Үн менен башкарылуучу робот: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Макекурстун долбоорунун талабын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com). Бул долбоор роботко үн буйруктарын берүү менен башкарыла турган робот. Роботтун көптөгөн өзгөчөлүктөрү бар, алар түшүндүрмөдө түшүндүрүлөт. Бул роботту кантип жасоонун бардык кадамдары кийинки кадамдарда түшүндүрүлөт.

1 -кадам: Компоненттер керек

Бул долбоорго керектүү электрондук компоненттер

1- Arduino uno

2-Үн таануу модулу

3-Arduino Servo

4- Эки DC мотору

5-Arduino алыстык сенсору

6- Эки резистор жана зымдар

7-9v Батарея

8- Эки LED

2 -кадам: Үн буйруктарын жазуу

Бул кадамда, кайра жүктөө менен байланышуу үчүн үн буйруктарын үн таануу модулуна жаздырышыбыз керек. Үн таануу модулу 15ке чейин үн буйруктарын сактай алат (ар бир тайпада 5тен) жана буйруктарды AccessPort деп аталган терезелерде программалык камсыздоону колдонуу менен сактаса болот.

Эми, биз ардуинону үн таануу модулу менен төмөнкүдөй туташтырышыбыз керек:

-Vodule Vcc Arduino 5V модулуна

-GND Arduino GND модулуна

-RXтен Arduino RXке

-Module TX -Arduino TX

Андан кийин биз ардуинону ноутбукка туташтырып, AccessPort программасын ачып, үн буйруктарын жазууну баштоо үчүн төмөнкү он алтылык командаларды жөнөтүшүбүз керек:

1 -топту жок кылуу - он алты бурчтуу AA 01 жөнөтүү

2 -топту жок кылуу - он алты бурчтуу AA 02 жөнөтүү

3 -топту жок кылуу - hex AA 03 жөнөтүү

Бардык топторду жок кылуу - hex AA 04 жөнөтүү

Record Group 1 - hex AA 11 жөнөтүү

Record Group 2 - hex AA 12 жөнөтүү

Record Group 3 - hex AA 13 жөнөтүү

Import Group 1 - hex AA 21 жөнөтүү

Import Group 2 - hex AA 22 жөнөтүү

Import Group 3 - hex AA 23 жөнөтүү

Долбоорумда "алдыга", "оңго бур", "токтот" сыяктуу көптөгөн үн буйруктарын жаздым.

3 -кадам: Circuit схемасы

Бул кадамда биз бардык электрондук компоненттерди ардуино менен туташтырышыбыз керек, жогоруда көрсөтүлгөн схемада түшүндүрүлгөндөй.

4 -кадам: Код

Бул менин роботту башкаруу үчүн колдонулган код. Менин кодумда үн таануу модулунда 1 -топтон 2 -топко өтүү үчүн циклди колдонуу менен роботту башкаруу үчүн 10 үн буйругун колдондум. Электрондук компоненттердин бардык функциялары комментарийленген жана коддо түшүндүрүлгөн.

5 -кадам: 3D Дизайн жана Басып чыгаруу

Менин долбоорумдун 3d дизайны үчүн мен терезелердеги Autodesk Inventor программасын колдонуп, сырткы корпусту жана кол менен кармагыч сыяктуу механикалык бөлүктөрдү иштеп чыктым. Анан мен 3d принтердин жардамы менен бардык бөлүктөрүн басып чыгардым жана аларды бириктирдим

6 -кадам: Робот кантип иштейт:

Акырында, бул мен ар бир электрондук компоненттердин өзгөчөлүктөрүн жана менин долбоорумдун кандай иштээрин көрсөтүү үчүн жараткан видео.