Мобилдик башкарылган Bluetooth унаа -- Оңой -- Жөнөкөй -- Hc-05 -- Мотор калканы: 10 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Сураныч, менин YouTube каналыма ЖАЗЫЛЫҢЫЗ ……….

Бул мобилдик байланыш үчүн HC-05 Bluetooth модулун колдонгон Bluetooth башкарган унаа.

Биз машинаны Bluetooth аркылуу мобилдик менен башкара алабыз.

Унаанын кыймылын көзөмөлдөө үчүн колдонмо бар.

1 -кадам: талаптар

• Arduino uno
• Мотор калканы
• Мотор үчүн батарея (4v жогору жана 1amp жогору)
• Ардуинону иштетүү үчүн 5v Power Bank
• HC-05 Bluetooth модулу
• Робот шасси

2 -кадам: Шассиди чогултуу

Моторду, дөңгөлөктөрдү жана шассилерди чогулткула ….

Шасси менен көрсөтмөлөр берилгендей.

3 -кадам: Zip файлын жүктөп алыңыз

• Zip файлын жүктөп алыңыз
• Жана чыгарып алыңыз

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

4 -кадам: AF Motor китепканасын кошуу

• Zip файлын чыгаруу
• Алынган папканы ачуу
• AF мотор папкасын көчүрүү
• Эми документ бөлүмүнө өтүңүз
• Arduino папкасын ачыңыз
• Эми китепкана папкасын ачыңыз
• AFMotor папкасын чаптаңыз
• Андан кийин жабыңыз

5 -кадам: Программаны жүктөө

• Ардуинону ноутбук же компьютер менен туташтырыңыз
• Чыгарылган папканы кайра ачыңыз
• Машина программасын ачыңыз
• Arduino программалык камсыздоосуна өтүңүз
• Такта arduino Uno жана arduino туташкан порт экенин тактаңыз
• Программаны жүктөө

6 -кадам: Райондук туташуулар

• RX жана TX болгон arduino'нун 0 жана 1 пиндеринде эки зымдарды туташтырыңыз.
• Мотор калканчын arduino чокусуна орнотуңуз
• Мотор калканчындагы бардык моторлорду схемада берилгендей туташтырыңыз.
• Сол мотор M3 жана M4 менен туташкан
• Оң мотор M1 жана M2 менен туташкан
• Эгерде кандайдыр бир мотор тескери багытта айланса, анда мотордун байланышын артка кайтарыңыз

7 -кадам: Bluetooth модулун кошуу

• Bluetooth модулун алыңыз
• Эки аялды +5v жана GND аял зымдарына туташтырыңыз
• Сүрөттө көрсөтүлгөндөй, Bluetooth'дун + 5v жана GND'син сервонун + жана - мотор калканы менен туташтырыңыз.
• RX arduino туташуу Bluetooth модулунун TX
• Bluetooth модулунун RXине arduino TX туташтырыңыз

8 -кадам: Arduino менен моторлорду кубаттаңыз

• Power банкты USB кабели аркылуу arduinoго туташтырыңыз
• Батареяны мотор калканчына туташтырыңыз

9 -кадам: Колдонмону туташтыруу

• Bluetooth'ду күйгүзүңүз
• Жаңы түзмөктү издөө
• Hc-05 чыкылдатыңыз
• 1234
• Бир жолу ал оюн дүкөнүн ачты
• Arduino Bluetooth rc унаасын издөө
• Колдонмону жүктөп алып, ачыңыз
• Жөндөө сөлөкөтүн чыкылдатыңыз
• Унаага туташууну чыкылдатыңыз
• Hc-05 чыкылдатыңыз
• Кызыл жарык жашылга айланып, туташып калганын билдирет
• Баары аткарылды

10 -кадам: Баары бүттү

Эми баары жасалды, роботту иштетүү үчүн колдонмодо солго, оңго жана өйдө, ылдый жебе.