Колдоо системасы майыптар арабасынын айдоочусу: 16 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Жалпы коляскада жогорку учу алсыз же ресурстары чектелүү адамдар үчүн көптөгөн кемчиликтер бар. Биздин командага акысыз майыптар миссиясынын майыптар коляскасы үчүн майыптар коляскасынын айдоочусун иштеп чыгуу тапшырылды, бул колдонуучуларга отургучтарда ары кетүүгө жана жогорку учу алсыз болгондорго отургучтарды колдонууга жардам берет. Колдоо тутумунун майыптар коляскасынын драйвери-ийкемдүү кыймылга болгон муктаждыкты олуттуу түрдө төмөндөтүүчү жана чарчоо деңгээлин вертикалдуу эмес, горизонталдуу драйверлерди колдонуу менен жөнгө салуучу үнөмдүү аппарат, ал алсыраган бейтаптарга жана айыл жергесиндеги бейтаптарга ылайыктуу. Кадимки вертикалдуу рычагдын айдоочусу колу менен ийиндериндеги булчуңдарга өтө көп көңүл бурат, бул болсо жогорку учу алсыздыгы бар бейтаптар үчүн кыйынчылыктарды жаратышы мүмкүн. Ошондуктан, биздин команда ийин булчуңдарын колдоно албаган адамдарга жеңилдик берүү үчүн көкүрөк булчуңдарын колдонууга багытталган горизонталдуу драйверди ойлоп тапты.

Базар жана нарк сунушу

Өзгөчө асфальтталбаган жолдору бар айылдык кишилерде майыптар арабасын колдонуу менен байланышкан ийиндин оорушун жана чарчоосун чечүүнүн жолу, биздин рычаг айдоочу көйгөйдү өйдө/ ылдый эмес, алдыга/ артка кыймыл менен жеңилдетүүнү көздөйт. ыңгайлуулук жана колдоо үчүн жакшыртылган колтук. Айылдык айылдар жана асфальтталбаган жолдор көбүнчө таштак жана тегиз эмес болгондуктан, пациент майыптар арабасын жылмакай жолго салыштырмалуу белгилүү бир аралыкка жылдыруу үчүн рычагдын колуна ого бетер күч колдонушу керек болот. Ошондуктан, айыл жергесинде жогорку экстремалдык алсыздыктары бар адамдарга дагы көбүрөөк тоскоолдуктар жаралууда, анткени алар күн сайын ийин булчуңдарын колдонууну улантуу менен тынымсыз алсырап, көйгөйлөрдү жаратат.. Ошентип, горизонталдык рычагдын айдоочусун ишке ашыруу менен, жогорку чекиттин алсыздыгы бар айыл жергесинен келген инсандар эркин кыймылдай алышпастан, тескерисинче, көкүрөктөгү күчтү колдонгондуктан, ийин булчуңдарынын оор колдонулушун азайтат.

Чыгымдарды талдоо

ПВХ, акрил жана ABS колдонууну чечтик. Бул күч менен нарктын компромисси болчу. Үч материал салыштырмалуу арзаныраак, бирок туура иштеши үчүн бышык. Болжолдуу баасы болжол менен 170 доллар. Алюминийди колдонууну пландаштырганбыз, анткени рычагдын айдоочусунун көпчүлүк бөлүктөрү, мисалы, сырткы корпус жана кол туткалары, анткени алюминий болоттон арзан. Бирок, изилдөөлөрдү жүргүзгөндөн кийин, биз алюминийдин калың барактарын жана таякчаларын колдонуу чоң суммадагы металлды алууга кеткен чыгашалардын идеалдуу болбой турганын көрдүк. Тескерисинче, биз ар башка бөлүктөргө ар кандай материалдарды колдонуу менен арзан альтернативаларды таптык. Биз сырткы корпус үчүн чоң акрил баракты колдонуп, баракты кичине бөлүктөргө бөлдүк, ал болжол менен 25 долларга чыкты. Салыштырмалуу, чоң алюминийден жасалган баракчалардын баасы 70 доллардан жогору болмок. Мындан тышкары, биз колго туткаларыбыз үчүн металл түтүктөрдүн ордуна ПВХ түтүктөрүн колдонууну чечтик, анткени ПВХ түтүктөрү бышык гана эмес, ошондой эле өтө арзан. Алюминийден жасалган таяктар бышык болсо да, майыптар арабасынын эки тарабына 30 доллардын тегерегинде коротмокпуз. Ал эми, PVC түтүктөрү болжол менен 5 долларга чыкты. Биздин нарктын негизги бөлүгү ABS 3D басып чыгаруудан келет. Биз системабыздын үч бөлүгүн басып чыгарганыбыз үчүн, бул бөлүктөрдүн бардыгын басып чыгарууга жалпы убакыт 32 сааттын тегерегинде болду. Натыйжада, 3D принтерин колдонуу үчүн сааттын баасы менен, бардыгы 130 долларга чыкты.

