Мини акустикалык левитация: 5 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Райондук симуляцияны жана видеону көрүү үчүн бул долбоорду менин веб -сайтымдан көрүңүз!

Акустикалык левитация үн толкун катары иштеши аркылуу мүмкүн болот. Эки үн толкуну бири -бирин кескенде, алар конструктивдүү же кыйратуучу түрдө бири -бирине тоскоолдук кыла алышат. (Ызы-чууну жок кылуучу гарнитура ушундай иштейт)

Бул долбоор левитациялык эффект түзүү үчүн УЗИ аралык сенсорун колдонот. Бул карама -каршы эки үн толкуну бири -бирине тоскоол болгон "чөнтөктөрдү" түзүү менен иштейт. Чөнтөккө бир нерсе салынганда, ал ошол жерде калат, көрүнгөн жерде учуп жүрөт.

Керектүү материалдар:

• Arduino тактасы:
• H-көпүрөсү:
• Алыстык сенсору:
• Нан тактасы:
• Өткөргүч зымдар:
• Диод:
• Конденсаторлор (Балким):

Ульрих Шмеролддун Make Magazine журналынын баштапкы долбоору.

1 -кадам: УЗИ өткөргүчтөрүн алыңыз

Бул кадам үчүн аралык сенсорун курмандыкка чалууңуз керек болот (кабатыр болбоңуз, алар салыштырмалуу арзан):

• Тарткычты тазалоо жана тактадан алып салуу
• Тор экранды биринен алып, сактап коюңуз
• Эки өткөргүчкө тең зымдар

2 -кадам: Circuit түзүү

Жогорудагы схеманы түзүп, төмөнкүлөрдү белгилеңиз:

• Сизге сөзсүз түрдө эки 100nF конденсаторду кошуунун кажети жок болушу мүмкүн. (эгер тактаңыз кандайдыр бир себептерден улам схеманы башкара албаса жана ал өзү өчүп калса)
• 9v батарейкасы - бул ар кандай DC кубаттуулугу үчүн - 7.5V LiPo батареясы менен жакшы иштеген

3 -кадам: Код

Бул кодду Arduinoго жүктөңүз:

// баштапкы код:

байт TP = 0b10101010; // Ар бир башка порт тескери сигналды жокко чыгарууну алат () {DDRC = 0b11111111; // Бардык аналогдук портторду чыгууга коюңуз // Timer1 noInterrupts (); // Үзгүлтүктөрдү өчүрүү TCCR1A = 0; TCCR1B = 0; TCNT1 = 0; OCR1A = 200; // Салыштыруу реестрин коюу (16МГц / 200 = 80кГц чарчы толкун -> 40кГц толук толкун) TCCR1B | = (1 << WGM12); // CTC режими TCCR1B | = (1 <алдын ала өлчөө жок TIMSK1 | = (1 << OCIE1A); // Таймердин үзгүлтүккө учуроолорун салыштыруу (); // Үзгүлтүктөрдү иштетүү} ISR (TIMER1_COMPA_vect) {PORTC = TP; // чыгымдарга TP мааниси TP = ~ TP; // Кийинки иштетүү үчүн ТПны айландырыңыз} void loop () {// Бул жерде эч нерсе калган жок:)}

4 -кадам: Тараткычтарды орнотуу жана калибрлөө

Бул үчүн чындап эле каалаган нерсеңизди колдонсоңуз болот, бирок мен жардам колун колдонуу менен аяктадым (бул жерден сатып алыңыз:

• Бергичтерди 3/4 дюймдай аралыкта жайгаштыруудан баштаңыз
• Буурчактын жарымындай стирофамдын кичинекей бөлүгүн алыңыз (тегерек болушу шарт эмес)
• Стирофамды 1 -кадамдан баштап сетка экранына коюңуз
• Пинцетти же кычкачты колдонуп, аны эки өткөргүчтүн ортосуна жайгаштырыңыз (ал жакындаганда чайпала башташы керек)
• Styrofoam кыймылсыз бойдон калгыча, өткөргүчтөрдү айланта (жакыныраак жана алысыраак) жылдырыңыз

5 -кадам: Мүчүлүштүктөрдү оңдоо

Аны биринчи жолу иштетүү үчүн мага он беш мүнөт керек болду, бирок андан кийин аны кайра иштетүү оңой болду. Бул жерде, эгерде ал башында иштебесе, аракет кыла турган нерселер:

• Баарын туура зымдаганыңызды текшериңиз
• H-көпүрөсүнө чыңалууну жогорулатуу (ар кандай батарея)
• Кичирээк стирофам алыңыз
• Өткөргүчтөр үчүн башка позицияны колдонуп көрүңүз
• Конденсаторлорду кошуп көрүңүз (эгер сизде жок болсо)
• Эгерде ал дагы эле иштебесе, балким бир нерсе бузулгандыр: башка өткөргүчтөр топтомун же жаңы батареяны колдонуп көрүңүз.