Акустикалык левитатор MiniLev үчүн жөнөкөй стенд: 12 кадам (сүрөттөр менен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

Бул долбоор доктор Асиер Марзо жараткан укмуштуудай долбоор менен ишке ашмак эмес.

www.instructables.com/Acoustic-Levitator/

Бардык жакшы долбоорлор сыяктуу эле, бул да жөнөкөй башталып, убакыттын өтүшү менен өстү. Доктор Марзону чечпей туруп окуп чыккандан кийин, бир нече эски HC-SRO4тун робототехника долбоорунан калганын түшүнүп, биз аны курууну чечтик.

Бир нече нерселер кош которгучтун дизайнынын (MiniLev) сүрөттөрүн карап жана макалаларды окуп жаткандыгынан көрүнүп турду. Биринчиден, эгерде өткөргүчтөр бири -бирине параллель кармалып турса, сизде туруктуу турган толкунду жаратууга көбүрөөк мүмкүнчүлүк бар. Экинчиден, которгучтардын ортосундагы аралыкты өзгөрткүчтөрдү параллел кармап туруу керек. Иш столунда кагаз салмагы катары колдонулган 8020 сыныктары бар болчу. Fusion 360 менен жарым саат, тетиктерди басып чыгаруу үчүн бир-эки саат, кичине конвертке математика, биз бизнес менен алектендик. Түпнуска тест столдун үстүндө орун алган экструзия менен жасалды. Бул биринчи жана экинчи дизайн критерийлерине жооп берди жана чынында эле жакшы натыйжаларды берди.

Сиз долбоорду бузуп, кийинкисине өтүшүңүз керек болгон убакытка жеттиңиз; андай болгон жок. Баш аламандык кылуу өтө кызыктуу болуп, конверттин ордуна дептер коюлду. Бирок бизге вице жардамчы керек болчу, андыктан дагы бир нече сыныктарды алып, кесип, база жасадык. Электрониканы тазалоо жана дизайнды портативдүү кылуу үчүн (орто мектептин илимий жарманкеси деп ойлойм), биз базанын экструзияларына кысылган платформа түздүк. Бул бизге дизайны үчүнчү жана төртүнчү чектөөлөрдү берди. Бешинчи чектөө бизден досубуздун баласы үчүн бирөө курууну суранышканда келип чыкты. Аны чогултуу жана ажыратуу жөнөкөй болушу керек эле.

1 -кадам: Алкакты чогултуңуз - Өзүңүздүн ыкмаңызды тандаңыз

Кадрды куруунун үч ыкмасы бар.

• Баарын кесип, таптап заказ кылыңыз
• Өзүңүздүн экструзияңызды кесип, таптаңыз
• Экструзиялардын 3D басып чыгаруучу факсимилелери

Үч ыкма тең экструзиялык соңку бекиткичтерди талап кылат. Дизайн экөөнү талап кылат, бирок жанында эч кандай кошумча болбойт. Аларды сатып алса болот:

8020 - Standard End Fastener, 1/4-20 (https://8020.net/3381.html)

Tnutz-(EF-010-1/4-20) 1/4-20 Blank End Fastener Assembly (https://www.tnutz.com/product/blank-end-fastener-a…

Ошондой эле 5/32 алты бурчтуу ачкыч керек. (https://8020.net/3342.html)

Бул долбоордо колдонулган бардык экструзия 8020 сериясы 10. Биз колдонгон дизайн үч кесилген жана тыкылдаган бөлүктөрдү талап кылат. Бардык таптоо 1/4-20.

• Алты дюймдук бөлүк устундун ортосунда тешилген
• Алты дюймдук бөлүк устундун бир учунан 0,5ин бургуланган жана устунун ошол эле учу
• Тогуз дюймдук кесим бир четине чапталган.

3D басылган варианттарды колдонсоңуз, тешиктер жана таптоо жасалат.

