Жумушка ээ болгон робот: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Сиз жаңы бүтүрүүчүсүзбү? Сиз жайкы чуркоо издеп жүргөн студентсизби? Сиз билбейм, жөн эле жумуш каалайсызбы? Ооба, мындан ары карабаңыз, бул робот сизге бирин алууга жардам берет !!

Резюмени робот - бул кирешелүү жумушка орношууга мүмкүндүк берген ыңгайлуу робот бөлүштүрүү каражаты. Резюме роботу менен сиз резюмеңизди роботтун платформасына коюңуз жана ал сиз үчүн бардык бөлүштүрүүнү аткарат! Дөңгөлөктүү базасын жана робот колун колдонуп, бул робот өз алдынча саякаттап, резюмелерин эч качан бере албайт!

Бирок күт! ДАГЫ бар!

Резюмени жазууда кыйналып жатасызбы? Учурдагы резюмеңиздин дагы бир аз таттуу болушун каалайсызбы? Бонус менен, Резюме Генератору, болгону жаш курагыңызга жана кыялыңыздагы жумушка киришиңиз керек, жана резюме сиз үчүн туш келди түзүлөт!

1 -кадам: Сиздин материалдарды чогултуу

Техникалык материалдар:

1. 4 x Үзгүлтүксүз айлануу сервосу
2. 2 x Standard Servos
3. 1 x Микро Серво
4. Raspberry Pi
5. Портативдик Raspberry Pi батареясы
6. 3 x 9V Батарея капкактары
7. Solderless Breadboard

Курулуш материалдары:

1. Эки жактуу скотч
2. Машина бурамалары
3. Зым
4. Электр тасмасы
5. Лазердик кесилген акрил бөлүктөрү
6. 4 x 2”бөлүктөрү Экструзия (ачык нур)

Dowel Rods:

1. 4 x 36 "Dowel Rods (¾" диаметри)
2. 1 x 9,5 дюймдук таяк (диаметри ½)
3. 1 x 14 "Dowel Rod (½" диаметри)
4. 1 x 3”Dowel Rod (½” диаметри)

Башка:

1. Резюмелер
2. Пластикалык дөңгөлөктөр (үзгүлтүксүз айлануу сервосуна тиркөө үчүн)
3. 3 x 9V батареялары
4. Кабелдик байланыштар

2 -кадам: базалык структураны чогултуу

Бул кадамда сиз роботтун дөңгөлөктүү базасын чогултасыз.

"Мотор базасы" деп аталган акрил бөлүгүн алып, 2 дюймдук экструзиянын бөлүктөрүн акрилдин бурчтарындагы тиешелүү тешиктерге бекиңиз. Бул экструзия үзгүлтүксүз айлануу сервосунун туташуу чекити катары кызмат кылат

Андан кийин, "мотор кармагыч" деп белгиленген акрил бөлүктөрүнө үзгүлтүксүз айлануучу моторлорду тиркеңиз. Сиз бул мотор кармагычтардын чокуларында үч тешикти байкайсыз. Бул тешиктерди мотор кармагычтарды экструзия бөлүктөрүнүн ар бирине туташтыруу үчүн колдонуңуз

Дөңгөлөктөрдү үзгүлтүксүз айлануу сервосуна бекиңиз

Эми роботтун базасы чогултулган соң, 36 дюймдук төрт таякты алып, ар бир учунда тешик жасаңыз

Андан кийин, дюбель таякчаларын мотор базасындагы калган төрт тешикке бекиңиз

Акыр -аягы, "Резюме платформасы" деп аталган акрил бөлүгүн алып, акрилдин тийиштүү тешиктерин колдонуу менен төрт дубал таякчасына бекиңиз

3 -кадам: робот колун чогултуу

Бул кадамда сиз резюме платформасынын үстүндө отурган робот колун куруп, резюмеңизди жалдоочуларга тапшырасыз.

Эки стандарттуу сервону алып, машинанын бурамаларын колдонуу менен "Robot Arm Motor Holder" деп аталган акрил бөлүктөрүнө бекиңиз

Резюме платформасындагы тиешелүү тешиктерди колдонуу менен "Robot Arm Motor Holder" лердин бирин резюме платформасына тиркеңиз

Микросервону "Micro Servo Motor Holder" деп аталган бөлүккө тиркеңиз

9,5 дюймдук таякчанын аягында 3 тешикти бургулаңыз. Бул servo мүйүз сиз резюме платформасына бекитилген стандарттык servo менен туташат

Дубалды сервого бекиткенден кийин, 9,5 дюймдук таякчанын экинчи учуна үч чекитти белгилеңиз. Бул жерде сиз колдун "чыканагы" катары иштөө үчүн экинчи стандарттуу сервону тиркейсиз. ЭСКЕРТҮҮ: Сервоңуздун алдыга караганын жана өйдө эмес экенин текшериңиз

14 дюймдук таякчага 3 тешик бургула жана буга стандарттуу серво мүйүзүн тиркегиле. Бул серво мүйүзү мурунку кадамда эле тиркелген "чыканак" сервоңузга бекитилиши керек

14 дюймдун экинчи учунда, "Микросерво мотор кармагычыңыздагы" тешиктерге туура келген кошумча үч тешик бургула. Бул тешиктер мурунку кадамда бургуланган тешиктерге окшош багытта бурулушу мүмкүн

Машинанын бурамаларын колдонуу менен "Микросерво мотор кармагычын" 14 дюбель таякчасына бекиткиле

Андан кийин 3 дюймдук таякчаңызды микро сервонун мүйүзүнө бекиңиз. Бул серво резюме алуу үчүн "билек" катары иштейт

Акырында, 3”дубелдин таякчасынын аягына эки тараптуу скотчтун квадратын коюңуз. Бул лента ар бир резюмени "кармап" алат жана жалдоочу алуу үчүн аны кармап турат

4 -кадам: Raspberry Piңизди тиркеп, бардыгын зым менен байланыштырыңыз

Бул кадамда сиз Raspberry Pi'ни тиркеп, моторлоруңузга зым тартасыз.

Бардык зымдар жана байланыштар дөңгөлөктүү базанын үстүнө жайгаштырылат

Эки тараптуу скотчту колдонуп, Raspberry Pi, 9 вольттук батареяларды, Raspberry Pi портативдүү энергия булагын жана дөңгөлөктүү акрил базасынын чокусуна ширетилбеген нан тактасын бекемдеңиз

• Баарын Fritzing диаграммасына ылайык өткөрүңүз.
• Raspberry Pi төөнөгүчтөрү үчүн пин номерлеринин тиркелген тизмесине кайрылыңыз.
• ЭСКЕРТҮҮ: моторлорду колтуктан өткөрүүнү унутпаңыз, анткени узунураак зымдар аралашып кетиши мүмкүн.

5 -кадам: Резюмеңизди түзүңүз

Сизге жаңы резюме керекпи? Сиздин эски резюмеңиз муну сиз үчүн кылбай жатабы? Бул кадамда сиз жаңысын түзө аласыз!

"Резюме генератору" файлын жүктөп алыңыз жана жаңы ачуусун чыгаруу үчүн колдонуучунун көрсөтмөлөрүн аткарыңыз!

6 -кадам: Аны күйгүзүңүз

Raspberry Pi'ге "Resume Robot.py" кодун жүктөгөндөн кийин, роботуңузду туура багытта көрсөтүп, күйгүзүңүз!

Сиздин робот жалдоочуга кайрылып, аларга резюмеңизди берет. Эч качан башка резюме таратуудан коркпойсуз! Бай болуу менен бактылуу болуңуз! Жакшы деп уктум.