Мазмуну:

Gait Keeper: 7 кадам
Gait Keeper: 7 кадам

Video: Gait Keeper: 7 кадам

Video: Gait Keeper: 7 кадам
Video: Farhan Ali Waris | Saat Qadam | Noha | 2022/1444 2024, Ноябрь
Anonim
Gait Keeper
Gait Keeper
Gait Keeper
Gait Keeper

Проблема билдирүүсү

87 кадимки, улгайган кишилерди изилдөөдө, басуу үлгүлөрүн жана маанайды өлчөө жүрүүнүн клиникалык популяциядагы депрессиянын деңгээлин көрсөтө алаарын көрсөткөн корреляциялык далилдерди көрсөткөн [1]. Мындан тышкары, басуу үлгүсүн жакшыртуу ооруу жана жаракат алуу коркунучун азайтууга, дененин табигый шокту сиңирүү механизмдерин колдонууга жана убакыттын өтүшү менен басуудан жана чуркоодон энергия жүгүн бөлүштүрүүгө көрсөтүлдү. Биздин долбоор аны колдонгондордун жыргалчылыгын жакшыртуу үчүн туура басууга көмөктөшүүгө ниеттенүүдө.

[1] Sloman, L, et al. "Маанай, депрессивдүү оору жана гаит үлгүлөрү." Учурдагы неврология жана нейрология иликтөөлөрү., АКШнын Улуттук медицина китепканасы, 1987 -ж. Апрель, www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/3567834.

Бул кантип иштээрин карап көрүү

Биздин түзмөк колдонуучунун баскан жолун баалайт жана бутунун басымынын бөлүштүрүлүшүнүн негизинде эң оптималдуу басып баратканын аныктайт. Биз буга портативдүү полдун комплектиндеги басымга сезгич өткөргүч баракчалар аркылуу жетиштик. Биз алардын басышына тамандын же топунун басымынын орточо өлчөмүнө карап баа бердик. Бул басууну баалоонун жыйынтыгына ылайык жарык берүү үчүн RGB LED диапазонун иштетет.

Тарткычтарды инициализациялоодо, ак диоддордун биринчи туру колдонуучуга төшөлмөнү полго оодарып, каалаган абалына коюуга мүмкүндүк берет. Көгүлтүр диоддордун экинчи айлампасы күйгөндө, бул колдонуучу аянтчаларды басышы керек. Бул бутунун алдыңкы жана арткы бетине максималдуу жана минималдуу кысымдарды жазат. Бул сандарды колдонуп, биз аны келечектеги велостаттын окууларын нормалдаштыруу үчүн колдондук. Мындан тышкары, биз кимдир бирөө аянтчаны басып жатканына негизденип, блок качан баалуулуктарды окуй башташы керек экенин аныктоочу өзгөрмөлүү босогону эсептейбиз.

Сүрөт

Долбоордун акыркы кайталанышы жогорудагы сүрөттөрдө көрсөтүлгөн.

1 -кадам: материалдар

Материалдардын тизмеси (бир блок үчүн)

1 Lilypad Arduino (https://amzn.to/2Pjf5dO)

El Велостат баракчасы (https://amzn.to/2Pkfrke)

NeoPixel RGB тилкесинин ((https://amzn.to/2E1dGGG)

14 "x 16" ¾ Дюймдук фанера (https://amzn.to/2QJyPf8)

1 1.3V литий-ион батареясы (https://bit.ly/2AVIcP7)

Зым (https://amzn.to/2G4PzcV)

Жез тасма (https://amzn.to/2SAIBOf)

Алюминий фольга (https://amzn.to/2RFKs47)

Жыгач клейи (https://amzn.to/2Qhw7yb)

2 -кадам: Лазердик кесүү

Лазердик кесүү
Лазердик кесүү

Биз лазердин ар бир буту үчүн 1/2 фанеранын эки бөлүгүн кесебиз. Төмөнкү бөлүгүндө зымдар жана электроника бар, ал эми үстүнкү алкакта кысым тетиктери бар жана төмөнкү бөлүктөрдү коргойт. Жалпысынан 8 даана 4 футболду түзөт бирге.

