Жөнөкөй автоматтык мышыктарды багуучу: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Салам баарына, Мен бир нече күн үйдөн чыкканымда мышыгымды багуу дайыма чоң көйгөй. Мен мышыгымды багууну досторумдан же туугандарымдан суранышым керек. Мен интернеттен чечим издедим жана үй жаныбарлары үчүн тамак -аш таратуучу көптөгөн продуктыларды таптым, бирок мага жаккан жок. Биринчиден, алар абдан кымбат. Экинчиден, алар мышыктын кургак тамагын иштетүү үчүн гана ылайыктуу (менин мышыгым көбүнчө нымдуу тамак жейт). Акырында, алар өтө чоң, менин батиримде анчалык орун жок. Ошентип, мен кичинекей, автоматтык, нымдуу тамак үчүн оптималдаштырылган мышык багуучу курууну чечтим. Нымдуу тамактын көйгөйү - бул абдан тез начарлайт. Мен мышыктын консервасын ачкандан кийин, аны колдонууга 1 күнүм бар экенин түшүндүм. Орунду үнөмдөө жана тамак -аштын сапатын сактоо жана бул проекти мүмкүн болушунча арзан жана жөнөкөй кылуу үчүн мен үй жаныбарына бир гана тамак бере турган машинаны ойлоп таптым. Бул менин мышыгымдын тамактануусунан эки күн жок болот (эркиндик:)).

Фидер абдан жөнөкөй иштейт. Мен тамак -аш контейнерин (бош йогурт кутусу) тамак -ашка толтурам, контейнердин эшигин жабам жана кабелди розетка таймери менен 230VAC тармагына туташтырам. Мен таймерди бир күндөн кийин фидерди иштетет деп койдум. Аспап күйгүзүлгөндө, тамак -аш контейнери servo мотор менен ачылат. Бир күндөн кийин эшик ачылат жана мышык жакшы тамактана алат. Мен үйгө келгенде, тамак -аш контейнерин алып салам, калганын тазалап, жаңы тамак менен толтурам, анан кайра салып, кутунун үстүн жаап койсом, цикл кайра башталат.…

1 -кадам: BOM тизмеси

Мен төмөнкү материалдарды чогултуп сатып алдым. Бул долбоордун жалпы наркы 30USDден төмөн:

-24 сааттык механикалык чыгуучу таймер 1 даана $ 6, 19

Мен бул Outlet Timerди кыска мөөнөткө иштетүү жана толук электрониканы өчүрүү үчүн колдондум. Убакытты кечиктирүүнү микроконтроллер эсептей алат, бирок мен сунуш кылбайм. Убагында мен үйдө эмесмин, мышык станок менен ойной алат, такыр электр жок болсо жакшы.

-Stepper Motor 1 даана $ 6, 21

Бул тепкич кутунун үстүн жылдыруу үчүн жетиштүү күчтүү. Жана ал 5 В электр булагынан иштей алат, тапшырманы аткаруу үчүн идеалдуу.

-Stepper Motor Driver L9110S H-bridge Stepper Dual DC 1 pc $ 0, 61

L9110S драйвери эч кандай муздатуусуз кичинекей жана арзан айдоочу. Мен аны эшикти ачуу мезгилинде гана колдоном. Эгерде ал үзгүлтүксүз күйүп турса, анда ал абдан ысып кетет. Айдоочунун ар бир колдонгондон кийин бурулушунун кемчиликтери - бул тепкич чыныгы абалын мындан ары ээлей албайт. Мен эшикти манжам менен жылдыра алам. Эгерде менин мышыгым акылдуу болуп калса, ал жөн эле эшикти мурду менен же тепкилей алат. Бактыга жараша, учурда менде эч кандай көйгөй жок.:)

-Linear Shaft Support SHF8 1 шт. $ 3, 18 Бул вал степфик валын кутунун чокусуна туташтырат. Боштуктарды толтуруу үчүн резина шакектерди колдондум.