Материалдар жана прототиптөө дизайны

- PVC түтүк ~ $ 2.16

- PVC розетка капкагы ~ $ 1.66

- PVC 90 градус чыканак ~ 2.28 доллар

- Акрил барак ~ 24.98 доллар

- ABS тиштүү дөңгөлөктөрү, ABS тиштери, ABS баскычтары ~ 130 доллар

- Болот бурамалар ~ 6,92 доллар

- Резина боолор ~ 3,18 доллар

- E6000 Craft жабышчаак ~ $ 4.29

1 -кадам: SolidWorksдо дененин сырткы капкагын түзүңүз

Бүт проектти баштоодон мурун, MMGSтин жардамы менен өлчөмдөрдү коюңуз.

Алдыңкы тегиздикти колдонуп, жаңы эскиз түзүп, диаметри 175 мм болгон тегеректи чийиңиз. Андан кийин, тегеректин тангенсине 60 мм болгон эки вертикалдуу сызыкты чийиңиз. Андан кийин, эки сызыктын тең жанындагы жаа тартыңыз жана аларды горизонталдуу сызык менен туташтырыңыз. Андан кийин "объекттерди кыркуу" мүмкүнчүлүгүн колдонуп, тегеректин төмөнкү жарымын аймактын ичинде кыркыңыз.

Эскиз бүткөндөн кийин, начальник эскизди сокур экструзия менен 12.70ммге чейин чыгарат. Экструзия аяктагандан кийин, жаңы эскизди ачыңыз жана диаметри 32.20мм болгон тангенс сызыктардын үстү менен тегерете чийиңиз жана "бардыгынан" пайдаланып тешип коюңуз.

Төмөнкү эки тегерекчени жасоо үчүн, жаңы эскиз ачып, диаметри 6мм болгон эки тегеректи чийип, аларды түбүнөн 15мм, тангент догонун борборунан 58.84мм алыстыкта кылыңыз. Эскиз аяктагандан кийин, эки тешикти жасоо үчүн "бардыгынан" колдонуу менен кесилген экструдду колдонуңуз.

2 -кадам: SolidWorksдо Денени түзүңүз

Денени баштоо үчүн, эскизди биринчи бөлүгүндө кайталап, дененин жалпы формасын түзүп, 25.40мм бөлүп алыңыз. Бөлүк экструзиялангандан кийин, өлчөмү 12.70мм болгон бөлүктүн бир бетиндеги кабык опциясын колдонуңуз.

Андан кийин, жаңы эскизди ачыңыз жана бөлүктүн ортосуна 100 мм диаметри менен тегерек чийиңиз, ал түбүнөн 133.84 мм жана бөлүктүн капталдарынан 87.50 мм алыс. Эскиз аяктагандан кийин, тешикти түзүү үчүн дагы бир жолу "бардыгы аркылуу" колдонуңуз.

Рычаг түзүү үчүн, үстү тегиздикте жаңы эскиз түзүү жана астынкы бөлүгүн буруп. Эскизди мурунку бөлүктүн түбүндө диаметри 28.74 мм болгон тегерек кылып баштаңыз жана аны 130 мм чыгарып алыңыз.

Рычаг түзүлгөндөн кийин, рычагдын түбүндө жаңы эскизди түзүңүз. Узундугу 25,10 мм болгон тегинен эки горизонталдуу сызыкты чийиңиз. Андан кийин, эки линияны бийиктиги 14 мм болгон тангенс жаа менен туташтырыңыз. Эскиз бүткөндөн кийин, сокур 30мм жаңы эскизди чыгарат.

Эң жаңы экструдирленген бөлүктү колдонуп, алдыңкы тегиздикте жаңы эскиз түзүп, үстүнөн 14.95мм жана капталынан 12.55мм аралыкта турган тегеректи чийиңиз. Андан кийин, тешик түзүү үчүн бардыгын кесип алыңыз.

Жалпы дене менен, дененин ылдый жагында диаметри 6мм жана бири -биринен 36мм алыстыкта, 15мм түбүнөн жана 58,84мм тангент догаларынын үстүнөн эки тешиктин эскизин жасаңыз. Андан кийин, эки тешикти түзүү үчүн бардыгын кесип алыңыз.

