Мазмуну:

Арзан Брайль Эмбосери (La Picoreuse): 19 Кадам (Сүрөттөр менен)
Арзан Брайль Эмбосери (La Picoreuse): 19 Кадам (Сүрөттөр менен)

Video: Арзан Брайль Эмбосери (La Picoreuse): 19 Кадам (Сүрөттөр менен)

Video: Арзан Брайль Эмбосери (La Picoreuse): 19 Кадам (Сүрөттөр менен)
Video: Павлодарда оқушылар зағиптарға арналған клавиатура ойлап тапты 2024, Ноябрь
Anonim
Арзан Брайль Эмбосу (La Picoreuse)
Арзан Брайль Эмбосу (La Picoreuse)
Арзан Брайль Эмбосу (La Picoreuse)
Арзан Брайль Эмбосу (La Picoreuse)
Арзан Брайль Эмбосу (La Picoreuse)
Арзан Брайль Эмбосу (La Picoreuse)

Презентация

"La Picoreuse" арзан (75 евро), курулушу оңой A4 брайль эмблемасы.

Бул долбоор эң кымбат рыноктун эмблемасына альтернатива берүү үчүн башка өндүрүүчүлөр үчүн биринчи кадам же ой жүгүртүү үчүн негиз болууну көздөйт (3000 €)

Бул долбоордун идеясы ParACheval ассоциациясынын муктаждыктарына жооп берүү үчүн жаралган

Кесүү жана ширетүү бөлүгүн fablab-sud31 (Cintegabelle) жардамы менен ишке ашырса болот

Булактар

OpenSCAD Sketch жана DXF файлдары: thingiverse

Бардык баштапкы файлдар: github

1 -кадам: Презентация

Image
Image

2 -кадам: Компоненттер (≈ 75 €)

Компоненттери (≈ 75 €)
Компоненттери (≈ 75 €)
Компоненттери (≈ 75 €)
Компоненттери (≈ 75 €)

Frame

  • MDF - 479*302*6мм (5 €)
  • MDF - 224*204*3мм (3 €)
  • Велосипеддин ички түтүкчөсү
  • 2х Эски принтер металл таяк Ø6mm
  • 1х Эски принтер металл таяк Ø8mm
  • 1х коло шакек-BNZ8-10-6 (1.5 €)
  • 3x коло шакек-BNZ6-8-8 (5 €)
  • 5х нейлон кабелдик галстук (0, 5 €)

Моторлор

  • 2x Nema17 тепкичтери (20 €)
  • Kasnak / Belt - GT2 20 (4 €)
  • Байланыш Ø5ммден Ø8ммге чейин - Ø14мм тышкы диаметри (2,5 €)
  • Саякаттын аягында которуу (0,5 €)
  • Соленоид 30 x 15 x 13mm (2.5 €)

Электрондук

  • Arduino Uno (10 €)
  • Мотор калканы (Adafruit Motor калкан V1 түрү) (9 €)
  • TIP120 NPN (0.5 €)
  • 1N4004 400V 1A октук коргошун силикон диоддору (0.05 €)
  • Резистор 2.2kom (0.05 €)
  • 12v трансформатор (10 €)
  • 12v джек феммаль коннектору (0, 5 €)

3 -кадам: такталарды даярдоо

Тактайларды даярдоо
Тактайларды даярдоо
Тактайларды даярдоо
Тактайларды даярдоо

Кесилген кадр

2 файлды жүктөп алып, лазердик кескич менен кесип алыңыз (cnc кээ бир майда бөлүктөрдү сындырышы мүмкүн)

Көрсөтмө лазер кескич орнотуулары (100W лазер кескич)

  • 6мм MDF үчүн: 80% кубатта 13м/с
  • 3мм MDF үчүн: 30м/с 80% кубаттуулукта

Эгерде сиз заманбап файлдарды издеп жатсаңыз же аларды белгилүү бир максатка ылайыкташтырууңуз керек болсо, OpenScad булактарын бул жерден жүктөп алсаңыз болот

4 -кадам: тактаны даярдоо

Image
Image

Тактайларды даярдаңыз

G жана E такталарын кумдаштырыңыз жана 5 мм болтту E тактасына бекитиңиз (кийинчерээк жасалышы мүмкүн)

G кагазды тоспоо үчүн кумдалат

Е электромагниттик зымдарды тоспоо үчүн кумдалат

5 -кадам: Белдин узундугун тууралаңыз

Курдун узундугун тууралаңыз
Курдун узундугун тууралаңыз

Курдун узундугун тууралаңыз

Нейлон кабелдик галстук менен курдун учтарынын бирин тоскула (жаканын башын курдун тегиздигине койгула)

Курга тиркелген сүрөттө көрсөтүлгөн жолду ээрчиңиз (туура өлчөмгө ээ болуу үчүн чоң огуна 2 жаңгакты коюңуз)

Экинчи учун нейлон кабелдик галстук менен бекиңиз

6 -кадам: Соленоиддик колдоону чогултуңуз

Image
Image
Соленоиддик колдоону чогултуу
Соленоиддик колдоону чогултуу
Соленоиддик колдоону чогултуу
Соленоиддик колдоону чогултуу
Соленоиддик колдоону чогултуу
Соленоиддик колдоону чогултуу

Соленоиддик колдоону чогултуңуз

Соленоиддин ар бир тарабына жоон боону байлап коюңуз.

Коло шакекти нейлон менен байлаңыз.

