LittleBot бюджети: Жөнөкөй Arduino робот V2: 10 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

LittleBot Бюджети менен биз балдарга роботторду баштоону мүмкүн болушунча жеңилдетүүнү кааладык. Ошентип, биз роботту эң негизги маңызына чейин бышырдык. Кыймылдын жолу, ойлонуунун жана көрүүнүн жолу. Алар ордунда болгондон кийин, сиз таң калаарлык көлөмдө жасай турган роботко ээ болосуз. Жана каалаган класстын, группанын же индивидуалдын каалагандарга робототехниканы ачуу менен курууга мүмкүнчүлүгү жеткиликтүү.

Бирок биз дагы бир кадам алдыга бардык. Бир жолу бизде негизги робот түзүлгөн. Биз аны оңой кеңейтүү жолун ойлоп таптык. Ошентип, робот окуучунун билими жана чеберчилиги өскөн сайын өсө алат. Бул учурда LittleBot бюджетин кеңейтүү үчүн бекер колдонула турган 3D басылган кеңейтүүлөрдүн жана arduino окуу куралдарынын толук топтомун камтыйт.

Бул окуу куралы Littlebot бюджетин чогултуу боюнча бардык жаңыртылган кадамдарды камтыйт. Башка окуу куралдарын жана ресурстарды биздин веб -сайттан тапса болот.

1 -кадам: Бөлүктөр жана бөлүктөр

LittleBot бюджетин комплект катары сатып алууга болот, же сиз жеке механикалык жана электрдик бөлүктөргө заказ берип, калганын 3D басып чыгара аласыз.

• LittleBot бюджети 3D басылган базасы
• LittleBot Budget Arduino Control Board
• Arduino Nano
• Arduino Үзгүлтүксүз Rotation Servo w/ мүйүз бурама жана servo мүйүз (2)
• LittleBot Бюджети 3D Басылган Дөңгөлөк (2)
• O-Ring (2)
• Arduino Ultrasonic Sensor HC-SR04
• 6V AA Arduino батарея пакети
• AA батареясы (4)

Сунушталган куралдар/тетиктер:

Small Phillips Screw Driver

2 -кадам: Негизги Arduino тактасын базага тиркеңиз

Керектүү бөлүктөр LittleBot Бюджеттик базасы жана Nano салынган Arduino Control Board болуп саналат.

1. Күйгүзүү/өчүрүү которгучу Arduino уячасынан сыртка караган кезде, Arduino тактасын LittleBot Бюджеттик базасынын үстүндөгү ачык асманга жылдырыңыз.
2. Тактайдын биринчи орнотулушу учурунда, тактайга түртүп коюу кыйын жана бир аз кыйын болушу мүмкүн. Кабатыр болбоңуз, адатта бир аз күч талап кылынат.
3. Arduino Board уячанын аягына жеткенде, такта жакшы жана ыңгайлуу болушу керек.

3 -кадам: Дөңгөлөктөрдү чогултуу

1. Бул үчүн керектүү бөлүктөр O-Rings, Servo Horns (White Piece көрсөтүлгөн эмес) жана 3D Printed Wheels.
2. Дөңгөлөктөрдү кароодо O-Ringдин ордуна түшүшү үчүн оюктар болушу керек.
3. Жөн гана O-Ring дөңгөлөгүнүн сыртынан басыңыз, ошондо ал жерге түшөт. O-Ringти дөңгөлөктүн эрининен сунуу үчүн кээ бир күч талап кылынат, бирок ал бүткөндөн кийин ордуна түшөт.
4. Башка дөңгөлөк үчүн да ушундай кылыңыз.

Кийинки - дөңгөлөктүн уячасына Servo Horn орнотуу.

1. Дөңгөлөктү алып, муну серво мүйүз уячасы өйдө караганча орнотуңуз.
2. Серво мүйүзүн алыңыз, тегерек узартууну ылдый каратып, мүйүздү дөңгөлөктүн ичине басыңыз. Серво мүйүзүнүн тегерек узартылышы дөңгөлөктүн тегерек кесилишинде ыңгайлуу турушу керек. Эскертүү: Дөңгөлөк мүйүз титиребей тургандай кылып жасалган. Бул киргизүүнү кыйындатат. Керек болсо балканы колдонуп мүйүздү ордуна салыңыз.
3. Башка дөңгөлөк үчүн да ушундай кылыңыз.

4 -кадам: Серво моторун базага орнотуңуз

Бул үчүн керектүү бөлүктөр Arduino тактасы менен жабдылган эки Servo Motors жана LittleBot бюджет базасы.

1. Биринчиден, серволордун бирин алып, туташтыруучу кабелди базанын сол жагындагы оюкка сайыңыз. Кабель базанын арт жагына чыгышы керек.
2. Андан кийин, мүмкүн болушунча артка жакыныраак ак тегерек менен багытталган Servo моторун орнотуңуз.
3. Жогоруда көрсөтүлгөндөй туура багытталган соң, сервого калган сервону базанын ичине коюу үчүн жетиштүү күчтүү түрткү бериңиз. Мотордун капталындагы эки пластикалык чыкма базага тийгенде, servo качан бүткөнүн билесиз.
4. Андан кийин, башка тарап үчүн да ушундай кылыңыз, ошол эле учурда сервонун ак тегерек мүмкүн болушунча артка жакыныраак экенине көзүңүз жетет.