Бөлүктүн ылдый жагында жаңы эскиз түзүңүз. Эки тараптан тең 14.93мм түз сызыктарды жасаңыз. Эки линияны бириктирүү үчүн 28.74 мм болгон горизонталдык сызык жасаңыз. 14.37мм радиусу бар тегеректи сызыңыз жана аны борбордун тегерегине түздөңүз. Жарым тегерек кылып кыркып алыңыз. Тегеректелген четин калтыруу үчүн бөлүктүн астындагы бардык пандус сымал фигураны кесиңиз.

*Боштукка даярдануу үчүн, арткы тегиздикте жаңы эскиз түзүңүз. Түбүнөн 15 мм алыстыкта 20,57 мм радиуста жана 58,84 каптал тангенс доғасынан тегеректи сызыңыз. Бардык бөлүктөрдү чогулткандан кийин, сиз бөлүктү түзөтүп, жарым тегерекчелерди түзүү үчүн көңдөй өзгөчөлүгүн колдоносуз.

Алдыңкы учакта жаңы эскиз жасаңыз. Чоң тегерек менен түбүнө жакын эки кичинекей тегеректин ортосунда диаметри 6.35мм болгон борборго тегерек чийиңиз. Айлананы астынкыдан 40.13мм жана капталдарындагы тангенс жаадан 33.70мм алыстыкта жасаңыз. Андан кийин, ортодо кичинекей тегеректи түзүү үчүн баарын кесип алыңыз.

*Бул кадам бардык бөлүктөрдү чогулткандан кийин улантылат.

3 -кадам: SolidWorks боюнча биргелешкенди түзүңүз

Кошулууну баштоо үчүн, алдыңкы табакта жаңы эскиз түзүп, диаметри 28.74 мм болгон тегеректи чийиңиз. Жалюзи 120 мм чийилген тегеректи сыртка чыгарат.

Андан кийин, бөлүктү айлантып, арт жагына эскиз салыңыз. Тегеректин четинен узундугу 25.10мм жана 7.37мм болгон эки тик сызыкты чийиңиз. жана "сокур" жана эки аймак үчүн тең 30мм тереңдикте экструзияны кесип салыңыз.

Кийинки, туура тегиздиктен кароо, биз жаңы эле кесип алган аймактын тегерегин чийүү. Диаметри жогорку четинен 12.55мм жана капталынан 14.95мм аралыкта 8.38мм болушу керек. 30 мм болгон сокур кесип алыңыз.

Оң тегиздикте эки тараптан тең 15.05мм түз сызыктарды түзүңүз. Эки линияны бириктирүү үчүн 28.74мм тик сызык жасаңыз. 14.37мм радиусу бар тегеректи сызыңыз жана аны борбордун тегерегине түздөңүз. Жарым тегерек кылып кыркып алыңыз. Тегеректелген четин калтыруу үчүн бөлүктүн астындагы бардык пандус сымал фигураны кесиңиз.

Андан кийин, арткы учактан карасаңыз, борбордон узундугу 25.10мм жана 7мм болгон эки вертикалдуу сызыкты эскиздеңиз. Тереңдиги 35 мм болгон сокур кесим жасаңыз.

Оң тегиздикте, оң жактагы тегеректин эскизин бөлүкчөнүн сол четинен 17.24мм алыстыкта, тегерек түзүү үчүн бардыгын кесип өтүңүз

Оң тегиздикте, бөлүктүн сол жагындагы пандус сымал фигураны кайталаңыз.

4 -кадам: SolidWorksдо рычагдын туткасын/туткасын түзүңүз

Алдыңкы тегиздикте, 28,75 мм диаметри бар тегеректин эскизин чыгарыңыз. Босс аны 275мм бөлүп чыгарат.

Андан кийин, арткы учакка барып, борбордон 7 мм алыстыкта 25.10 мм узундуктагы эки вертикалдуу сызыктын эскизин түзүңүз. Экөөнүн ортосун 35мм экструзия өлчөмү менен боштук болушу үчүн бөлүңүз.

Биз жаңы эле экструдировкалаган бөлүктө, диаметри 8.40мм болгон тегеректин борборунан четине чейин 17.76мм жана тетиктин түбүнөн 12.56мм эскизди түзүңүз. Тешик түзүү үчүн бардыгын кесип алыңыз.

Оң тегиздикте узундугу 9.24 мм болгон кыска сызыкты түзүңүз, ал бөлүктүн эң сол тарабы менен туташат. Радиусу 30 мм болгон жаа тарт. Андан кийин, 76.39mm узундугу менен догонун экинчи башын туташтырган вертикалдуу сызыкты тартыңыз. Эскиз бүткөндөн кийин эскизди шыпырып алыңыз.