2 -кадам: Баарын кесип, таптап заказ кылыңыз

Кадрды куруунун эң оңой жолу - бардыгын 8020дон заказ кылуу. Таң калыштуусу, биз үчүн бул эң узак коргошун убактысы болгон. Ал ошондой эле эң сонун жыйынтыктарды чыгарды. Кесүү, таптоо жана материалдын сапаты кынтыксыз болчу.

Биз буюртма бердик:

1 x 6 бир учунда тапталган, тешик 0.5 эле тешикте, тапка менен бирдей - Төрт ачык T -Slots (https://8020.net/1010.html)

1 х 6 тешик борборунда (3 дюйм) - Single Open T -Slot (https://8020.net/shop/1001.html)

1 x 9 бир учунда тапталган - Эки карама -каршы ачык T -Slots (https://8020.net/shop/1004.html)

2 x Standard End Fastener, 1/4-20 1.50 (https://8020.net/3381.html)

6 x 1/4-20 Slide-in Экономика T-Nut-Борборлоштурулган Thread (https://8020.net/3382.html)

6 x 1/4-20 x.500 Flanged Button Head Socket Cap Vint (FBHSCS) (https://8020.net/3342.html)

3 -кадам: Өзүңүздүн экструзияңызды кесип, таптаңыз

Макул, экструзияларды кесүү жана таптоо - бул эң арзан жана эң ылдам жол. Биринчи стендди жасоого 15 мүнөттөй убакыт керектелди жана ошол убакыттын теңине жакыны араны орнотууга жумшалды. Бул тема, балким, өзүнүн инструктажына татыктуу. Бул дагы коркунучтуу. Эгер сиз эмне кылып жатканыңызды так түшүнбөсөңүз, муну жасабаш керек. Өзгөчө көз коргоочу каражаттарды кийиңиз.

Биз алюминий экструзияларын алюминий кесүүчү бычак менен 10 дюймдук араа менен кесип салдык. (https://www.amazon.com/gp/product/B0012YMVBE/ref=o… Араа алюминий экструзиясын кесүү үчүн гана колдонулат.

Кесүү процесси түз алдыга жылат. Кескиңиз келген экструзияны алыңыз жана кесимиңиздин узундугун өлчөңүз. Экструзияга белги коюңуз. Ылдамдык квадраты же квадрат менен экструзия боюнча кесүү сызыгын жасаңыз. Кайра сызыгыңызды өлчөңүз. Экструзияны араа төшөгүнө кароолго каршы коюңуз. Колуңузду ӨЧҮРГӨНДӨ, триггер бычакты экструзияга түшүрүп, бычактын эң кең тишинин сыртын кесүү сызыгыңыз менен тизип коюңуз. Сиз бактылуу болгондо, экструзиянын эки жагын кысыңыз. Дагы, колуңузду ӨЧҮРГӨНДӨ, триггер бычакты экструзияга түшүрүңүз жана жумуш кысылганда эч нерсе жылбай турганын текшериңиз. Эгер бактылуу болсоңуз, араны сайыңыз. Эми колуңузду триггерге коюп, кесиңиз. Араны сууруңуз. Ишти кыскартуу жана өлчөө. Бул процессти калган эки бөлүк үчүн кайталаңыз.

Эмки кадам - 6in алюминий кесимдеринин экөөсүндө кирүү тешиктерин бургулоо. Биринчи тешикти алты дюймдук бөлүктөрдүн биринин аягынан 1/2 дюймга жайгаштыруу керек. Экинчи алты дюймдук бөлүктүн ортосунда үч дюймдук белгиге тешилген тешик болушу керек.

[Ыкчам кеңеш, 8020 бургулоочу жипти жасайт (https://8020.net/shop/6120.html), ал тешиктерди тез жана оңой бурат, ал тургай кол менен бургулоо менен. Эгерде сиз бул көрсөтмөнү колдонбосоңуз же бургулоочу пресстин мүмкүнчүлүгүнө ээ болбосоңуз, тешиктерди бургулоо кыйын.]

