DC2 моторлорун L298N менен CloudX микроконтроллерин колдонуу: 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул долбоордо биз DC моторунун ылдамдыгын жогорулатуу жана азайтуу үчүн L298N H көпүрөсүн кантип колдонууну түшүндүрөбүз. L298N H-көпүрө модулу 5 жана 35V DC ортосундагы чыңалуудагы моторлор менен колдонулушу мүмкүн.

5V жөнгө салуучу бортунда дагы бар, андыктан сиздин чыңалууңуз 12Вга чейин болсо, сиз дагы 5V булактан ала аласыз.

1 -кадам: Компоненттер

• CloudX микроконтроллери
• CloudX Softcard
• V3 USB кабели
• L298N H-көпүрөсү
• Breadboard
• Өткөргүч зымдар
• DC мотору
• 10k каршылык
• 4* басуу баскычы

бул жерде онлайн болот

2 -кадам: Райондук диаграмма

схеманы ээрчиңиз

3 -кадам: Код

бул кодду CloudX IDEге көчүрүңүз

#кошуу #кошуу

кол коюлган char i, j;

бит желек;

жайгашуу(){

// бул жерде орнотуу (i = 1; i <5; i ++) {pinMode (i, INPUT); } PWM1_Init (5000); PWM2_Init (5000); PWM1_Start (); PWM2_Start (); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); i = j = 0; loop () {// Программа бул жерде эгерде (! readPin (1)) {delayMs (200); if (байрак == 0) {PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (байрак == 1) {PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); } желек = ~ желек; } if (! readPin (2)) {delayMs (200); if (байрак == 1) {// i -= 10; i--; if (i <= 0) i = 0; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (байрак == 0) {// j -= 10; j--; эгер (j <= 0) j = 0; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }} if (! readPin (3)) {delayMs (200); if (байрак == 1) {// i += 10; i ++; if (i> = 100) i = 100; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } if (байрак == 0) {// j += 10; j ++; эгер (j> = 100) j = 100; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }}

if (! readPin (4)) {

delayMs (200); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); i = 0; j = 0; }

}

}