Андан кийин, бөлүктүн үстүн филе менен 10мм шыпырып салдык.

Акырында, оң тегиздикте, биз түзгөн тешик менен бөлүктүн эки жагына түз горизонталдык сызыктарды жасаңыз, узундугу 17.78 мм. Эки сызыкты туташтыруу үчүн 25,10 мм тик сызыкты жасаңыз. 12.56мм радиусу бар тегеректи сызыңыз жана аны борбордун тегерегине түздөңүз. Жарым тегерек кылып кыркып алыңыз. Тегеректелген четин калтыруу үчүн бөлүктүн астындагы бардык пандус сымал фигураны кесиңиз.

5 -кадам: SolidWorksдо колтукту түзүңүз

Алдыңкы учакта бийиктиги 170 мм жана узундугу 195 мм болгон тик бурчтуктун эскизин жасап, 10 мм сокур экструзияны жасаңыз.

*Ассамблеядан кийин, боштуктун өзгөчөлүгүн колдонуп, тик бурчтуу призмада чегинүүлөрдү түзүңүз

6 -кадам: SolidWorksдо Gear түзүңүз

Редукторду баштоо үчүн алдыңкы тегиздикте жаңы эскиз түзүп, ошол эле чекиттен 25.40мм жана 31.75мм эки тегеректи чийиңиз. Андан кийин, босс 30мм сокур экструзияны колдонуп экструзия кылат.

Экструзия бүткөндөн кийин, алдыңкы тегиздикте дагы бир эскиз түзүп, диаметри 31.75мм болгон дагы бир тегеректи чийип, 20мм бөлүп алыңыз.

Андан кийин, алдыңкы тегиздикте диаметри 100мм болгон тегерекченин эскизин жасап, аны 12.70мм бөлүп алыңыз.

Биз жаңыдан экструдирленген бөлүктүн үстүнө тараптары 30 мм болгон бир жактуу үч бурчтукту чийебиз. Уч бурчтукту 12.70мм бөлүп алыңыз.

Экструзия аяктагандан кийин, бөлүктүн тегерегинде 20 бирдиктүү үч бурчтук болушу үчүн тегерек үлгү өзгөчөлүгүн колдонуңуз. Андан кийин, үч бурчтуктун бардык четин филе менен толтуруңуз.

Алдыңкы учакта диаметри 100 мм болгон дагы бир тегеректин эскизин түзүп, аны 13.97 мм чийип салыңыз.

Тиштин ортосунда тешикти түзүү үчүн, диаметри 27.94мм болгон арткы тегиздиктин тегерекчесин чийип, бетине чейин кескиле.

7 -кадам: SolidWorksдо Pawl түзүңүз

Алдыңкы тегиздикте узундугу 2,07 дюйм болгон тик сызыкты чийиңиз. Андан кийин, 0,40 дюймдук радиустагы вертикалдуу сызыктын түбү менен туташтырган жаа тартыңыз. Ошондой эле, вертикалдуу сызыктын жогорку чети менен байланышкан горизонталдык сызыкты тартыңыз. Акылдуу өлчөмдөрдү колдонуп, жогорку четин, андан кийин тик сызыкты чыкылдатып, бурчту 78.00 градуска коюңуз.

Бурч коюлган соң, 2.14 дюйм узундуктагы кыйшык сызык менен туташкан дагы бир тик сызыкты тартыңыз. Андан кийин бул сызыктын четин радиусу 0,28 дюйм болгон горизонталдык сызык менен толтуруңуз.

Эскиз бүткөндөн кийин, босс 0,5 дюймдук сокур экструзияны колдонуп экструдия кылат. Ортодогу тешикти түзүү үчүн, бөлүктүн борборунда 0,12 дюймдук радиуска ээ болгон тегеректин эскизин жасаңыз жана бардыгынан кесилген экструдду колдонуңуз.

8 -кадам: SolidWorksдо Багыттоо Баскычын түзүңүз

Алдыңкы тегиздикте вертикалдуу борбордук сызыкты чийиңиз. Андан кийин, борбордук сызыктын чокусунда, радиусу 10 мм болгон догонун эскизин түзүңүз. Андан кийин, эки тараптан тең узундугу 18.26мм болгон кыйшык сызыктар чийилет. Андан кийин, радиусу 5мм болгон эки тараптан бир жаа тартыңыз. Эки тарапты туташтыруу үчүн, радиусу 18 мм болгон башка жаа тартыңыз. Эскизди сокур экструзия 12.70мм менен бөлүп алыңыз.

