Соурино - мышыктар жана балдар үчүн мыкты оюнчук: 14 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Балдар менен мышык Соуринодо ойноп жүргөн узун кечелерди элестетиңиз.

Бул оюнчук мышыктарды да, балдарды да таң калтырат. Сиз алыстан башкарылуучу режимде ойноп, мышыгыңызды жинди кылуудан ырахат аласыз. Автономдуу режимде сиз Соуриного мышыгыңыздын айланасында кыймылдатууга же бөлмөңүздөгү тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн тапкан жолуна көз чаптырууңузга ыраазы болосуз. Бул инновациялык технологиялардын айланасындагы фантастикалык саякат. Бул Нускамада сиз 3D басып чыгаруу, механикалык монтаж, электроника, зымдарды орнотуу жана Arduinoдо программалык камсыздоону жасайсыз.

Башында мышыгымдан шыктандым. Мен аны чычкан сыяктуу ойной турган оюнчук жараткым келди. "Соурино" чычкандан французча "Souris" жана "Arduino" келип чыгат. Башында прототип алыстан гана башкарылган. Андан кийин, мен УЗИ сенсорлорун жана чычканды "өз жолун табууга" мажбурлоочу күчүн ачтым. Sourino кош режими бар уникалдуу оюнчукка айланды: автоматтык жана алыстан башкарылган.

Бул көрсөтмөдө сиз аягынан аягына чейин толук документтер пакетин таба аласыз. Материалдын толук эсебинен баштап, 3D басып чыгаруу файлдары, электр схемалары жана программалык камсыздоо. Сиз аны толуктоо үчүн толук монтаждоо, зым жана программалык камсыздоону орнотуу тапшырмасын таба аласыз.

Ырахат!

1 -кадам: Видеону көрүңүз

2 -кадам: Бөлүктөрдү жана шаймандарды чогултуу:

Мен бөлүктөрдү ар кандай веб -сайттардан сатып алдым. Сиз төмөнкү шилтемелери бар материалдардын эсебин таба аласыз.

Бөлүктөр:

Дөңгөлөктөр, Саны: 2, AliExpress /! [A] же [A-Black] вариантын тандаңыз

Ролик, Саны: 1, A4 технологиялары

Бурама CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Саны: 9, Fixnvis

Бурама CLZ M2x6, Саны: 2, Fixnvis

Nut H M2, Саны: 2, Fixnvis

Бурама CLZ M3x10, Саны: 2, Fixnvis

Бурама FZ M3x10, Саны: 2, Fixnvis

Nut H M3, саны: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Саны: 1, Arduino дүкөнү

Кубатты көзөмөлдөөчү, Саны: 1, Amazon

IR алуучу + IR пульту, Саны: 1, Amazon

УЗИ сенсор, саны: 3, Amazon

9V батарея, саны: 1, Amazon

9V Батарея сайгыч, Саны: 1, Amazon

Аял секирүүчү зымдар, Саны: 1 пакет, Amazon /! / Вариантты тандоо [1x40P Аял-Аял (20см /2,54мм)]

Зымдар, Саны: 1 пакет, Amazon /! / Опцияны тандаңыз [20 AWG]

Моторлор, Саны: 2, AliExpress /! / Параметрлерди тандаңыз Ылдамдык: [200RPM] жана Чыңалуу: [6V]

Heatshrink түтүк диаметри. 2-4 мм

Куралдар:

3D принтер, GearBest

Arduino Nano кабели, AliExpress

Кандооч

Калай

Кадимки отвертка топтому

3 -кадам: 3D басып чыгаруу бөлүктөрү

Эми, басып чыгаруу убактысы! "Supp_US_P2_cotes.stl" дан башка бардык бөлүктөрдү бир жолу басып чыгаруу. Мен тетиктерди FreeCAD менен иштеп чыгып, Alfawise U30 Pro менен басып чыгардым.

Бул жерде 3D басып чыгаруу үчүн орнотуулар бар: Материал: PLANozzle температурасы: 200 ° CHeatbed температурасы: 60 ° C Толтуруу: 30%Катмар бийиктиги: 0, 1 мм Колдоо: Ооба (Бирок эгер сиз аларды айландырсаңыз, бардык бөлүктөр үчүн эмес) Сал: Жок

Төмөндөгү файлдарды жүктөө үчүн менин веб -сайтыма шилтемелерди таба аласыз: STL FilesFreeCAD Files

4 -кадам: Моторлорду кузовго чогултуңуз

Моторлорду чогултуу үчүн моторлор жана тетиктер жана дөңгөлөктөр керек. Алдын ала иштөө: Кызыл жана кара зымдарды моторлорго туташтыруу (Узундугу: 5см / 2 дюйм). Алгач жаңгактарды колдоого салыңыз. Андан кийин, колдоону моторго коюңуз. Аяктоо үчүн, моторду кузовго бурап, зымдарды тешиктен өткөрүңүз. Акыры дөңгөлөктөрдү мотор шахталарына коюңуз.

5 -кадам: Денеге Power Controller бурап

Күч контроллерин буроо үчүн сизге электр контроллери жана 4 бурама CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Сиз болгону төрт бурчка бурап коюшуңуз керек.

