V3 модулун колдонуу менен башкарылуучу робот: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул роботту каалаган адам оңой эле жасай алат, мен берген процессти аткарыңыз. Бул үн менен башкарылуучу робот жана сиз менин роботумдун демосун көрө аласыз, сиз аны эки жол менен колдоно аласыз: алыскы, экинчиси - үн

1 -кадам: Робот жасоо үчүн керектүү тетиктер

Бул үндү башкаруучу роботту жасоо үчүн биринчи кезекте бул материалдарга ээ болушубуз керек:

1. arduino uno (бизге экөө керек), 2. үн таануу модулу v3, 3. кээ бир секирүүчү зымдар (эркектен ургаачыга чейин), 4. ht12d жана ht12e өткөргүч жана алуучу, 5. эки DC 12V кыймылдаткычтары, 6. 9в кубатталуучу батарея, электр менен камсыздоо үчүн, 7. LM298n мотор айдоочусу, 8. 4 дөңгөлөк.

2 -кадам: Биринчиден, биз роботко зым тартуубуз керек

Биз v3 модулуна arduino uno туташтыруубуз керек. Биз ардуино өткөргүчүн бүтүргөндөн кийин программаны ала турган программабыздын rx жана tx пиндерин жарыялашыбыз керек, бул программа аны кыймылга келтирүү үчүн айткыңыз келген үндү жазууну айтат жана vccти 5v жана v3 модулун иштетүү үчүн gnd байланышы.

3 -кадам: Эми биз Ht12e өткөргүчүн Arduino Uno менен туташтырышыбыз керек

Эми биз vccти 5v менен gndге жерге туташтырышыбыз керек, андан кийин биз маалымат казыктарын arduino uno тактасынын санарип казыктарына туташтырышыбыз керек, сиз 16 түргө чейин нөлдү жөнөтө аласыз жана кодду ала аласыз. бул arduino үн өткөргүчүн бүтүргөндөн кийин

4 -кадам: Код

Эми v3 модулу үчүн программаны орнотуңуз жана шилтеме берилет. Эми сиз жогоруда көрсөтүлгөн коддорду ала аласыз, биз поезддин үлгүсүнүн кодун көтөрүшүбүз керек жана ошондон кийин ачык сериялык монитор жана сиз алардын үнүн кантип жаздыруу керек экенин көрө аласыз. айт …….ж.б., сен муну окуйсуң жана үн жазууну билесиң, эми үнүңдү жазыш үчүн 0 поездин терип, 80 үн буйругун жаздыр, ошондон кийин сериялык мониторду жана поезд программасынын үлгүсүн жабышың керек. Эми сиз Жогорудагы arduino tx кодун ачышыңыз керек жана сиз кодду көтөрүшүңүз керек жана ачык сериялык мониторду орноткондон кийин v3 модулуна жаздырган үнүңүздү айта аласыз жана ал сизге үнүңүздүн иштешин көрсөтөт. аяктайт

5 -кадам: Recevier жасоо

Эми сиз моторлорду мотор драйверине туташтырып, драйверлердин 12 винти arduino uno тактасына жана gnd жерге кошуп, ht12d arduino uno менен туташтырышыңыз керек, биз 5v менен vcc менен gndди жерге жана маалымат казыктары arduino тактасынын санарип казыктарына туташтырылышы керек жана программа үчүн аны андан кийин ала аласыз

6 -кадам: Rx коду

Бул жерде сиз arduino uno тактасындагы кодду көтөрүшүңүз керек жана сиздин үнүңүз менен башкарылган робот бүтүп калды