Тешикти түзүү үчүн, диаметри 5,90мм болгон тегеректин эскизин чыгарыңыз, анын борбору 8мм алыстыктан алыс. Кесилген экструзияны бетке чейин колдонуңуз.

Центроид бөлүгүн масштаб коэффициенти 0.8 мм менен масштабдаңыз.

9 -кадам: Чоор тоосун түзүңүз

Рычагдын колун редуктордун корпусуна беките турган түтүктү орнотуу үчүн, эки чөйрөнүн эскизинен баштаңыз. Ички тегерек PVC түтүгүнүн диаметри болушу керек, андыктан анын айланасында оңой эле жылып кетиши мүмкүн, ал 1,3125 дюйм болушу керек. Сырткы тегерек болжол менен 1,5 дюйм болушу керек. Эки чөйрөнүн концентрдүү экенин текшериңиз жана эки чөйрөнүн ортосундагы бөлүктү 0,5 дюймга бөлүңүз. Андан кийин, тиштин сырткы корпусунун астыңкы бетине дал келген тик бурчтуктун эскизин түзүңүз. Бул 3,5 дюймдан 1,25 дюймга чейин тик бурчтук болмок. Тик бурчтуктун узун четин тегеректин борборунан 1,75 дюйм алыстыкта жана тик бурчтуктун кыска чети тегеректин борборунан 0,63 дюйм алыстыкта кылып тегеректин тегерегине тегеректегиле. Тик бурчтукту 0,5 дюймга бөлүңүз. Тик бурчтуктун кээ бир бөлүктөрү ички айлананын ичинде болгондуктан, аны тазалоо үчүн ички тегерекчени кесип салыңыз. Андан кийин, бөлүктүн үстүнкү тегиздигинен, тегеректен экструзияланган четинин сырткы бөлүгүнө чейин борбордук сызыкты эскиздеңиз. Экструдирленген четиндеги бул борбордук чекиттен, эки тарапка 0,2 дюймга барабар болгон тик бурчтуктун эскизин түзүңүз. Бул кичинекей тик бурчтукту 0,5 дюймга бөлүңүз. Бөлүктүн ортосу аркылуу алдыңкы караган маалымдама тегиздигин түзүңүз жана күзгүнүн функциясын колдонуп, тегеректин башка жагында бирдей экструдирленген тик бурчтукту түзүңүз.

Бөлүктөрдү 3D басып чыгарууда, бөлүктү монтаждоодо кийлигишүүнү болтурбоо үчүн бардыгын бир аз өйдө масштабдоо жакшы идея. Бул учурда, бүт бөлүк 1,05ке чоңойтулган. Акырында, диаметри 1/4 дюйм болгон эки тегеректин эскизин бөлүктүн борборунун алдыңкы бетинде, бири кичинекей тик бурчтукта, бири тегерек тарапта болот. Эки тегерек вертикалдуу байланышта экенине ынануу менен, алар бүтүндөй төрт бөлүктү кесип, жалпысынан төрт тегеректи кесип алышат. Бул болттарды ПВХны тиш корпусунун негизги корпусуна туташтыруу үчүн жайгаштырууга боло турган тешиктер болмок.

10 -кадам: SolidWorks боюнча Ассамблеяны баштаңыз

Биринчиден, мурунку кадамдарда жаратылган бардык бөлүктөрдү сырткы баскычы, бурамалар жана гайкалар менен бирге майыптар арабасынын корпусун базалык компонент кылып салыңыз.

Корпустун жана тиштин четин чыкылдатуу менен корпусту жупталтуудан баштаңыз жана концентрдик жарды колдонуңуз. Андан кийин, тиштин жана корпустун жүзүн чыкылдатып, дал келген жарды жаратыңыз.

Андан кийин, денени жана багыттоо баскычын жупташтырып, багыттоочу баскычтын жүзүн чыкылдатып, денеге дал келген жарды жасаңыз.

Эми, сырткы кнопканы жана майыптар арабасынын корпусун жупташтырып, сырткы кнопкасынын бетин жана денесин басып, кокусунан түгөй түзүңүз.

Дененин жүзүн жана сырткы баскычтын жүзүн чыкылдатып, концентрлик жарды түзүңүз.

Андан кийин, багыттоо баскычынын жүзүн жана дененин четин чыкылдатып, концентрлик түгөй кылыңыз.

Эми кокустук жарды жаратуу үчүн дененин жүзү менен капкакты чыкылдатып, башка паук үчүн кайталаңыз.

Багыттоо баскычын жана калчактын бетин басып, тангенс түгөй түзүп, башка калмак үчүн кайталаңыз.