Соленоидди болт менен бекит. Болт өтө узун болсо, соленоиддин кыймылын бир аз кысышы мүмкүн. Андай болсо, жиптин узундугун кыскартуу үчүн шакектерди кошуңуз

Эгерде кур мурунтан эле туура узундукта болсо, аны бул кадамга кошсоңуз болот.

7 -кадам: Негизги алкакты чогултуу

Image
Image
Негизги алкакты чогултуу
Негизги алкакты чогултуу

Негизги фреймди чогултуу

Arduino картасын тактага бурап коюңуз H

B тактасына F, G жана H такталарын коюу

Киргизүү тактасы C.

Такта F эки тарапты тең тосуп тургандай кылып

8 -кадам: Leaf Drive системасы

Leaf drive системасы

Жалбырак айдоо системасын уялоо

Эскертүү: Эгерде сиздин жалбырак диск тутумуңуз бирдей эмес болсо, анда OpenScad эскизинде G тактасын ыңгайлаштырышыңыз керек болот (бул жерде)

9 -кадам: резинаны өчүрүү

Image
Image

Резина демпинги

Тешүү системасынын демпинг резинасын салыңыз. Катуулукту жогорулатуу үчүн каучуктардын акыркы катмарларын жабыштыруу пайдалуу болмок.

10 -кадам: туташтыргычтар

Коннекторлор
Коннекторлор
Коннекторлор
Коннекторлор

12v туташтыргычы

C тактасына 12v туташтыргычын кошуңуз

Саякаттын аягына которуу

Саякаттын аягына которууну C тактасына кошуңуз. Коопсуз машинаны куруу үчүн, В тактасына башка которгучту кошууга болот.

Эскертүү: видеодо ал B тактасына кошулган, анткени бул машинанын башка версиясы

11 -кадам: Buid X Axis

Image
Image
Электрондукту кошуу
Электрондукту кошуу

X огун куруу

Оң жагына D тактасын кошуу.

Төмөнкүдөн башталган 6 мм темирлерди жылдырыңыз.

12 -кадам: Belt орнотуу

Image
Image

Боону орнотуңуз жана аны эки жагындагы оюктарга чыгарыңыз

13 -кадам: Электрондук

Шемада көрсөтүлгөндөй зымдарды туташтырыңыз.

Электромагниттик жана саякаттын аягына өтүү үчүн туташтыргычтарды колдонуу пайдалуу болушу мүмкүн.

14 -кадам: Электрондукту кошуу

Image
Image
Электрондукту кошуу
Электрондукту кошуу
Электрондукту кошуу
Электрондукту кошуу

Электрондук туташтыруу

Мотор калканчын Arduino тактасына сайыңыз

Pass Y мотор зымдары C жана D такталарын тешип ыргытат (X мотор зымдары калышы керек)

Соленоиддик башкаруу бөлүгүн кошуу

Электр зымын бурап (мотор калканы менен электромагниттик башкаруу бөлүгү бирге)

15 -кадам: Frame Монтажын бүтүрүү

Image
Image
Mount X Stepper Motor
Mount X Stepper Motor

Раманын курамын бүтүрүү

Арткы жагына I тактасын салыңыз (тешиги бар)

Сол жактагы А тактасын кыстарыңыз

Слот такта мажбурлоосуз. Эгерде ал тыгылып калса, тактайдын артындагы Y моторунун зымдарын иштеткениңизди текшериңиз, буга жетишүү үчүн зымдарды электроника бөлүгүнүн ичинен бир аз өйдө тартып алыңыз.

16 -кадам: Mount X Stepper Motor

Image
Image

X кадамдык моторун курду кошо капталына орнотуңуз

Зымдарды жашыруу үчүн туташтыргыч А тактасына камтылышы керек

Кыймылдаткыч ордуна келгенден кийин зымдарды ичинен туташтырыңыз.

17 -кадам: Mount Y Stepper Motor

Image
Image
Mount Y Stepper Motor
Mount Y Stepper Motor
Mount Y Stepper Motor
Mount Y Stepper Motor
Mount Y Stepper Motor
Mount Y Stepper Motor

Коло шакекти В тактасына салыңыз

8 мм темир таякчаны салыңыз

8ммден 5ммге чейин туташтыргычты кошуңуз

Y stepper моторун кошуу

Степпер менен туташтыргычтын бурамаларын тартыңыз

18 -кадам: Arduino эскизин жүктөө

Ардуино эскизин жүктөө
Ардуино эскизин жүктөө
Ардуино эскизин жүктөө
Ардуино эскизин жүктөө

Жүктөө

BraillePrinter.ino (ылдыйдагы файл) же заманбап версиясы бул жерде

Adafruit motor lib

19 -кадам: Брайль принтерин иштетүү

  1. USBди PCке туташтырыңыз
  2. 12V электр булагын сайыңыз
  3. А4 баракты салыңыз (160г жакшы болушу керек)
  4. Arduino Serial Monitorду ачыңыз жана териңиз

{abcdefghij# klmnopqrst# uvwxyz

  • {: баштоо
  • #: жаңы сапты баштаңыз (анткени, сериялык куралда, жаңы сызыкты кошуунун ордуна текшерүүнү жөнөтүүнү кайтарыңыз)
  • a..z: char 6 чекиттүү брайльге айландырылат

Rq1: синтаксис конфигурацияны кошуу үчүн келечектеги версиясында жаңыртылышы керек

2 -суроо: Бул эски видео версиясы (TODO: аны жаңыртуу)

Сунушталууда: