OpenBraille, DIY Брайль Эмбосери: 12 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Мен жардамчы технологиянын канчалык кымбат экенин билип, абдан таң калдым. Механикалык брайль эмблемасы 1000 доллардан ашат, ал эми электр 3000 доллардан 5000 долларга чейин. Досума бирөөнү жасоо кыйын, бирок мен DIY версиясын таба алган жокмун, ошондуктан мен аны өзүм жасоону чечтим. Бул, албетте, акыркы продукт эмес. Машинаны ачык булак долбоору кылуу менен, мен башкалар дизайнды жакшыртат деп үмүттөнөм. Жакын арада башка өндүрүүчүлөрдүн жардамы менен OpenBraille бул принтерлердин баасын төмөндөтөт жана визуалдык кемчилиги барларга окууга жана жазууга мүмкүнчүлүк берет. Демек, эгер сиз кимдир бирөөнү билсеңиз, эгер сиз жаратуучу болсоңуз, кызыксаңыз же жардам бергиңиз келсе, анда бул окуу куралын ээрчип, мага OpenBraille тегерегинде жамаат курууга жардам бериңиз.

Коддогуч - бул эмблеманын жүрөгү. Көпчүлүк соода машиналары чекитти баракка тийгизүү аркылуу түшүрүшөт. 3D басылган бөлүктөрдөн так машинаны куруу кыйыныраак болгондуктан, мен башка системаны ойлоп тапкам. OpenBraille физикалык коддогучту жана роликти колдонуп, бардык энергияны бир эле сокку менен колдонуунун ордуна. Ошентип, рельеф акырындык менен жасалат жана бөлүктөрү оңой басып чыгарылат.

Фейсбук баракчасы:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

1 -кадам: Бөлүктөрдү алуу

OpenBraille рынокто кеңири жеткиликтүү бөлүктөрдү колдонот. Көпчүлүк компоненттер башында 3D принтерлер үчүн колдонулат. Эмпозатордун мээси - RAMPS тактасы бар arduino мега. Курулуш үчүн төмөнкү бөлүктөр талап кылынат:

Arduino Mega

22, 19 $ 1х 22, 19 $

RAMPS тактасы

9, 95 $ 1х 9, 95 $

Stepper Айдоочулар

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Аялдамаларды токтотуу

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Servo Motor

4, 07 $ 1х 4, 07 $

Steppers

15, 95 $ 2x 31, 90 $

Бул элементтерди комплектке да сатып алса болот:

Роддор

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Кыскычтар

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Коргошун бурама таяктары

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Жаздык блогу

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Сызыктуу подшипниктер

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Кошкуч

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Бурамалар

9, 99 $ 1x 9, 99 $

Электр камсыздоо

24, 95 $ 1 24, 95 $

Принтер ташыгычы

Бардыгы = 209, 02 $ + TX жана башка 250 $

2 -кадам: Бөлүктөрдү басып чыгаруу

Калган бардык бөлүктөр 3D басып чыгарылышы мүмкүн. Шилтемени ээрчип, файлдарды алыңыз:

www.thingiverse.com/thing:258673

3 -кадам: Кадрды куруу

Бир аз жыгач иштетет. Бул чындыгында коопсуздук үчүн жабык корпус болушу керек, бирок учурда бул жөн гана рамка. Бул негизинен бөлүктөрдү колдоо үчүн чогулган фанера такта. Пландарды кененирээк карасаңыз болот. Мен муну ушундай курдум, бирок жакшыраак нерсени сунуштайм.

4 -кадам: казыктарды иштетүү

Пиндер - бул иштетиле турган жалгыз компоненттер. Ар бири үчүн мык жана алты бурчтуу жаңгак керек болот. Инструменттерге келсек, сизге айлануучу машина (дреммел) вице-кармагыч жана сокку керек.

Биринчи кезекте мыктын башын кесүү керек. Мыктын экинчи учу тегеректелиши керек, бул чекиттерди түшүрөт, андыктан аны сулуу кылып жасаңыз.

Андан кийин, биз гайканы тешип керек. Тешикти жетектөө үчүн сокку колдонуңуз. Андан кийин, тешикти бүтүрүү үчүн dremmel колдонуңуз.

Акырында, ширетүүчү станция менен гайкага жука тамчы кошуңуз, андагы пинди бекитүү үчүн.

5 -кадам: Encoderди чогултуу

3d басып чыгарылган бөлүктөрү жакшы жабышышы үчүн тазаланышы керек. Пиндердин тешиктери кичирээк. Ошондуктан, төөнөгүчтөрдүн өлчөмү бир аз болгон дреммалды колдонуу менен тешиктер идеалдуу болот.

Серво дөңгөлөккө пресстөө менен бекитилет. Андан кийин, wheel_base серво жана дөңгөлөк менен бирге сэндвичке салынышы керек.

Пин кармагыч дөңгөлөктүн үстүнө чыгып, төөнөгүчтөр жогору жагын карайт.