Андан кийин, дененин жүзүн жана сырткы корпусту чыкылдатып, кокустук түгөйдү түзүңүз жана дененин жүзүн жана сырткы корпустун четин чыкылдатып, концентрацияланган түгөй кылыңыз. Андан кийин дененин жүзүн жана сырткы корпустун жүзүн параллель кылыңыз.

Максималдуу мааниси 78 градус жана минималдуу мааниси 35 градус болгон чек бурчун түзүңүз жана дененин жүзү менен калмактын жүзү үчүн жана башка калак үчүн кайталаңыз.

Андан кийин, концентрирленген түгөй түзүү үчүн экөөнүн тең жүзүн чыкылдатып, муун менен денени жуптаңыз. Андан кийин муундун жана дененин эки бети үчүн борборлоштурулган туурасы түгөй түзүңүз.

Андан кийин, рычагдын колунун жана муундун четине концентрлик түгөй түзүңүз. Муун менен рычагдын эки бети үчүн дагы бир борборлоштурулган туурасы жарын түзүңүз.

Муун менен бураманын бети үчүн дагы бир концентрлик түгөй жасаңыз. Андан кийин, муундун жүзүн жана бураманын бетин чыкылдатып, тангенс жарын түзүңүз.

Оң тегиздикте, келечектеги жупташуу үчүн эки огунун линиясын эскиздеңиз, биринчи сап - муун муунга, экинчиси - муун рычагдын колуна туш келген жерде.

Андан кийин, рычагдын колун жана экинчи бураманы чыкылдатуу менен концентрлик түгөй түзүңүз. Жупташкандан кийин, эки компоненттин тең жүзү бар башка жанашыктуу түгөй түзүңүз.

Мурда тартылган биринчи огу менен, биринчи гайканын четин жуптап, огун концентрлик түгөй түзүңүз.

Биринчи бураманын жана биринчи гайканын бетине кокустук жарды колдонуңуз жана экинчи бурама менен гайка үчүн кайталаңыз.

Экинчи жаңгактын чети жана экинчи огу менен концентрлик түгөй кылыңыз.

Дененин жүзү жана биринчи бураманын сырткы бети менен дагы бир концентрлик түгөй түзүңүз. Мындан тышкары, бул бөлүктөргө дал келүүчү түгөй жасаңыз.

Үчүнчү винттин капкагынын бетине жана тышкы бетине концентрдик түгөй жасаңыз.

Үчүнчү бураманын корпусунун бети жана тышкы жүзү менен дал келген жарды түзүңүз.

Андан кийин, үчүнчү бураманын сырткы корпусунун бетин жана тышкы бетин чыкылдатып, дагы бир концентрлик жарды түзүңүз жана аларды дал келиңиз.

Дененин бети менен капшактын жүзүн чыкылдатып, концентрлик түгөй жасаңыз жана аларды дал келиңиз. Башка палка үчүн кайталаңыз.

Багыттоо жана сырткы баскычтын жүзүн чыкылдатып, концентрлик түгөй кылыңыз.

Акырында, дененин жүзүн жана багыт туткасынын четин бириктирип, концентрлик түгөй түзүңүз.

11-кадам: Бөлүктөрдү Макмастер-Каррдан заказ кылуу

Макмастер-Каррдан пластикалык эки кол баскычын (сырткы туткасы), эритилген болот ийин бурамасын, болоттун алты бурчтуу гайкаларын жана кабелдик галстуктарды заказ кылыңыз. Элементтердин номерлери 65035K14, 92981A205, 90592A016 жана 70215K61.

12 -кадам: Аппараттык дүкөндөн бөлүктөрдү алыңыз

Жергиликтүү аппараттык дүкөндө төмөнкүлөрдү алыңыз:

- 18 "x 24" x.220 "акрил барак

- Таза клей (E6000 чаптама)

- 1 PVC розетка капкагы (2)

- 1 x 10 'PVC жалпак учу түтүк

- 1 PVC 90 градус чыканак (2)

13 -кадам: Бөлүктөрдү өндүрүү

3D басылган бөлүктөрү: SolidWorks бөлүктөрүн даярдап, аларды STL файлдарына айландырыңыз. Ал жерден бөлүктөрдү Makerware программасына киргизип, басып чыгаруу үчүн керектүү бөлүктөрдү (корпустун корпусу, редуктор, монтаждоочу бөлүк, капсулалар, багыттоо баскычы, колтуктун чегинүүсү*) жайгаштырыңыз. Эгерде бөлүктөр принтердин төшөгүнө туура келбесе, кайра басып чыгарууну күтө туруңуз. Басып чыгарууда, басып чыгаруулардын алдын алуу үчүн колдоолорду жана салдарды кошууну унутпаңыз.

