинине чейин.

PIN 7 L293Dден ARDUINO тактасындагы DIGITAL PIN 9га чейин.

PIN 9 L293Dден PROTOTYPE тактасында оңго.

PIN 10 L293Dден ARDUINO тактасындагы DIGITAL PIN 10го чейин.

PIN 11 L293Dден баштап экинчи мотордон казыктардын бирине чейин.

PIN 12 L293Dден PIN L293Dге чейин.

PIN 13 L293Dден PROTOTYPE тактасында терске чейин.

PIN 14 L293Dден экинчи мотордун башка пинине чейин.

PIN 15 L293Dден ARDUINO тактасындагы DIGITAL PIN 15ке чейин.

PIN 16 L293Dден PROTOTUPE тактасында оңго.

L293D боюнча PIN 8ге БАТАРЕЛЕРДИН ПОКТИВИ.

PROTOTYPE BOARD боюнча ТЕРС

ARDUINO тактасынан 5V PROTOTYPE тактасында оңго.

GND FROM ARDUINO тактасынан PROTOTYPE тактасындагы терске.

тактанын бир тарабынан экинчи жагына оң байланыш.

жана бир тараптан экинчи жагына терс туташуу.

6 -кадам: 7 -кадам: Унаа кантип иштейт

Бул жерде машинадан алынган видео.

Түзгөн: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik