Микро үчүн оюнчук кранын бузуу: битти башкаруу: 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул этап-этабы менен биз сизди оюнчуктун кранын BBC микро: бит менен башкара алгыдай кылып, BBC micro: bit жана BBC micro: bit үчүн Kitronik мотор айдоочулар тактасын колдонуп, башкарабыз. кыйшайууну жана бурулушту аныктоо үчүн акселерометр.

Би -Би -Сидеги акселерометрди колдонуп: кайсы тарапка кыйшайып жатканын аныктоо үчүн (x же y огу) биз бул маалыматты крандын ичиндеги моторлорго кайтарып бере алабыз. Эгерде Би -Би -Си микро: битти светодиоддор өйдө караса, X жана Y нөлгө тең болот: X жана Y чоң же кичине болуп калат (терс), бул кайсы тарапка кыйшайганына жараша.

Үйрөнүү:

• Камтылган акселерометр аркылуу кранды башкаруу үчүн BBC микро: бит коду.
• Оюнчуктуу кранды BBC микро: бит башкарылуучу кранга айландырыңыз.

Бөлүктөр тизмеси:

Кранды ыңгайлаштыруу үчүн сизге төмөнкү электрондук компоненттер керек болот:

• 1 x BBC микро: бит.
• 1 x Toy Crane комплект. (Эскертүү: Эгерде башка кран колдонулса, анда зым жана мотор башкаруу башкача болушу мүмкүн).
• Би -Би -Си үчүн 1 x Motor Driver Board: bit.
• 1 x 4xAA Батарея кутусу, которгуч жана жетелейт.
• 4 x AA батареялары.

Контроллердин корпусунун варианттары үчүн сиз биздин лазердик шаблону колдоно аласыз:

• Лазердик корпус файлдары (.dxf).
• 8 х M3 6мм машина бурамалары.
• 4 х M3 12мм машина бурамалары.
• 4 x M3 гайкалар.
• 4 x 6 мм пластикалык аралык.

Же болбосо, текчеден тышкары чечим:

• Тунук куту.
• 8 х M3 6мм машина бурамалары.
• 4 x 6 мм пластикалык аралык.

Сиз ошондой эле төмөнкү жабдууларды талап кылат:

• Сым тазалагычтар.
• Чакан жалпак баштуу отвертка.
• Филлипс бурагыч.
• 3.3мм бургу менен бургулаңыз.
• Кошумча USB порту жана интернетке туташкан компьютер.
• USB - микро USB кабели.

1 -кадам: Турна куруу

Оюнчук краны аны менен кошо берилген нускамада сүрөттөлгөндөй кылып куруңуз.

2 -кадам: Контроллерди алып салыңыз

Кабелди кесүү менен жеткирүүчү контролерун алып салыңыз. Муну мүмкүн болушунча көбүрөөк кабель калтыруу үчүн контроллерге жакын кылыңыз.

3 -кадам: Зымдарды даярдаңыз

Кара изоляциянын бир бөлүгүн сыйрып алып, андан кийин жездин ички зымын ачык калтыруу менен төрт ички зымдын ар биринин изоляциясын сыйрып алыңыз.

4 -кадам: Зымдарды туташтырыңыз

Көк жана сары зымды Kitronik Motor Driver тактасындагы 'Motor 1' киришине жана кызыл жана ак зымды 'Motor 2' киришине туташтырыңыз.

5 -кадам: Күчтү туташтыруу

Батареяларды батарейканын кармагычына салыңыз жана BBC микро: бит үчүн Мотор Драйвер тактасындагы электр терминалына туташтырыңыз. Батарея пакетинде кубатты күйгүзүү үчүн күйгүзүү/өчүрүү баскычы бар.

6 -кадам: Кодду жазыңыз

Би -Би -Си микро: битти кранды башкаруу программасы менен. Сиз бул даректен кодду жүктөп алсаңыз болот:

Эми кодду сынап көрөлү! Compile* баскычын басыңыз жана бир нече мүнөттөн кийин код браузериңизде жүктөө катары көрүнүшү керек. Эгер BBC микро: битти USB портуна туташтырсаңыз, ал сактоочу түзмөк катары көрүнөт. Жөн эле BBC micro: bitке жүктөп алган.hex файлын сүйрөп барып таштаңыз. Файл Би -Би -Синин микро: битинде көрүнбөшү мүмкүн, бирок ал ошол жерде! Файл өткөрүлүп берилгенден кийин (Би -Би -Си микро: бит тез жаркылдайт), BBC micro: bitти компьютериңизден алып салыңыз.

7 -кадам: Кодду текшериңиз

Китроник Мотор Драйверинин тактасындагы туташтыргычына BBC микро: битти киргизиңиз жана Мотор Драйвер Такасын кыйшайтыңыз!

8 -кадам: Корпус (Милдеттүү эмес)

Биз Би -Би -Си микро: битти жөнөкөй лазердик корпуста жайгаштырдык, бирок корпустун көптөгөн ылайыктуу варианттары бар же аны такыр эле колдонууга болбойт. Бул жерден.dxf файлдарынын кысылган көчүрмөсүн жүктөп алсаңыз болот.

9 -кадам: Бар корпусту ыңгайлаштыруу

Бул мисалда биз Hammond Blue тунук кутучасын 193мм х 113мм х 61мм катары колдондук.

Жөн эле кутучага 5 тешик бургула (кутучанын капталында BBC микро үчүн мотор айдоочулар тактасын орнотуу үчүн: кутунун капталына чейин бит) жана крандан зымды киргизүү үчүн бир тешик. Кайда бургулоо керек экенин билүү үчүн, кутунун сыртындагы ак тактын калеми менен беш тешикти белгилеңиз. Зымдын тешиги BBC микро: бит үчүн мотор айдоочулар тактасын орнотуп жаткан жериңизге караганда, кутунун башка жагында экенин текшериңиз.

Андан кийин, зымды кутучанын ортосуна тешип өтүңүз, андыктан зымдарды BBC микро: бит үчүн мотор айдоочулар тактасына сайыңыз.

Би -Би -Си үчүн мотор айдоочулар тактасын орнотуңуз: кутунун капталына 8 мм пластикалык боштуктарды жана 6 мм M3 станок бурамаларын колдонуңуз.

Батарейканын кутусун туташтырып, BBC микрочкасын туташтырыңыз: бир аздан кийин!