6 -кадам: Ардуино Нано денесине

Бул кадам үчүн сизге Arduino Nano, 1 бурамалуу CLZ ST 2, 2 x 8 - C жана шкаф ("Maintien_Nano.stl") керек. Биринчиден, Arduino питюрдегидей эле орнотулушу керек..stl”).

7 -кадам: Денеге УЗИ сенсорлорун чогултуу

УЗИ сенсорлорун чогултуу үчүн сизге керек: - 3 УЗИ сенсорлору - 2 FZ M3x10 бурамасы - 2 H M3 гайкасы - 2 каптал кармагычтар (“Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 борбордук кармагыч (“Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 сенсордун негизги алкагы ("Supp_US_P1.stl") Алдын ала иштөө: 3 УЗИ сенсорунун казыктарын түздөңүз. Баштоо үчүн 3 УЗИ сенсорун кармагычтарына чогултуп алыңыз ("Supp_US_P2_cotes.stl" жана "Supp_US_P2_millieu.stl"). Андан кийин, негизги кадрды ("Supp_US_P1.stl") корпусуна FZ M3x10 2 бурамасы менен сайыңыз. Акыр -аягы, 3 УЗИ чакан топтомун орнотуу. Борбордук сенсорду борбордо жана каптал бөлүктөрүн эки жагында кармоо үчүн айырманы (илгич жайгашкан жерди) эске алыңыз.

8 -кадам: IR кабылдагычты сенсорлордун негизги алкагына бурап коюңуз

Бул кадам үчүн сизге IR алгыч, CLZ M2x6 2 винти жана 2 гайка H M2 керек. Андан кийин, аны сенсордун негизги алкагына буроо керек.

9 -кадам: Роликти денеге киргизиңиз

Роликти орнотуу үчүн сизге ролик керек, CLZ M3x10 2 винти жана H M3 2 гайкасы. Жана жөн эле корпуста роликти бурап коюңуз.

10 -кадам: Кабелдөө

Электр өткөргүчтөрүнүн диаграммасы жогорудагы сүрөттө. Бул бөлүмдүн аягында Fritzing эне файлы тиркелет. Кабелдерди өткөрүүгө кеңештер:- Батарейканын сайгычынын зымдарын үзбөңүз. Батарейканын штепсельдик зымдарын батарейканын тешигинен өткөрүңүз. Күч контролерунун сайгычынын айрылышына жол бербөө үчүн корпустун сыртындагы эки зымдын түйүнүн жасаңыз. Ал үчүн мен секирүүчү зымдардын бир четин кесип, аларды жогорудагы сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй ширетүүнү сунуштайм. Акылдын кара жана кызыл зымдары башкача.- Ардуинодон электр контроллерине сигнал зымдары Arduino астынан өтүшү керек.

11 -кадам: Программаны жүктөө

Эми сиз программаны жүктөшүңүз керек. Пререквизит:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano кабели (USBден мини USBге)- 9В батарейканы сайыңыз.

Сиз ушул бөлүмдүн аягында Arduino кодун таба аласыз. Сиздин Arduino Nano). Программисттин ачылуучу тизмеси үчүн "AVRISP mkII" дегенди тандаңыз. Туура сериялык портту тандаңыз (бул сиздин компьютериңиздин OSине жараша болот). Эми сиз кодду жүктөйсүз.

Жүктөө ишке ашпай калганда кеңеш: Компиляция иштеп жатат, Arduino Nanoдогу "Reset" баскычын басыңыз. "Жүктөө…" көрсөтүлүп жатканда, баштапкы абалга келтирүү баскычын коё бериңиз.

12 -кадам: Функционалдык тестирлөө

Сиз моторлордун зымдарын текшерүү үчүн Соуринону текшеришиңиз керек. Бул үчүн 9В батарейканы сайыңыз, пульттун "#" баскычын басыңыз, андан кийин алыстан башкаруучудагы "▲" баскычын басыңыз. Адатта, Соурино алдыга жылат. Эгерде Соурино артка же артка жылса, мотордун зымдарын туура эмес жакка буруп, түздөн -түз кубат контроллерине буруңуз (моторлорго зымдарды салуунун кажети жок).

13 -кадам: Bodyshell тоосуна

Учурда Соурино жакшы иштейт. Эми акыркы тийүү. Келгиле, корпусту бузалы! Сизге болгону CLZ ST 2, 2 x 8 - C. 4 винти керек, анан сүрөттөгүдөй эле корпусту (Coque.stl) бурап коюңуз. Бүтүрүү үчүн, батарея корпусунун капкагын (Bouchon_batterie.stl) алып, батарея корпусунун маңдайындагы тик бурчтуу тешикке коюңуз. Эгерде мык менен капкакты алып салуу өтө кыйын болсо, аны тапшырышыңыз керек.

14 -кадам: Ойноңуз

Эми бүттүңүз! Жогорудагы сүрөттө алыстан башкаруунун баскычтары сүрөттөлгөн. Бул көрсөтмө сизге жагат деп үмүттөнөбүз. Эгерде сиз бул проекти жараткан болсоңуз, анда пост жазыңыз:)