Акыркы кадам тогуз дюймдук пичинин учу менен тешиги бар 1/2 дюймдук дюймдун бир четинен таптап жатат. 1/2-20 кран колдонулат. (https://www.amazon.com/IRWIN-HANSON-Tap-Drill-8023… Тогуз дюймдук бөлүктү эки четинен таптап койсо болот. Бир четинен 1/2 дюймдук тешиги бар алты дюймдук бөлүгүн таптоо керек. 1/2 дюйм тешиги бар эле учу.

4 -кадам: Экструзиялардын 3D принтеринин факсимилелери

Thingiverseге барып, жылмакай нурлар үчүн STL файлын жүктөп алыңыз. (https://www.thingiverse.com/thing:3589546) Узундугу 6ин болгон нурду колдонуңуз. Үч нуска басып чыгаруу. Нурдун учтары 1/4-20 бекиткичке чапталган. 1/4-20 панелдик бурама идеалдуу чечим, анткени ал гайканы талап кылбайт. Эгерде сиз вертикалдуу мүчө үчүн алты дюймдан узун нурду колдонууну кааласаңыз, бул жерде бир нече узундукту тапса болот:

Нурдун тешиктери эки четинен 0,5ин деңгээлинде, ошондой эле борборунда жайгашкан (3ин.) Тешиктер стандарттуу филлипс баш бурагычы үчүн жетишерлик чоң.

5 -кадам: Которгуч орнотулат

Которгучту орнотуу үчүн, адегенде Thingiverseге барып, STL файлдарын жүктөп алыңыз. (https://www.thingiverse.com/thing:3168253) Бөлүктүн эки нускасын басып чыгарыңыз. Которгучту алып салуу куралынын бир нускасын басып чыгарыңыз.

Бөлүктөр басып чыгарылганда, эки HC-SR04 модулун алып, T менен белгиленген которгучтарды сатпаңыз.

Эгерде сиз эркек-ургаачы секирүүчү кабелдерди алган болсоңуз (https://www.amazon.com/gp/product/B077X7MKHN/ref=…) аял тараптан пластикалык учтарын алып салыңыз. Металл туташтыргычын ачыңыз, эгерде сенсордун чоң учтарынын учуна туура келсе. Өткөргүчтөрдү туташтыргычтарга туташтырыңыз.

Монтаждар басылып бүткөндөн кийин, кронштейндеги өткөргүч тешигинин үстү жана астындагы жаркылдап тазалаңыз. Эгерде тешикте кандайдыр бир бийик тактар болсо, аларды да тазалаңыз. Ал тешиктин ичине тийип тургандай жылмакай болушу керек.

Кронштейнди бети ылдый караган катуу, туруктуу бетке коюу. Кронштейндин артындагы которгучту акырын түртүп баштаңыз. Куралды колдонуп, которгучту кронштейндин бети менен бирдей болгончо ылдый түшүрүңүз. Башка кашаа менен кайталаңыз.

6 -кадам: Электроника платформасы

BUCK конвертеринин колдонулганына же колдонулбаганына жараша электроника платформасын зым менен жабуунун эки варианты бар. Долбооруңузга эң ылайыктуусун тандап басып чыгарыңыз.

www.thingiverse.com/thing:3189583

www.thingiverse.com/thing:3183438

7 -кадам: Ассамблея

Үч бөлүктү үстөлгө кой.

Тогуз дюймдук бөлүктү (же 3D басып чыгарылган алты дюймдук бөлүктөрдүн бирин) алып, бир учунда тыгылган тешикке бириктиргичти салыңыз.

Кошулган учту аягынан 1/2 дюйм тешиги бар алты дюймдук устунга салыңыз. Бекитүүчү болт тешиктен көрүнүп турушу керек. Болтту жарыктандыруу үчүн алты бурчтуу ачкычты колдонуңуз.