Бул бөлүктү бүтүрүүдөн мурун, подшипниктер rulman_support_inverseге орнотулушу керек (файлдарда аталышы боюнча). Подшипниктер M4 бурамалары үчүн жасалган.

Акыр -аягы, дөңгөлөк базасы эки М3 бурамасы менен подшипниктин тирегине орнотулат. Мен туруктуулук үчүн дөңгөлөк базасынын бурчунда бир аз кошумча тешик кылышым керек болчу, мен үчүнчү M3 бурамасын колдондум.

6 -кадам: Роликти куруу

Подшипник роликтин ичине кирет, мен аны бир аз кумдатып, анан подшипникти ичине бастым.

Ролик валдын кутусуна кирет жана капкак М3 бурамасы менен кармалып турат.

Сүрөттөн көрүнүп тургандай, шахта кутусу роликтин колдоосуна кирет жана М3 бурама валдын кутусун жөнгө салууга мүмкүндүк берет.

Сызыктуу подшипниктер M4 бурамалары менен bearings_support_regularге (файлдарда аталышы боюнча) орнотулушу керек.

Ролик эми эки М3 бурамасы менен подшипниктин тирегине орнотулушу мүмкүн.

7 -кадам: Таяктарды буроо

4 таяк бар. Подшипниктер үчүн эки сызыктуу таяк жана эки коргошун бурама таяк. Бардык таяктар бир тегиздикте болушу керек. Бул үчүн коргошун бурамалар кронштейндеринин астына кирген төрт аралык бар. Менде бир гана өлчөмдөгү жыгач бурамалар болгондуктан, бурамалардын бийиктигин туура тууралоо үчүн кичине тегерек кылдым. Round_9mm таяк кашаанын ичине жана Round_3mm коргошундун бурама кашаанын ичине кирет, ошондой эле туура узундугу бар бурамаларды колдонуп, тегерекчелерди колдонбоңуз.

Бардык таяктар параллелдүү болушу керек. Сызыктуу таяктар параллель болушу үчүн Calibration_spacer жана Endstop_holder колдонуңуз. Коргошун бурамалары сызыктуу таяктарга параллель болушу үчүн, роликти жана коддогучту колдонуңуз. Ассамблеяларды эң оң жакка жайгаштырат жана кронштейндерди тактага сайыңыз. Жыйындарды эң сол жакка коюп, калган кронштейндерди бурап коюңуз. Коргошун бурамасы бурулууга эркин болушу керек.

8 -кадам: Steppers кошуу

Степперлер NEMA_support менен тактага орнотулат. Колдоодо M3 бурамалары үчүн эки тешик бар. Колдоону тепкичке сайып, бириктиргичти валга салыңыз. Мен туура эмес туташтыргычты алдым, ошондуктан аларга жакшынакай болушу үчүн кысуучу түтүктү коюшум керек болчу. Эми, тепкичтерди туташтыргычтар менен коргошун бурамасына туташтырыңыз. Анын түз экенин текшериңиз жана колдоону тактага сайыңыз.

9 -кадам: Z огунун жана электр булагынын орнотулушу

Z огу үчүн мен кадимки принтер арабасын колдондум. Мен эски принтер таап, аны бөлүп алдым. Мен тапканымда тепкичтер эмес, ал DC коддогучтары бар моторлорду колдонгон … Ошентип, моторду тепкичке алмаштырууга туура келди. Мындан тышкары, Z_supports үчүн арабада төрт тешик бургулоо керек. Z_supports арабага M3 бурамалары менен орнотулган, андан кийин Z огу жыгачка сайылышы керек.

10 -кадам: Электрониканы туташтыруу

Принтердин мээсин чогулталы. Мен так эле 3D принтерге арналган электрониканы колдоном. Биринчиден, биз пандустар тактасына тепкич айдоочуларды коюшубуз керек (сүрөттөрдөгү чоң кызыл такта). 5 айдоочуга орун бар, биз биринчи 3тү гана колдонобуз, тактада белгиленгендей X, Y жана Z драйверлерин киргизгиле (бирөө гана). Айдоочуларды (сүрөттөрдөгү кичинекей кызыл) туура жолго салыш керек, андыктан төөнөгүчтөрдү башына киргизүүдөн мурун сүрөттөрдү караңыз. Эми пандустар тактасын arduinoго кошсо болот (сүрөттөрдөгү көк такта).

Электр энергиясы керектүү нерседен чоңураак (бул менде болгон). 6 Ампер менен 12 В жетиштүү болушу керек.

11 -кадам: Программаны алуу

Шилтемени ээрчиңиз:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

12 -кадам: Кредиттер

OpenBraille өзү LaCasaLabдын өндүрүшү, үй лабораториясы мен жана менин бөлмөлөшүм Кристелл менен жасалган.

Мен Sensorica жана Eco2Festке ыраазычылык билдиргим келет, эки уюм тең мага программистти табууга жардам беришти.

Жана колдонуучу интерфейсин программалаган Дэвид Пачеге өзгөчө рахмат!

Эпилог Чакырыкта Runner Up 9

2017 -жылдагы Arduino сынагынын баш байгеси