SKY CAM аба камерасынын чечими: 10 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул Нускоочу менин мектепте GCSE Электрондук Проектилерим үчүн алыстан башкаруу (Жарым Автономдуу) Кабелдик Камера системасын кантип түзгөнүмдү көрсөтөт жана сизге өз системаңызды түзүүгө мүмкүнчүлүк берет деп үмүттөнөм! Бул принциптер боюнча орой көрсөтмө катары арналган, анткени ар бир система талаптарга жараша айырмаланат. Бул долбоор үчүн сизге электроника жана CAD CAM (Computer Aided Design/ Manufacture) жөнүндө акылга сыярлык түшүнүк керек болот, бирок жөнөкөйлөтүлгөн версиялар жасалышы мүмкүн.

Маселе:

• Менин кардарым ар кандай иш -чаралардын аба тасмасын алуу үчүн системага муктаж.
• Көйгөй, бул кадрларды алуу үчүн Drones/UAV'лар адатта колдонула турган жерде, жаракат алуу коркунучунан улам, аларды адамдардын ичинде, токойлуу аймактарда же спорт залы сыяктуу типтүү спорттук жерлерде колдонуу кооптуу жана практикалык эмес. Эгерде система иштебей калса жана мейкиндиктин чектелиши мындай системаларды иштетүүгө мүмкүндүк бербейт.

Ошонун негизинде мен Дизайн Кыскача жаздым:

Алыстан башкарылуучу жана эки туруктуу чекиттин ортосунда жыла турган коопсуз жана үнөмдүү системаны колдонуп, абадан кадрларды тартуу үчүн продукт жасаңыз жана жасаңыз

Көпчүлүк коммерциялык колдо бар Кабелдик Камера системалары болжол менен $ 4, 000 плюс белгиси менен келет. Мен мындай өнүккөн камераны көбүрөөк бюджетке көбүрөөк жаратуучуларга жана хоббистерге жеткиликтүү кыла турган системаны жасагым келди.

Бул долбоорду аягына чыгаруу үчүн сизге эмне керек:

3D принтерине жетүү (корпустар)

Лазердик кескичке жетүү (бургулоонун негизги корпусу жана башкаруу панелин кесүү жана чийүү үчүн)

ПХБ жасай аласыз, анткени бул долбоордо алардын дээрлик бардыгы салт боюнча иштелип чыккан.

Кошумча булар мен колдонгон негизги адис компоненттери:

Электроника:

Жарыктандырылган Жашыл PTM өчүргүчтөр x3

Жогорудагы x3 үчүн капкактарды алмаштырыңыз

4 Axis Microswitch джойстик

Мембраналык которуштуруу (ENT менюнун жылдыруу баскычы)

Аппараттык:

Дөңгөлөктөр x3

Dyneema Cable (Системаны колдонууну пландап жаткан жериңизге жараша Узундугун тандаңыз)

Yellow Flight Case (Контроллер үчүн, бирок кандайдыр бир корпус колдонулушу мүмкүн)

1 -кадам: Обзор

Cable Cam үч негизги бөлүктөн турат:

Чыныгы Риг (Камераларды алып жүрүүчү жана кабелди бойлой айдаган бөлүк)

Контроллер (Микроконтроллерди жана RF өткөргүчүн камтыйт)

Кабель (Бургуну колдойт жана аны эки негиздүү бекем чекиттин ортосунда иштетүүгө мүмкүндүк берет)

2 -кадам: Бул кантип иштейт

Жогоруда сүрөттөрдөн көрүнүп тургандай, Rig дискти дөңгөлөктөн кабелге өткөрүп берүү үчүн сүрүлүүгө таянат (Green Line). Туура сүрүлүү балансына жетүү кыйын болушу мүмкүн, ошондуктан оптималдуу чыңалууга жана сүрүлүүгө жетүү үчүн төмөндөгү ыкмаларды колдондум.

Негизинен дөңгөлөктөрдүн жайгашуусу жогорудагы диаграммада көрүнүп тургандай, кабелди диск дөңгөлөгүнүн ылдыйына жана үстүнө мажбурлайт. Бул абдан жакшы ыкма, анткени ал эки сырткы дөңгөлөктө бургулоонун толук жүктөлүшүн кабелге түшүрүүгө мүмкүндүк берет (башкача айтканда, оор камераларды же жабдууларды бургулоого орнотсоңуз болот), өзүңүздү колдонууга аракет кылардан мурун, 7 -КАДАМДЫ ОКУҢУЗ. система!

Бирок, үч дөңгөлөктүн түзүлүшү кабелдин эң жогорку чыңалуусуна таянат, бул идеалдуу жана менин бурмалоо методум менен жетүүгө оңой, бирок ал дайыма эле оптималдуу чыңалууда боло бербейт. Муну менен күрөшүү үчүн жүк көтөрүүчү дөңгөлөктөр экөө тең оюк системасында отурушат, бул аларды бурулуштагы чыңалууну өзгөртүү үчүн өйдө жана ылдый жылдырууга мүмкүндүк берет. Ал ошондой эле негизги коопсуздук тутумунун милдетин аткарат- Эгерде кабель кандайдыр бир себептерден улам чыңалып калса, анда дөңгөлөктүн дөңгөлөгү бурулуп, дөңгөлөктүн басымын азайтуу үчүн өйдө жылат, мотордун бузулушун алдын алат.

Ошентип, сиз дөңгөлөктөрдүн үч тартибин колдонуп, өзүңүздүн бургуңузду иштеп жатканыңызда, кабелге жетүүнү камсыздоонун эң сонун ыкмасы.

3 -кадам: Контроллер

8 -кадам: Программалык камсыздоо

Системада эки Микроконтроллер бар, бири бургулоо станогунда, экинчиси башкаруу панелинде.

Бардык системалардын коду PICAXE программасынын редакторунда BASIC тилинде жазылган.

Эгерде сиз кайталоону кааласаңыз, мен сизге схемаларга кайрылууну сунуштайм, анткени бул аны каалаган платформага карабастан ишке ашырууга мүмкүндүк берет.

ЭСКЕРТҮҮ:

Бул жерде көрсөтүлгөн баштапкы код алгачкы этапта иштеп чыгуу коду болгон жана ал пайдасыз болгондуктан алынып салынган

9 -кадам: Толук маалымат

• Продукцияны профессионалдуу бүтүрүү үчүн мен Roland Sticker Cutter (Dr Stika) колдонуп, брендинг үчүн винил баракты кесип алдым.
• Кошумчалай кетчү нерсе, лента тилкелерин колдонуп, блоктун кубаттуулугуна туура багытты көрсөтсөңүз болот. Бул батарея топтомун туура эмес жолго салбастан оңой эле өчүрүп салууга мүмкүндүк берет.
• Мен алюминий аралык түтүктөрдү тегиздөөчү дөңгөлөктө жылтыратып, шаймандын кооз эстетикасын коштум. Бул бир нече мүнөткө созулат жана чынында эле сонун жыйынтык берет

КЕҢЕШ

Алюминий түтүктөрдү өтө узун кылып кесүүдөн мурун жалтыратууга аракет кылыңыз, анткени бул манжаңызды дөңгөлөктөн сактап калат

10 -кадам: ФАЙЛАР:

Микроконтроллер конкурсунда экинчи сыйлык