Лазердик тетиктер: 18 "24" акрилин колдонуп, корпустун сырткы корпусунун алдыңкы жана арткы плиталарын чыгарууга болот. Бул SolidWorks эки плиталардын алдыңкы бетин алып, экөөнү тең DWG файлы катары сактоо менен жасалышы мүмкүн. Буларды лазер кесүү программасына (бул учурда Epilog) жүктөөгө болот, анда алардын багыты сүрөттө көрсөтүлгөндөй орнотулушу мүмкүн. Ар биринен экиси акрилден, калган материалдан эки тик бурчтук кесилет. Тик бурчтуктар колтуктар катары кызмат кылат.

Кол менен кесилген бөлүктөр: Түтүктөрдү алып, аларды ар кандай узундуктарга бөлүңүз (туткасы үчүн 4,5 дюймдун экөө, бириктирүү үчүн 4,5 дюймдун экөө, рычаг үчүн 6,5 дюймдун экөө жана колго 13,25 дюймдун экөөсү). Ал жерден, 13.25 дюймдук кол кесимдерин бир четинен (30 же 35мм) чоордун экинчи тарабынын ортосунан ылдый кесип, чоордун четтеринен 15 мм 1/4 дюйм бургулаңыз. Экөөнү кесип, бургулаңыз. 4,5 дюймдук бириктирүүчү бөлүктөр бирдей түрдө, бирок ПВХ түтүкчөсүнүн эки жагында. Ошол эле нерсени (кесүү жана бургулоо) рычагдын бир жагына, 6,5 дюймдук түтүккө жасаңыз.

*Кол эс алуу чегинүүлөрү же мурунку кадамдагы бүт колтуктар колдонулушу мүмкүн.

14 -кадам: Бардык бөлүктөрдү бириктирүү

Денени чогултуу:

Дененин сыртындагы лазердик кесүүнү жана 3D басылган кабыктын бөлүктөрүн алыңыз. Сырткы корпустун бир жагын алып, корпустун четтерине жараша кабыктын бөлүктөрүн чаптаңыз. Андан кийин, резина боосун алып, эки палестин айланасына ороп коюңуз. Палолорду тиешелүү жерлерине коюп, жарым -жартылай болтту колдонуңуз жана аны корпустун тешиги менен капкактарга салыңыз. Андан кийин, багыттоо баскычын жана пластикалык баскычты алыңыз. Пластикалык баскычты сырткы корпустун ичине коюп, экөөнү сырткы корпус менен экөөнүн ортосуна бурап коюңуз. Акырында тишти тиешелүү тешикке салып, сырткы корпустун үстүңкү капкагын тишке коюңуз жана кабыкты сырткы корпуска жабыштырыңыз. Отуруп кургатып койсун. Үстүнкү капкакты кабыкка жабыштырып, чаптагандан кийин, жарым -жартылай ачылган эки болтты алты бурчтуу гайкалар менен бекемдөөнү унутпаңыз.

6,5 дюймдук рычагдуу ПВХ түтүгүн алып, аны дененин ылдыйкы бетине чаптаңыз. Ал жерден, аны кургатып койсун. Орнотулган бөлүктү алып, аны дененин ылдыйкы бетине тегиз төшөлгөнгө чейин түтүктөн жылдырыңыз. 1/4 дюймдук бургуңузду алыңыз жана тешиктерди трубага жана корпус аркылуу тиешелүү жерлерге бургулаңыз. Болтторду алты бурчтуу гайка менен бекиткиле.

Колтукту чогултуу:

Колдун эс алуусу менен, жөн гана оюкчанын 4 бурчуна оюктарды коюп, чаптаңыз. Андан кийин оюктун ар бир тарабында эки тешикти (5/32 '' тешик) бургулап, алар аркылуу сыдырма байламдарды коюңуз. Чоңураак чектерди 13 дюймдук PVC түтүккө тизип, ziptiedге койсо болот. Кичирээк чегин тегиздөө керек жана кийинчерээк майыптар коляскасына колдонуу алдында тиркелиши керек.

Левер колун чогултуу:

Капкакты 4.5 дюймдук тутуктун түтүгүнө коюп, чыканакты башка тарапка коопсуз коюңуз. Чыканактын башка ачылышы менен, 13 дюймдук кол чоорун коюп, аны ийининин болт менен муундун бир тарабына (4,5 дюймдук түтүк) туташтырыңыз. Муундун экинчи тарабында дагы бир ийин болтун алып, (6,5 дюймдук түтүк) рычагдын колу менен кошуңуз. Алты бурчтуу гайканы алыңыз жана ийин болтун бекемдеңиз. Ийин болттору жарым -жартылай сайылгандыктан, аны бириктирген муундар ийкемдүү болушу мүмкүн. Муундарды бекем жана коопсуз кылуу үчүн, ар бир муунду бекемдөө үчүн болжол менен беш зипти тегерете коюңуз.