Экинчи бириктиргичти устундун аягындагы 1/2 дюйм тешиги бар тешилген тешикке салыңыз. Бириктиргичти тогуз дюймдук устунга перпендикуляр кылып жайгаштырыңыз. Ортону тешиги бар устунду жыгачтын үстүнө жылдырып, тешикти болттун тешиктен көрүнүп тургандай кылып жайгаштырыңыз. Болтту тартыңыз

Тогуз дюймдук устундун чокусуна которгучту орнотуу кронштейндерин жылдырыңыз. Астыңкы кронштейнди тартыңыз.

Электроника платформасын арткы бутунун үстүнө жылдырыңыз.

8 -кадам: Кабелдөө

Өткөрүү 26-кадамда көрсөтүлгөндөй эле

Тизмеде WAGO 222 зымдарын абдан жөнөкөйлөткөн нерселердин тизмеси бар, алар беш позициядагы WAGO 222 туташтыргычы жана 8020 сериясындагы 10 устун үчүн бул кронштейн болгон. Сиз экөөнү басып чыгарышыңыз керек.

www.thingiverse.com/thing:1752410

9 -кадам: Программаны жүктөө

Микроконтроллерди программалоо боюнча көрсөтмөлөр https://www.instructables.com/Acoustic-Levitator/ 26-кадамда жайгашкан.

Комментарийлерде каралуучу башка бир нече долбоорлор бар.

10 -кадам: колдонуу

Аны күйгүзүңүз жана көңүл ачыңыз. Кыйынчылыктарды жоюу боюнча маалыматты алуу үчүн нускоочу нускамага кайрылсаңыз болот.

11 -кадам: Кийинки кадамдар

Бул долбоор модификациялоону талап кылат. Баштоо үчүн бул жерде үн этаптары үчүн башка альтернативдүү дизайн бар.

www.thingiverse.com/thing:3279969

www.thingiverse.com/thing:3279964

Тамак кызыктуу, анткени сиз бир эле деңгээлде лификациялоо үчүн стирофамдын бир нече бөлүгүн ала аласыз.

12 -кадам: Ресурстар

Куралдар тизмеси

◎ 1010 Профили үчүн 10 Сериялар Access Hole Drill Jig 20.80

Кирүү тешиги -.201 x 2.30 4.00

Standard End Fastener, 1/4-20 1.50

IRWIN HANSON 1/4 "-20 NC Tap жана 13/64" Drill Bit Set, 80230 8.29 https://www.amazon.com/IRWIN-HANSON-Tap-Drill-8023ie=UTF8&qid=1543768291&sr=8-3&keywords=tap +1%2F4-20

IRWIN Tools T-Handle 1/4-Inch Capacity Tap Wrench

Oshlun SBNF-100100 10-дюймдук 100 тиштүү TCG пышагы 5/8 дюймдук алюминий жана түстүү металлдар үчүн 45.97

3D принтер

1/2-20 кол таптоо

8020 серия 10 бургулоо көрсөтмөсү

www.mcmaster.com/47065t448

8020.net/shop/6120.html

8020.net/shop/6131.html

www.amazon.com/80-20-Inc-Access-Drill/dp/… Кирүү тешиги үчүн бургулоо

8020.net/6115.html

8020 сериядагы алюминий профилин кесүү жолу

Чийки заттар

1.00”X 1.00” T оюкчалуу профиль-Төрт ачык T-Slots

1.00”X 1.00” T-Slotted Профили-Бирдиктүү Ачык T-Slot

1.00”X 1.00” Т-оюкчалуу профиль-Ачык эки T-Slots карама-каршы

Коннекторлор

1/4-20 Slide-in Economy T-Nut-Борборлоштурулган жип 0.21

1/4-20 x.500 Flanged Button Head Socket Cap Vida (FBHSCS) 0.30

www.amazon.com/80-20-Slide-Economy-T-Nut/…

www.amazon.com/80-20-Inc-Assembly-Slide/dp…

Жеткирүүчүлөр

www.tnutz.com/

8020.net/

Макалалар

www.instructables.com/id/Acoustic-Levitat…