Серво моторуңузду кантип толук айлантууга болот: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Серво мотору деген эмне?

Серво мотору - бул объектти өтө тактык менен түртүп же айландыра турган электрдик түзүлүш. Эгер сиз кандайдыр бир бурчта же аралыкта бурулуп, каршы чыккыңыз келсе, анда сервоприводду колдоносуз. Бул жөн эле servo механизми аркылуу иштеген жөнөкөй мотордон турат. Эгерде кыймылдаткыч DC менен иштесе, анда ал DC servo мотор деп аталат, ал эми AC менен иштеген мотор болсо, AC servo мотор деп аталат. Биз кичинекей жана жеңил пакеттерде өтө жогорку моментке ээ servo мотор ала алабыз. Бул өзгөчөлүктөрдү эске алуу менен алар оюнчук машина, RC тик учактары жана учактары, робототехника, машина ж.

Башкарылган түзмөк Чыгаруу сенсору Кайра байланыш системасы

1 -кадам: Серво моторунун негиздерин түшүнүү

Servo Motorsтун иштөө принциби

Серво Мотордон (DC же AC), потенциометрден, тиштүү түзүлүштөн жана контролдук схемадан турат. Биринчиден, биз RPMди азайтуу жана мотордун айлануу моментин жогорулатуу үчүн тиштүү куралды колдонобуз. Мотордук валдын баштапкы абалында айткыла, потенциометрдин баскычынын позициясы потенциометрдин чыгуучу портунда электрдик сигнал пайда болбогондой. Эми ката детекторунун күчөткүчүнүн башка киргизүү терминалына электрдик сигнал берилет. Эми бул эки сигналдын ортосундагы айырмачылык, бири потенциометрден, экинчиси башка булактан келип чыгат, кайтарым байланыш механизминде иштелип чыгат жана ката сигналы маалында чыгаруу камсыздалат. Бул ката сигналы мотор үчүн кириш катары иштейт жана мотор айлана баштайт. Азыр мотор шахтасы потенциометр менен туташтырылган жана мотор айланганда потенциометр ошондо сигналды пайда кылат. Ошентип, потенциометрдин бурчтук орду өзгөргөн сайын, анын кайтарым байланыш сигналы өзгөрөт. Бир аз убакыттан кийин потенциометрдин позициясы потенциометрдин чыгышы берилген тышкы сигналга окшош абалга жетет. Бул шартта күчөткүчтөн мотордун киришине эч кандай чыгуу сигналы болбойт, анткени тышкы колдонулган сигнал менен потенциометрде пайда болгон сигналдын ортосунда эч кандай айырма жок жана бул учурда мотор айланууну токтотот.

2 -кадам: Эми практикалык бөлүк

Моторду 4 бөлүккө бөлүүгө болот

1. мотор
2. мотор айдоочу
3. тиш чогултуу
4. потенциометр (POT)

адегенде бураманы ачыңыз жана редукторду кылдат бөлүп алыңыз, мотор айдоочусу (ошол гринчип) биз иштеткен 3 кирүүчү зым бар. 2 зым моторго, ал эми калган 3 (кызыл) зым POTко (потенциометрге) барат, ал айдоочуга кайтарым байланыш берет жана servo позициясын билдирет, Ошентип, бул жерде биз айдоочу мотору бар электрондук жана жасалма сигналды бузуп, сервону баштапкы абалда жана кайтарым байланыш системасын алып салабыз, андыктан бизге ПОТтун кереги жок

3 -кадам: Мотор айдоочусун даярдоо

казандын зымын ажыратып, казанды кылдат бөлүп алыңыз.

азыр 1к ом 2 резисторун сериялап, жана идиштин ээриген жеринен ширетүү, айдоочунун капталдык подставкаларындагы сериялык резистордун акыркы терминалдары жана айдоочунун орточо аянтчасындагы сериялык каршылыктын ортоңку түйүнү.

бул айдоочуга жалган пикир берет, анткени валдын абалы ар дайым баштапкы чекитте

азыр айдоочу даяр

4 -кадам: шахтаны даярдоо

Казан өзү колдоочу вал катары иштегендиктен, биз аны жөн гана мод менен кайра колдонобуз.

казан 180 градуска гана бурула алат жана анын ичиндеги табак андан ары кыймылга тоскоол болот, андыктан биз бул плитаны алып салабыз жана казандын валын каалаган багытта 360 градуска жылдырабыз.

Пинцеттин жардамы менен күмүш табакты алып салыңыз жана валдын 360 градуска жылышын азыр текшериңиз.

5 -кадам: Gear Mod

акыркы servo тиштүү 2 тыгындын өсүшү бар, ал мындан ары толук айланууга тоскоол болбошу үчүн кесип салыңыз.

Эми моторду кайра чогултуп бүттүңүз.

. бул тест коду менен, servo айлануусун текшериңиз.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- коддо

// Сервону 180 градуска чейин көтөрүңүз

Servo1.write (180);

кечигүү (1000); }

коддо мотордун багытын өзгөртө аласыз

0, 90, 180.