Lego Trotbot: 8 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул көрсөтмөлөр Trotbotту кантип курууну LEGO бөлүктөрүн гана колдонууну көрсөтөт.

1 -кадам: Trotbot деген эмне?

Тротбот - бул механикалык жөө басуучу дизайн, мен аны Тео Жансендин Strandbeest чындап жакшы көргөндүктөн билчүмүн.

Strandbeest робот үчүн бир аз чектөөлөргө ээ, анткени ал тек гана тегиз жерде баса алат, Trotbot муну жеңүү үчүн жасалган.

Makezineде бул жөнүндө абдан жакшы макала бар, мен аны бул макаланы окуп билем. Ошондуктан мен бул жерге кайталанма сөздөрдү жазбайм, жөн гана муну окуңуз:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

2 -кадам: Large Torque камкордугу

Makezine макаласында айтылган оригиналдуу дизайн LEGO эң чоң момент моторлорун (XL) колдонот жана 1: 5 тиштүү топтому моментти кайра көбөйтөт. Менин тестимде момент пластик үчүн өтө чоң. LEGO бөлүктөрүн сындыруу абдан оңой, ошондуктан мен 1: 5 тиштүү топтомун жокко чыгардым.

3 -кадам: LEGO Digital Designer

LEGO Digital Designer (LDD) акыркы версиясы 4.3.11, ал 2013 -жылы чыгарылган. LEGO мындан ары LDDди колдобой тургандыктарын айтышкан, бирок бул дагы деле LEGO дизайны жана бөлүшүү үчүн күчтүү курал. Сиз дагы эле бул жерден жүктөп алсаңыз болот:

www.lego.com/en-us/ldd

Makezine макаласында LEGO Trotbot дизайны жөнүндө сөз LEGOну гана колдонбостон, LEGOнун айрым бөлүктөрүн бузуп, аны жабыштырууну талап кылат. Жана ошондой эле алар кантип жасоо керектигин толук көрсөтүшпөйт.

Ошентип, мен аны LDD менен кайра иштеп чыктым, ал азыр LEGO бөлүктөрүн гана колдонот жана эч бир бөлүгүн бузууну талап кылбайт. Бул бардык бөлүктөрдү кийинки долбоорлор үчүн кайра колдонууга болот дегенди билдирет:>

Эскертүү 1: Мен LDD үчүн жаңымын, кээ бир бөлүктөрү механикалык бөлүктөрдү кантип бириктирүүнү билбейм. Мен ойлойм, сиз сыяктуу акылдуу адамдар муну кантип жасоону билишет.

Эскертүү 2: Эгерде сиз менин Trotbot.lxf файлымды кантип оңдогонду билсеңиз, аны мага бөлүшүү үчүн жөнөтүңүз;>

4 -кадам: Билл материалдар

LDD эң жакшы өзгөчөлүктөрүнүн бири - бул материалдардын тизмесин (БОМ) түзүү. Жыйноодон мурун LEGOнун бардык бөлүктөрүнө заказ кылуу абдан пайдалуу.

Эскертүү: сиз дагы 8 "CROSS AXLE 4M" жана дагы 8 "CROSS AXLE 8M" заказ кылсаңыз болот, андан ары жакшы тюнинг.

5 -кадам: Ассамблея

Сураныч, монтаждоо үчүн тиркелген PDF курулуш көрсөтмөсүн аткарыңыз.

6 -кадам: Моторду башкаруу компоненти

БОМ жана курулуш боюнча нускамада моторду башкаруу компоненти жок.

Эң жөнөкөй ыкма - бул LEGO пультун колдонуу;

Аны көзөмөлдөө үчүн WiFi WebSocket пультун колдоно аласыз:

Же MCU же RPi кошуп, робот жасап, Trotbotту роботтун механикалык бөлүгү катары бурсаңыз болот.

7 -кадам: Так жөндөө

Makezine макаласында айтылгандай, буттун кыймыл механикасы эң маанилүү бөлүгү. Ар бир буттун 2 кайчылаш огу бар, курулуш боюнча 3М жана 7М. Сиз аны 4M жана 8M менен алмаштырып, альпинизмди өзүңүз сынап көрсөңүз болот.

Ошондой эле сиз менин Тротботумдун чоң буттары бар экенин көрө аласыз, бул тайгак жердеги сүрүлүүнү жогорулатууга жардам берет.

Бул көрсөтмөлөрдөгү Trotbot - бул жөн эле скелет, аны фантазияңыз менен дагы кооз кыла аласыз!

8 -кадам: бактылуу ойноо

Тротботуңузду сыртка алып чыгууга убакыт келди!