Robowars үчүн укмуш робот: 5 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Ошентип, мен сизди Robowar үчүн робот жасагыңыз келгенин уктум. Мен сизге бул жагынан жардам бере алам, ал тургай robowar ботун куруунун биринчи тажрыйбасы учурунда туш болгон каталардан сактап кала алам. Ошентип, сен бар.

ТАЛАПТАР:-

Соот үчүн металл (сооттун туурасын эске алуу менен атаандаштык боюнча көрсөтмөлөрдү караңыз, жалпысынан ал 5-10 ммге чейин)

Дөңгөлөктөр (Акылдуулук менен тандаңыз- алар чынында эле маанилүү, бирок аларды коргоо үчүн сиз коргоп жатканыңыз маанилүү)

Motors (1000 RPM жана 30 кгдан ашык момент, 12-24 V)

Курал системасы (кескичтер, барабандар, пневматикалык, гидравлика, клин ж. Б.)

Контроллер (Arduino же сизге жеткиликтүү болгон башка сыяктуу)

Реле (10-15 ампер сыяктуу учурдагы талаптарга жооп бериши керек)

Алыстан башкаруу (Менин учурда, бул flysky ct-6b болчу)

жана акырында

Семинар

1 -кадам: Шассинин дизайны

Мен трансформатордук клапандарды коргоо үчүн колдонулган шейшептерди колдондум, анткени алар жеткиликтүү болчу жана … Адам алар катаал!

Дизайн боюнча өлчөөлөрдү алып, тиешелүү кесимдерди жана өлчөмдөрдү кесүү, аларды ширетүү жана бузууларды майдалоо үчүн Cutterди колдонгон. Шассинин арткы бети түздөн -түз тийгизбөө үчүн шынаа түрүндө жасалган.

Өлчөнгөн тилкелерди кесүү менен дененин үстүңкү капкагына туура келүүчү тешиктерди жасап, тешиктерди тешүү үчүн бургулоону колдонуңуз.

2 -кадам: Моторлорду жана Дөңгөлөктөрдү оңдоо

Моторлорду оңдоо үчүн, туура өлчөө үчүн мотор шахтасынын тешиктерин буруңуз, андан кийин моторду бурамалар менен болттор менен бекитүү үчүн дагы көп тешиктерди бургула, мен джонсон моторлорун колдондум, бирок мен сизге жакшы варианттарды тандоо керектигин айтышым керек.

Кийинки, моторлорду бекиткенден кийин дөңгөлөктөрдүн коргонуусун камсыз кылуу үчүн катуу металл барактарды колдонуңуз. чындыгында оор курал -жарактарды колдонуңуз, анткени дөңгөлөктөр бул жерде абдан маанилүү жана сиз робоңуздун дем алып жатканын көргүңүз келбейт.

3 -кадам: Электроника бөлүгү

Электроника жана башкаруу үчүн

контролер катары Arduino uno колдонуңуз

Биринчиден, мотор айдоочулары үчүн мен L293d колдондум, бирок жетиштүү ток бербейт. Ошентип, кийинки вариант L298 болчу, бирок бул дагы 2 амперди камсыз кылган. Ошентип, эң жакшы вариант - релелерди колдонуу.

Жеткирүү 3V 11V менен камсыздалган, бул чоң ток берет.

Эскертүү: жергиликтүү кубаттагычтарга таянбаңыз, тең салмактуу заряддагычтарды колдонуңуз, 1500 доллардын тегерегинде келет жана батарейкаңыз 20 мүнөттө жетет.

4 -кадам: Курал системасы

BLDC, тиешелүү ESC, велосипед чынжыры, бир жуп жылмакай тосмолор, металл кесүүчү пышактар

Мен Cutterди курал тутуму жана 2200 кВ BLDC катары колдонуп, аны велосипед чынжырлары менен электр энергиясына өткөрүп берчүмүн.

Ылдамдык абдан коркунучтуу жана дөңгөлөктөрдү бузууга жетиштүү болгон.

5 -кадам: Акыры

Акырында робот техникасынын дагы укмуштуу долбоорлоруна жазылууну жана жактырууну унутпаңыз:-)