Йогурт кутучасын кармоо үчүн пластикалык корпус 1 шт

-тамак -аш контейнери үчүн йогурт кутусу 1 шт

-Электроника үчүн пластикалык корпус 1 шт

Мен бул капкактарды үйдөн таптым. Каалаган корпус жасай алат. Маанилүү: йогурт корпусу пластикалык корпуска туура келиши керек. Пластикалык корпус машинанын бир бөлүгү болуп калышы керек, мышык жеген сайын йогурт кутусу кир болот, аны дайыма тазалоо керек.

-USB Wall Charger 1 даана $ 2, 36

Телефонду каалаган заряддагыч жасайт. Ал 5V USB чыгышы жок дегенде 1А болушу керек.

Arduino мини про процессор модулу 1 даана $ 1, 89

Мен бул Arduino модулун тандап алам, анткени ал эң арзан жана эң кичинеси. Башка Arduino модулдары да колдонулушу мүмкүн. Туура тактаны Arduino IDE Software Tools>> Board орноткондугуңузду текшериңиз

USB эркек коннекторлору DIP адаптерине 1 даана $ 0, 16

Бул адаптер USB коннекторун бөлүнгөн зымдарга айландырууга мүмкүндүк берет. Мен бул адаптерде Arduino жана stepper driver кубат кабелдерин туташтырдым.

USB узартуу кабели 1 даана $ 0, 77

Электроника менен телефон заряддагычтын ортосундагы кабель. Ал меникинен узун болушу керек. 230VAC туташуусу жерден 0,5 м кем эмес болушу керек.

Heavy -uty күчөтүлгөн мырышталган бурч l кашаа бурчтук кашаа 2 даана $ 7, 00

Бул бүт структурага салмагын берет. Ар бир компонент ушуга орнотулган.

Кошумча баскыч 1 даана $ 0, 96

Милдеттүү эмес. Ал басылган болсо, эшик бир тарапка бир нече мм кадам таштайт. Бул системанын ишин текшерүү үчүн колдонулушу мүмкүн.

2 -кадам: Ассамблея

Биринчиден, мен электрониканын кабелин салдым. Мен USB адаптеринин ПКБсына электр кабелдерин туташтыруу үчүн эки жолу гана ширетүүчү машинамды колдондум. 230V тармагына туташуудан мурун мен учурдагы контролдоо жана учурдагы өлчөө менен лабораториялык отургучтун электр энергиясын колдонууну сунуштайм. эгер сиз бир нерсени туура эмес кабелдеп койсоңуз, анда бул текшерүү адаптердеги же башка компоненттеги зыянды сактап калышы мүмкүн. Бүт керектөө 5 Вольтто 1 Амперден аз болушу керек.

Экинчиден, мен бурчтук кашааларды чогулттум, андан кийин кутуну өзгөртүп, машинанын структурасына бекиттим. Бардык негизги кадамдарды бул видеодон көрүүгө болот:

3 -кадам: Arduino программалоо

Мен Arduino IDE программасынын, FTDI адаптеринин жана Mini-B USB кабелинин жардамы менен кодду Arduino pro mini тактасына жүктөдүм. Бул жерде бул процессти кантип жасоо жөнүндө видео бар: шилтеме

Код жөнөкөй. Орнотууда, ал баскыч басылганга чейин күткөн негизги циклге караганда тепкичти бурат, анан дагы бир жолу жылат.

4 -кадам: Жыйынтык

Мен абдан компакт бирдик жасадым. Баасы алгылыктуу. Аны курууга болжол менен 3 саат убакыт кетет. Бул долбоор билим берүү үчүн идеалдуу, электроника менен робототехниканын кантип иштээрин түшүнүү жана түшүнүү оңой. Эч кандай атайын шаймандардын кереги жок.

Мен бул долбоорду бир жума мурун бүтүргөм, азыр ал сыноо мезгилинде, мышыгым дагы эле канааттанган, ошондуктан мен дагы.

Куттуу күн өткөрүңүз.