Ultimate DIY автоматтык балык багуучу: Tier 1: 6 Steps

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Tier 1 эң негизги фидер болуп саналат. Муну бюджетиңиз тар болсоңуз же мен сыяктуу эле, 2 -ярусту каникулга бир жарым жумага кетер алдында иштете албасаңыз колдонуңуз. Жарыкты көзөмөлдөө жок.

Тамактын көлөмү жана түрү:

Менде 13 галлон цистернада бетта жана 5 неон тетрасы бар, бир тамактандыруу цикли алардын баарына жетиштүү азык салат. Тамактандыруу механизми бардык үч тепкичте бирдей, андыктан эгерде анын санынын көлөмү сиздин танкыңыз үчүн өтө эле көп болсо, мен сизди түзөтүү үчүн Fusion 360тан CAD файлдарын бердим, жөн эле чөнтөктүн көлөмүн азайтыңыз азыктын көлөмүн азайтуу үчүн азыктандыруучу дөңгөлөк. Эгерде тамак -аштын көлөмү жетишсиз болсо, анда бактын ичине экинчи же үчүнчү бөлүгүн таштоо үчүн arduinoдогу азыктандыруу кодун көчүрүп/чаптаңыз.

Азыктын түрүнө келсек, мен аны балыктын кабыгы менен гана сынап көрдүм. Теориялык жактан алганда, кандайдыр бир катуу тамак иштеши керек, жана мен негизсиз үлпүлдөктөр бункерди тыгып турганын таптым. Андыктан, эгер сиз мага окшоп үлпүлдөк колдонсоңуз, анда мен сизди аларды ар кандай багытта дөңгөлөккө батканга чейин майдалап турууну сунуштайм жана эгер танкты узак мөөнөткө кароосуз калтырууну пландап жатсаңыз, буга өзгөчө көңүл буруңуз. убакыттын өтүшү менен (мисалы, бир жумадан ашык), бүтөлгөн бункер сиздин балыкты багууга тоскоол болот!

1 -кадам: Сизге эмне керек

• Arduino Nano
• 3D принтерге кирүү
• 3D басылган бөлүктөр x4 (STL файлдары берилет)
• Мен сиздин бакты булгап албаш үчүн тамак-ашка коопсуз пластмассаларды колдонууну сунуштайм. Басып чыгарылган бөлүктөрдү тазалоодо, танкаңызга түшүп кете турган пластикалык бөлүкчөлөрдүн же тамак -ашка кире турган химиялык заттардын жоктугун текшериңиз.
• 9 граммдык серво, мен тегерегинде жаткан SM22 колдондум
• Ысык желим тапанча (жана ысык клей)
• Негизги жарык таймери
• Зым (мен нан үчүн секирүүчү зымдарды колдондум)
• Ардуинону иштетүү үчүн эски телефон кубаттагычы
• Сиз тандаган балык тамагы

2 -кадам: Бул кантип иштейт

Хопперде бардык тамак -аш бар, мен шахтанын 1/2 бөлүгүн майдаланган үлпүлдөк менен толтурдум жана ал 2 күндүк тамактандыруу циклдери менен бир айга созулду.

Ардуино жарык таймерине туташтырылган жана таймер сиз каалаган убакта балыкты тойгузуп, эң кичинекей аралыкта же 30 секунддан ашык өчүрүлө турган болсо, эгер таймериңиз бир заматта өчүп калса, күйгүзүлөт. себеп

Тамактандыруу цикли arduino орнотуу кодунда, андыктан ал бир гана жолу иштейт. arduino жарык таймери өчкөнчө бош циклди иштетет.

Фидер тамактын бир бөлүгүн эсептеп, резервуарга салат, андан кийин кийинки тамактандыруу циклине чейин эс алуу алдында сервону демейки абалына кайтарат. Ардуино үчүн турак-жай жок, мен бул катмарды механизмдин сыноочу керебети деп ойлогом, мен 2-деңгээлдеги катаалыраак бөлүктөргө өтөөрүм менен, бирок майрамдар келип, мен муну токтоочу чара катары колдонууга аргасыз болдум. балыктарым менин жоктугумдан аман калыш үчүн.

3 -кадам: Файлдарды басып чыгаруу

Сиз аларсыз алыс кете албайсыз.zip папкасында STL файлдарынын эки топтому бар, бири мен колдонгон түп SM22 servo мотору үчүн, экинчиси кеңири таралган SG90 сервосу үчүн. Кааласаңыз/каалаган бөлүгүн өзгөрткүңүз келсе, экөө тең Fusion 360 файлдарын камтыйт. SM22 STLлер сөзсүз түрдө бири -бирине туура келет, анткени алар мен колдонгон адамдар. Мен SG90 бөлүктөрүн басып чыгарган жокмун же сынаган жокмун.

Түбү сиздин танкка туура келерин текшериңиз. Демейки боюнча, бул менин танктын 13 мм алкагына ылайыкташтырылган. Жөн гана Fusion 360 файлын танкыңызга ылайыкташтырыңыз.

Эгерде сиз азыктандыруучу дөңгөлөктү өзгөртсөңүз, чөнтөктү бункердеги оюктун кеңдигинде сактоону унутпаңыз, өтө кичине жана тамак -аш тыгылып калышы мүмкүн жана ал дөңгөлөктүн жанынан өтүп кетиши мүмкүн жана балыгыңызды ашыкча тойгузушу мүмкүн. Мен сизге канча тамак -аш керек экенин бир убакта көлөмү боюнча эсептеп, чөнтөктүн өлчөмдөрүн дал келүү үчүн өзгөртүүнү сунуштайм.

