Arduino тактасы менен RC машинасын көтөрүңүз: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Макекурстун долбоорунун талабын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com). Arduino тактасы менен 4X4 RC Унаасын башкаруу 3-D басылган бөлүктөрдөн жасалган.

1 -кадам: Бөлүктөр

Бул долбоор үчүн керектүү бөлүктөр:

• DC Motors x2
• 4 Wheels (баасы $ 14.99+4 дөңгөлөк жана 4 DC Motors үчүн салык)
• Arduino UNO x1
• Small Breadboard x1
• Зымдар
• 3 LED жарык
• 4 #8-32 x 3/4 болт жана гайкалар.

2-кадам: Бөлүктөр 3-D форматында басылган

3 бөлүктө 6 бөлүк басылган. Жогоруда биз долбоор үчүн тандап алган өлчөмдөрдү (миллилитр менен) көрө алабыз, бул чиймелер Solid Works программалык камсыздоосунун жардамы менен жасалган.

• Биринчи чиймеде мен басып чыгарууну чечкен үч бурчтуу көрүнүүчү кутунун өлчөмдөрү көрсөтүлгөн.
• Экинчи чийме бардык компоненттерди жашыруу үчүн үч бурчтуу кутунун капкагын көрсөтөт.
• Акыркы чиймеде биз RC машинасын көтөрүү үчүн жараткан буттарымды көрө алабыз, андыктан ал эч кандай тоскоолдуксуз кичинекей тоскоолдуктарды басып өтөт.
• Акыркы чиймеде биз 3D бөлүктөрүнүн баары чогулган акыркы жыйынды көрө алабыз.

Буттарды бекитүү үчүн колдонгондор туура гайкалар менен #8-32 x 3/4 болгон.

3 -кадам: Board Wiring

Тиркегиле, мен Arduino'нун туташуу схемасын жайгаштырдым, көңүл бургула, бул панельде көрүнүп турат, бирок акыркы долбоордо мен көбүрөөк орун алуу үчүн кээ бир зымдарды ширетем. Бул жерде мен 3 жарыкты RC машинасына туташтырганымды көрө алабыз. Ак жарык RC машинасынын астында колдонулган, жашыл жарык RC машинасы алдыңкы багытта, кызыл кызыл унаа артка карай баратканда колдонулат.

4 -кадам: Arduino коду

Жогоруда Arduino коду, коддун ичинде сүрөттөөлөр бар.

5 -кадам: Акыркы орнотуу

1. Үч бурчтуу кутунун ар бир учунда 2 тешик бургулаңыз
2. Ар бир бургулоочу тешикке бирден LED коюп, жарыктар жоголуп кетпеши үчүн ысык клей колдонуңуз.
3. Кодду Arduio UNOго жүктөңүз
4. Бардык байланыштарды Arduino UNO жана портативдүү батарейкасы бар үч бурчтуу 3D басылган кутуга салыңыз
5. IR алуучуну коюу үчүн капкактын кичинекей тешигин бургула, андыктан ал башкаруу пультун окуй алат
6. Капкактын ар бир учуна дагы 2 тешик бургулаңыз, ошондуктан капкакты үч бурчтуу кутуга бурап койсоңуз болот
7. #8-32 x 3/4 болт жана гайкаларды буттун абалы жана X үлгүсүндө көрсөтүлгөндөй бурап салыңыз
8. Бардык 4 дөңгөлөктү буттардын ар бир учуна салыңыз
9. Оңго жана солго бир дөңгөлөккө бир мотор кошуңуз. (Мен балансты жакшыраак кылуу үчүн бирин алдыма, бирин артка койдум)
10. Декоративдүү бөлүктөрдү коюу үчүн үч бурчтуу кутунун капталына жалпысынан 12 тешик бургулайм (бул ар бир кишинин жеке иши)
11. Жаңы RC машинаңыздан ырахат алыңыз.