Автоматтык ит багуучу: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул Arduino аркылуу автоматтык ит баккычты кантип жасоо боюнча этап -этабы менен үйрөткүч. Эгерде сиз үйдүн сыртында көп күн болсоңуз, бул эң сонун. Итиңизди күнү бою тамак -аш күтүп отуруунун ордуна, же үйгө өрдөк менен тамактандыруу үчүн, бул түзмөк сиздин итиңизге тамак берүү убактысы келгенде өзүңүздү тамактандырууга мүмкүнчүлүк берет, сизге көбүрөөк убакыт жана жан дүйнөңүздүн тынчтыгын берет. Бул долбоор мышыктар менен иштейт, же жада калса таркатуучу катары! Сиз аны ар кандай максаттарда колдоно аласыз, фантазияңызды колдонуңуз!

1 -кадам: материалдарды чогултуу

Сизге керек болот: A servoAn LCD экраны 2x16 Ультрадыбыштуу сенсор5 эркектен эркек зымга15 эркектен ургаачысына зым нан панели Потенциометр Ардуино программасы менен Arduino программасы жана 3-D басып чыгаруу программасы менен иштөө 3D принтерине жетүү

2 -кадам: Код

Төмөндөгү кодду Arduinoго көчүрүп, Arduino компьютериңиздин USB портуна туташтырылышы керек болгон кабель аркылуу Arduino Unoго жүктөңүз. Сиз жүктөө катасын алышыңыз мүмкүн. Эгер андай болсо, компьютериңиз кайсы портко жүктөлүп жатканын билишин камсыздаңыз (аны "Куралдар" бөлүмүнө өтүп, андан кийин "Портту" чыкылдатып, Arduino тандап өзгөртө аласыз) жана компьютериңизде бардык керектүү файлдар бар экенин текшериңиз. кодду иштетүү үчүн жүктөлүп алынган. Болбосо, буларды интернеттен тапса болот жана жүктөп алуу бекер.

3 -кадам: Ассамблея

Бардык тиркелген.stl файлдарын өзүнчө басып чыгарыңыз.

Алар басып чыгарууну аяктагандан кийин, бардык 3-D компоненттерин алып, үстөлгө кой. Принтердин бардык ашыкча материалдарын алып салыңыз. Фидердин компонентин (ортосу төрт бурчтуу болгон ийри тик бурчтукту) негизги корпустун ичине салыңыз (тиркелген сүрөттү караңыз), тамак -аш таратуу үчүн тешиги бар капталда. толугу менен жалпак бит өйдө карайт. Тийиштүү чарчы таякчаны (серво таягын) төрт бурчтуу тешик аркылуу оюңуз. Ардуинону башкы корпустун астынкы бөлүгүнүн ичине салыңыз. Сервону кичинекей чарчы компонентке салыңыз, зымдар дубалдын кесилген бөлүгүндө отурушу үчүн (сүрөттү караңыз) Потенциометрди негизги корпустун сыртына чыгып турган кичинекей тик бурчтукка тиркеңиз, ошондо үч тиш негизги корпусту карайт. УЗИ сенсорун кармагычка тамактын чыга турган жеринин жогору жагына коюңуз. Негизги денеден алысыраак. ЖК экранды башкы корпустан көтөрүлгөн чоң төрт бурчтуктун ичине, экранды сыртка каратып коюңуз. Кааласаңыз, азыктандыргычтын үстүнкү бөлүгүн капкагы менен жаба аласыз.

4 -кадам: Аны туташтыруу

Зымдар тиркелген схемага ылайык тиркелиши керек жана ар бир компоненттин белгилүү бир тешиги бар, ал аркылуу анын зымдары Arduinoго туташа алат.

ЖК экран, бирок, райондук программалык камсыздоо үчүн жеткиликтүү эмес болчу, бирок жогоруда сүрөттөгү түстөргө ылайык, Arduinoдогу төмөнкү казыктарга төмөнкү зымдарды тиркөө аркылуу Arduino тиркелиши мүмкүн:

Жашыл - пин 4

Сары - пин 5

Апельсин - пин 6

Кызыл (жогорку) - пин 7

Браун (жогорку) - пин 8

Кара - пин 9

Браун (төмөн) - оң (5V)

Кызыл (төмөн) - терс (жер/GND)

Серво зымдары анын жанындагы түтүктүн капталындагы тешиктен өтүп, анын түбүнөн чыгып, негизги корпустун капталындагы тешик аркылуу Arduinoго кире алат., Анын ордуна түтүктүн үстүндөгү тешиктен кирип, бирок ошол эле жерден чыгууда. ЖК экрандарынын зымдары ЖКнын артындагы тешик аркылуу тиркелиши мүмкүн. Негизги органдын дубалында тешик бар. Артуриного ар кандай компоненттерди туташтырган бардык зымдарды туташтыргандан кийин, негизги корпустун капталындагы чоң тешиктин каптал капкагын (L түрүндө) салып койсоңуз болот, L формасы окшош болот. Фидердин арт жагынан карасаңыз, L сыяктуу (тамак чыккан жердин карама -каршы тарабы). Сиз ошондой эле ЖКнын капкагын (кичинекей тик бурчтуу тешиги бар тик бурчтуу форманы) LCD капкагына, бети менен бир аз көтөрүлгөн сырткы жагы LCD экранга карайт.

5 -кадам: Кечки тамак берилет

Иттин табагын тамак -аш чыга турган жерге коюңуз. Андан кийин, итиңизди канча убакытка чейин тойгузууну каалаңыз, үстүнкү бөлүктү кичинекей кургак иттердин ар кандай ассортиментине толтуруп, капкагын ачыңыз. барыш керек, итиң да ошондой!