Жөргөмүштү эшиктин коңгуроосуна түшүрүү - Хэллоуиндин коркунучтуу тамашасы: 4 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул Хэллоуин майрамында уулум Макс биздин эшигибиздин коңгуроосун баскысы келгендердин баарына жөргөмүш таштоо идеясын ойлоп тапты … Мен дароо эле бул идеяга секирип кирдим жана биз аны иштете баштадык. Жөнөкөй УЗИ аралык сенсорун (HC-SR04) жана arduino менен байланышкан сервону колдонуп, биз бул долбоорду бир сааттын ичинде жасадык. Эшиктин коңгуроосунун үстүндөгү дубалга жабыштырылган кутуга катылган бардык механика катылган.

Бул балдарыңыз менен мехатроникага жана программалоого кызыктыруу үчүн жасай турган тез жана оңой долбоор:)

1 -кадам: Harware бөлүктөрүн туташтыруу

Бардык бөлүктөрдү бириктирүү үчүн ушул жөнөкөй схемаларды аткаруудан баштаңыз.

Эгер сизге тетиктер керек болсо, аларды ebayден оңой эле таба аласыз:

HC-SR04 Ultrasonic Distance сенсор:

SG90 Servo:

Arduino Uno:

2 -кадам: Кодду жүктөө

Arduino IDE аркылуу кодду arduinoго жүктөңүз. Мен муну кантип кылууну башымдан өткөрбөйм, анткени онлайнда көптөгөн көрсөтмөлөр бар, дагы бирөө болушу керек;) Эгерде сиз буга чейин Arduino менен иштешпеген болсоңуз, анда ардуинону кантип программалоо керектигин издеңиз жана сиз көптөгөн жакшы нерселерди таба аласыз Бул үчүн көрсөтмөлөр.

Орнотууну кантип тандаганыңызга жараша, кодду бир аз оңдооңуз керек болот. Жөнгө салуу керек болгон нерселердин мисалы, жөргөмүштү түшүрүү, анын салаңдап калышы жана артка чегинүүсү. Сервонун токтоочу бурчтары сыяктуу. Мунун баары кутуңузду кантип курганыңыздан көз каранды. Кодду карап чыгуу үчүн видеону көрүңүз.

3 -кадам: Кутуну жана Hotglue баарын бирге куруңуз

Hotglue укмуш, ал ушул сыяктуу тез долбоорлорду ишке ашырат. Бөлүктөрдү өзүңүзгө ылайыктуу кылып жабыштырыңыз, жана бүткөндөн кийин, кайра эле айрып салыңыз (же кийинки жылга калсын, hotglue кандай болсо да иштейт):)

Бул сүрөттө сенсор жана жөргөмүштүн түшүп кетиши үчүн HC-SR04 түбүндө туташтырылган, кеңири тешиги картон кутуга кесилгенин көрө аласың. Arduino да кутунун сол дубалына чапталган. Ардуинонун үстүндө дубалдын сыртына чыгып кетүү үчүн дубалга жабыштырылган сервопрофол бар, ошондо жөргөмүш илинген рычаг дубалга тийбейт.

Серводо катуу темир зым жабыштырылган, андан кийин үстү жагына жасалма жөргөмүштүн тору тиркелет, ал жерде жөргөмүш илинип калат. Балык кармоочу сыяктуу.

4 -кадам: Эшиктин үстүндөгү дубалга жабыштырып, аны "сулуу" кылыңыз

Мен кутучаны дубалга дагы ысык клей менен бекиттим. Бирок адегенде ысык клей дубалга так түшпөсүн же Хэллоуин аяктагандан кийин алып кете албаганыңыздан көбүрөөк тыгылып калышын текшериңиз. Элге коңгуроо кагууга батынган белгини жасаңыз, балким, жөргөмүштүн торун кошуп, эмне болоорун билиңиз …>:)

Ырахат алыңыз жана чындыгында укмуштуудай таттуу Хэллоуинге ээ болуңуз!