Басып чыгарууда дөңгөлөктүн чөнтөгүнө жана астына колдоо материалын колдонууну унутпаңыз. Сиз бункерди көмөкчү материалсыз өйдө каратып басып чыгара аласыз, мен болсо астын тескерисинче басып чыгардым, ошону үчүн колдоочу материал космостук себептерден улам сервонун кесилишинде болгон жана ал жупталуу бетин жылмакай жана тегиз калтырат.

Материалдар үчүн мен азык-түлүккө коопсуз пластикти колдонууну сунуштайм. Мен Raptor PLAны makergeeksтен колдондум, ал бир нече түстө келет жана аны 10 мүнөткө күйгүзгөндөн кийин абдан күчтүү. Муну тетиктерди кайнатуу менен жасаса болот, эгер сизге ал туура келбесе, дөңгөлөк үчүн кылууну сунуштайм, анткени күйгүзүү бөлүктөрдү болжол менен 3%га кичирейтет.

Бардык бөлүктөр сиздин машинаңыздын жөндөөлөрүнө жараша басып чыгарууга болжол менен 1-3 саат кетиши керек, кийинки кадамды бүтүрүү үчүн көп убакыт!

4 -кадам: Arduino программалоо

Ал бөлүктөр басып чыгарылып жатканда, Өзгөчө кырдаалдардын азыктандыруучу эскизин ардуиного жүктөп, сервону тийиштүү казыктарга (Power 5V, GND to GND, 3 -пинге сигнал) тиркеп коюңуз.

Ардуино күйгүзүлгөн сайын, ал бир азыктандыруу циклин иштетиши керек, андан кийин ал өчүрүлүп, кайра күйгүзүлгөнгө чейин же баштапкы абалга келмейинче эч нерсе кылбаңыз. Эгерде сиз бир нече азыктандыруу циклин кааласаңыз, анда циклдин саны келгенге чейин кодду көчүрүп/чаптаңыз. void loop () бош калаарын текшериңиз.

Серво arduino күйгүзүлгөндө же кайра орнотулганда гана иштээрин ырастагандан кийин, кокусунан суурулуп кетпеши үчүн зым байланыштарын ысык желим менен жабууну сунуштайм. Баары дагы эле туташып турганын текшерүү үчүн сервону дагы бир жолу текшериңиз. Эгер сиз муну кандайдыр бир жол менен бузуп жатсаңыз, ысык клейди алып салып, кайра аракет кылыңыз.

5 -кадам: Ассамблея

3D басып чыгарылган бөлүктөр даяр болгондон кийин, шайкештигин текшериңиз. Серво дөңгөлөк менен бирге бункердин түбүнө туура келиши керек. Серво демейки абалда экенин текшериңиз, код аны алып келет (жөн гана аны arduinoго зымдап, тоют циклинин иштешине уруксат бериңиз) жана фидердин дөңгөлөгүн сервонун огуна ысык желимдеңиз, орто өлчөмдөгү тамчы жетиштүү, сиз дөңгөлөктүн бекем тиркелишин каалайсыз, бирок ашыкча клейдин өзү сервонун өзүн жабышын каалабаңыз. Рулдагы чөнтөк клей катып калганда бункерди көздөй өйдө каралышы керек. Эгер чаташтырсаңыз, клейди алып салып, кайра аракет кылыңыз.

Дагы бир жолу тестке шайкеш келиңиз, бул жолу дөңгөлөк эркин айланып жатканына ынануу үчүн фидер кодун иштетиңиз. Эгер андай болсо, тамагыңыздын бир бөлүгүн бункерге салып, керектүү азыктын көлөмү чыгып жатканына жана аны менен эч кандай пластмасса чыкпашына ынануу үчүн азыктандыруу циклин жүргүзүңүз.

Фидер менен канааттанганыңызда, бункерди жана астынкы бөлүктөрүн ысык желим менен жабыңыз, текши жерлерди гана чаптаңыз, эгер сиз дөңгөлөккө өтө жакын чаптасаңыз, ал тыгылып калышы мүмкүн. Серво фидердин эки жарымында кармалып турат жана жабыштыруунун кажети жок, бирок сиз кааласаңыз, аны да чаптап койсоңуз болот.

6 -кадам: Орнотуу

Эми сиз бункерди каалаганча тамак -ашка толтуруп, капкагын кийгизе аласыз, мен кендин 1/2 бөлүгүн толтурдум жана ал бир айга созулду, андыктан тамакты ашыкча нымдуулуктан же зыянкечтерден коргоо үчүн капкагын колдонуңуз.

Ардуинону жарык таймерине сайып, керектүү тамактандыруу убактысын коюңуз. Таймерди ушул убакта гана күйгүзүңүз (жана мүмкүн болушунча тезирээк өчүрүп коюңуз), анткени ардуино бышырылган сайын балыгыңызды азыктандырат. Мен, балким, тамактануу болуп жаткан убакты тандап алууну сунуштайм, ошондо билесиң, ал дагы эле күн же жумадан кийин иштейт.

Куттуктайм! Сиздин фидер бүттү, аны танкыңыздын четине коюңуз жана тамактын деңгээлин бир нече күндө текшерип турууну унутпаңыз. Мен кийинки баскычка иштегенге чейин бир ай бою чуркап кеттим. 2 -деңгээл Wi -Fi модулун колдонуп, саатын шайкештирет жана танктын жарыгын көзөмөлдөйт, аны текшериңиз!