5 -кадам: Wheels тиркөө

Бул кадам үчүн керектүү бөлүктөр - бул сервистер орнотулган LittleBot бюджет базасы, мурда жасалган дөңгөлөктөр жана эки мүйүз бурама. Ошондой эле бурамалар үчүн кичинекей Филлипс бурагычы керек болот.

1. Дөңгөлөктөрдүн бирин алып, артына өйдө каратып коюңуз.
2. Андан кийин, LittleBot Бюджеттик Базасын алып, Сервонун тиштерин Серво Мүйүзүнүн тиштери менен тегиздеңиз.
3. Экөөнү бирге басуу менен тиштерди тегиздөө керек жана болжол менен дөңгөлөктү сервого бекитүү керек.
4. Андан кийин, servo мүйүзүнүн ортосуна мүйүз бурамаларын орнотууну каалайсыз. Мүйүз бурамасын бурап, дөңгөлөк түшүп кетпейт.
5. Башка тарап үчүн да ушундай кылыңыз.

6 -кадам: УЗИ сенсорун орнотуу

Талап кылынган бөлүктөрү мурда чогултулган базасы жана УЗИ Sensor модулу болуп саналат.

Ultrasonic сенсорун алып, LittleBot Бюджет базасынын маңдайындагы ачык төрт пин оюкчасына төрт казыкты салыңыз. УЗИ сенсорун салып жатканда, эки сенсордун же "көздүн" Arduino тактасынан сыртка караганын текшериңиз

7 -кадам: Батареяларды салуу

Бул кадам үчүн керектүү бөлүктөр - батарейкалар, АА батареялары жана LittleBot Бюджеттик базасы

1. Биринчиден, батареяларды батарейкага салыңыз.
2. Андан кийин, батарейка кабелинин учу сыртка чыгып, базанын артындагы ачык оюкка жылдырыңыз.

8 -кадам: Arduino жүктөө

1. LittleBot бюджеттик веб -сайтынын жүктөөлөр барагынан Walter_OSтун акыркы версиясын (же сиз баштоо үчүн тандап алган нерсеңизди) жүктөп алыңыз.
2. Walter_OSту Arduino IDEде ачыңыз
3. Такталар тизмесинен Arduino Nano тандаңыз
4. Walter_OSту Arduinoго жүктөө (Walter_OS LittleBotту Bluetooth аркылуу башкарууга мүмкүндүк берет)

Эскертүү: Код жүктөөгө аракет кылып жатканыңызда, Bluetooth модулу тактага туташа электигин текшериңиз. Bluetooth жана USB бири -бирине тоскоолдук кылат.

9 -кадам: Кабелдөө

1. Бардык физикалык компоненттер азыр LittleBot бюджетине тиркелиши керек.
2. Байланыш диаграммасына шилтеме кылып, төмөндөгү багытты аткарыңыз.
3. Кабелди сол servo моторунан алып, "S1" казыктарына сайыңыз. Солдон оңго карай зымдардын түсү күрөң, кызыл жана кызгылт сары болушу керек. (Эскертүү: Кызгылт сары = Сигнал, Кызыл - "+", Кара = " -". Белгилердин баары тактада белгиленген, андыктан сервону кантип туташтыруу керек экенин дайыма эстеп калуу үчүн)
4. Кабелди оң servo моторунан алыңыз жана "S2" казыктарына сайыңыз. Солдон оңго карай зымдардын түсү күрөң, кызыл жана кызгылт сары болушу керек.
5. Акыр -аягы, туташтыргычты батарейкадан Arduino башкаруу тактасындагы тиешелүү тегерек портко сайыңыз.
6. Эгер сизде Bluetooth LittleBot бюджети болсо, анда сиз азыр bluetooth чипин туташтырсаңыз болот. Чиптеги символдор тактадагы символдор менен дал келерин текшериңиз.

Куттуктайм! Сиз LittleBot бюджетинин физикалык курамын бүтүрдүңүз!

10 -кадам: Акыркы эскертүүлөр жана ресурстар

Сиз LittleBots бюджетин түздүңүз. Аны кайра программалоодон жана ал үчүн жаңы кеңейтүүлөрдү иштеп чыгуудан ырахат алыңыз.

Эгер сиз LittleBot бюджети үчүн кошумча тиркемелерди 3D басып чыгаргыңыз келсе, алардын бардыгын LittleBot Thingiverse баракчасынан таба аласыз.

Эгерде сиз LittleBotтун айланасында гана жүрүүнү кааласаңыз, анда LittleBot тиркемесин жүктөп алсаңыз болот. Мурунку кадамда айтылгандай, туура камтылган программаны (Walter_OS) жүктөгөнүңүздү текшериңиз. Bluetoothду кантип жупташтыруу үчүн бул видеону да караңыз.

LittleBot бюджетине же толук комплектке бөлүктөрдү жана бөлүктөрдү сатып алуу үчүн LittleBots дүкөнүнө баш багыңыз