15 -кадам: Кайталануучу тестирлөө

Сыноо үчүн, майыптар коляскасынын бирине жетүүнү тактаңыз.

Рычагдын колун дөңгөлөккө бекиңиз. Бөлүктөрдүн бара турган жерине туура келгенин текшериңиз жана кээ бир бөлүктөр коляска сыяктуу майыптар арабасынын тиешелүү бөлүктөрүнө параллель экенин текшериңиз. Алюминий түтүккө бурулган тешиктер менен рычагдын корпусунун тегизделгенин текшериңиз. Эгерде бөлүктөр диспропорциялуу болсо, анда артка кайтып, кээ бир өлчөм өзгөртүүлөрдү киргизиңиз.

Өлчөмдөр жана мамилелер туура болгондон кийин, тестиерди майыптар арабасына отургузуп, рычагдын колун колдонуңуз. Акысыз дене диаграммасында көрсөтүлгөндөй, сыноочу моментти түзүү жана майыптар арабасын алдыга жылдыруу үчүн колдонула турган диагоналдык күчтү түзүү үчүн горизонталдуу түрдө алдыга жылат. Кандайдыр бир көйгөйдү талдап көрүңүз: муундун ийкемдүүлүгү, горизонталдык боштуктун ашыкча же жетишсиздиги, бөлүктөрдүн сынышы ж.

Көйгөйлөрдү талдап, кайра иштеп чыгыңыз.

Биздин прототипте майыптар коляскасы жылган, бирок жай темпте. Дененин бөлүгү жабыштырууну убагында бүтүргөн жок, андыктан рычагдын сынагы биздин сыноо учурунда сынды. Мындан тышкары, муун өтө чоң жана бош болгон болушу мүмкүн, жана рычагдын колунда горизонталдык мейкиндик жана кыймыл жетиштүү болбошу мүмкүн, мунун экөө тең бир түртүүгө тийген күчтү чектейт.

16 -кадам: Салымдар барагы

Колдоо системасы үчүн жеке салымдар

Долбоордун менеджери: Sophia Ynami 12732132

- Долбоордун менеджери София Ынами топтун ар бир мүчөсүнүн тийиштүү милдеттери үчүн жооп бериши жана бардык тапшырмалар өз убагында аткарылышы үчүн жооптуу болгон. Мен акыркы монтаждоо процессине жардам бердим, ошондой эле акыркы чуркоодон мурун түзмөктү сынап көрдүм.

Өндүрүүчү: Yvonne Szeto 94326050

- Өндүрүүчү Yvonne Szeto ар кандай компоненттерди чогултууга даярдоого жооптуу болгон. Мен чийки заттарды лазер менен кесүү, бургулоо жана ар кандай бөлүктөрдү 3D басып чыгаруу үчүн жооптуу болчумун. Мен ошондой эле ар кандай компоненттерди чогуу чогулттум.

Материалдар боюнча инженер: Уиллис Лао 15649487

- Материалдар боюнча инженер Уиллис Лао долбоордун ар бир компоненти үчүн кандай материалдарды колдонууну чечүүгө жана аларды Макмастер Каррдан/Home Depotко заказ кылууга/чогултууга жооптуу болгон. Мен ошондой эле Instructablesга киришүү, чыгымдарды талдоо, бөлүктөрдү түзүү процессин этап -этабы менен түзүү аркылуу салым коштум.

Сыноочу: Мэтью Маравилла 25352925

- Сыноочу Мэттью Маравилла кайталануучу тестирлөө ыкмасын көзөмөлдөөгө жана талдоого жооптуу болгон, анын ичинде рычагдын колун сыноо жана отчеттун өлчөмү же тууралана турган бөлүк өзгөрүүлөр. Мен ошондой эле көрсөтмөлөрдүн көпчүлүгү үчүн жооптуу болчумун.

Башкы дизайнер: Энтони Чеук 30511803

- Башкы дизайнер Энтони Чеук колдонулушу мүмкүн болгон ар кандай материалдарды эске алуу менен, мүмкүн болгон дизайнды ойлоп табууга жана файлдарды даярдоого жана дизайнды даярдоого (3D басып чыгаруу жана лазердик кесүү) жооптуу болгон.