Arduino Pet Robot (Bluetooth): 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул робот жөнүндө биринчи нерсе бул таптакыр укмуштуу жана салкын.

My RoMo менен сүйкүмдүү мамилеси бар сүйкүмдүү Arduino Bluetooth Pet Robot менен таанышыңыз. Робот Bluetooth сезими менен ырахат ала алат. Эгер жарык автоматтык түрдө Өчсө, анда ал өзүнүн Флэш Жарыгында. Көбүрөөк көрүү RoMo, ал батареянын иштөө мөөнөтүнө жараша 1 саатка чейин иштей алат. Бул платформа менин Arduino Nano'мдо иштеп жатат, ошондой эле Unoдо иштей алат, бирок Pro Miniде иштей албайт. Ылдамдык жогору, анда мен 300 rpm чейин ойногонго татыктуумун, бул робот эмес, ал дагы Bluetooth RC Car сыяктуу иштейт. RoMo сүйкүмдүүлүгү дагы музыканы ойнотуу сыяктуу башталат.

1 -кадам: Бул үчүн бөлүктөр:

Arduino Nano

L293d

HC-05

4 Ом спикер

LDR

7.4v Батарея

BO Motor

5V модулу

10k Trimpot

220 Ом каршылык

Кастер дөңгөлөгү

2 -кадам: L293d модулун жасаңыз:

L293D - бул кадимки мотор айдоочу же мотор айдоочу IC, бул DC моторун эки жакка айдоого мүмкүндүк берет. L293D-бул бир эле учурда каалаган багытта эки DC кыймылдаткычынын топтомун башкара ала турган 16 пиндүү IC. Dual H-bridge Motor Driver интегралдык микросхемасы (IC).

3 -кадам: Схема:

Эскертүү: HC-05 диаграммада эмес, сиз 0 жана 1 пинге туташышыңыз керек

HC-05-бул робот долбоорунун маанилүү модулу.

4 -кадам: Arduino коду:

Биринчиден, Arduino IDE ачыңыз жана андан кодду жүктөп алыңыз

шилтеме

Click >>>> Жаңы кодду чаптаңыз. Куралдарга өтүңүз >>>> Тактаны тандаңыз >>>> Arduino Uno/Nano сиз тандаган. Порт >>>> COM4. Жөн гана жүктөө. Бул бардык Arduino IDE колдонуучулары үчүн абдан жөнөкөй кадамдар. Эгерде эч кандай программалык камсыздоо жок болсо, анда бул шилтемеге өтүңүз Arduino.cc

5 -кадам: App Link жана ырахат алыңыз:

Биринчи бул колдонмону жүктөп алыңыз

Экинчи издөө HC-05

Үчүнчү HC-05ке туташуу

Бул жерден Arduino Bluetooth Car жүктөп алыңыз

Эми ырахат алыңыз ….!