Illustrator файлы - бул баскычтын акыркы өлчөмдөрү. КЫЗЫЛ сызыктарды CUT деп коюу керек, ал эми КАРАга оюп түшүрүү керек. Лазердик кесүүчү машинага жараша, Arduino Lilypad бутунун астына такай отуруп калышы үчүн оюп алуу үчүн ар кандай кубат/ылдамдык айкалыштары керек болот. Маалымат үчүн, биз 50 ылдамдыкты, 40 кубатты колдонуп, 3 пас жасадык.

3 -кадам: Кабелдөө

Электр өткөргүчтөрү
Электр өткөргүчтөрү
Электр өткөргүчтөрү
Электр өткөргүчтөрү
Электр өткөргүчтөрү
Электр өткөргүчтөрү

Биз LilyPad Arduino ATти колдондук, ал жалпысынан 11 туташтыргыч казык менен келет.

Fritzing диаграммасында жана прототиптин сүрөттөрүндө көрсөтүлгөндөй, Gait Keeperди зымга кошуу үчүн деталдар:

  • Алдыңкы велостат оң> A5
  • Артка велостат оң> A4
  • Velostat Grounds> GND Pin
  • LED сигнал> A3
  • LED GND> GND пин
  • LED позитивдүү> Позитивдүү пин

4 -кадам: Код

Code
Code

Төмөндө биздин кодго шилтеме, жана биздин псевдокоддун жана мамиленин сүрөтү тиркелет:

5 -кадам: Ассамблея

Ассамблея
Ассамблея
Ассамблея
Ассамблея
Ассамблея
Ассамблея

Акыркы монтаждоо процесси үчүн, биз алгач NeoPixel RGB Stripти узундугуна бөлөбүз жана жаздыкчанын тегерегине ороп коюуга жана зымдарды биз жаздыктарга оюп койгон тректерге туура келгидей кылып кесип алабыз. Андан кийин биз зымдарды Лилипаддын ар биринин тиешелүү төөнөгүчтөрүнө, биринчи сүрөттө көрсөтүлгөндөй, ширетип, кодубузду такталарга жүктөдүк. Андан кийин, биз алюминий фольгасынын тилкелерин экинчи жана үчүнчү сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй лазер менен кесип, аларды скотч менен оюп койдук. Андан кийин, биз жез лентанын жардамы менен алюминий фольгага туташтыруу үчүн тректерди колдондук жана Lilypads менен байланышкан зымдарды тийиштүү байланыш түйүндөрүнө (A5 пин пин алдындагы жаздыкка лазердик кесилген зымдардын чокулары аркылуу, A4 пини менен түбү, ортосу аркылуу жер - төртүнчү сүрөттө көрсөтүлгөн).

Бешинчи сүрөттө көрсөтүлгөндөй, биз алюминий фольга тилкелери менен бирдей өлчөмдө кесилген велостаттын тилкелерин бекитип, өткөргүч материал менен бирдей байланышта болушун камсыз кылуу үчүн аларды скотч менен бекиттик. Өткөргүч материалдын үстүңкү катмары үчүн, биз жез лентанын туруктуулугун колдонуп, жогорудагы алтынчы сүрөттө көрүнгөн тик бурчтуу жыгачтын бүт бетин жабуу үчүн спиральдык үлгү түзүп, бардыгын кармап турдук. Биз ошондой эле жез лента менен лазердин кесилген уячалары аркылуу сайылган бул спираль катмарларынын ортосундагы байланышты түзүү үчүн колдонулдук.

Акыр -аягы, биз бардык материалдарды сэндвичке салып, жыгачтан жасалган алкак бөлүктөрүн бириктирдик, заряддалган батареяларды туташтырдык жана Lilypadны анын белгиленген корпусуна жабыштырдык. Баары өз ордуна коюлгандан кийин, жыгач алкакты жабыш үчүн жыгач желимин колдонгонбуз, андан кийин кесилген RGB тилкелерин сырткы алкакка бекитип, клейди түнү бою кургатууга калтырганбыз.

6 -кадам: Өз ара аракеттенүү демонстрациялык видео

Бул жерде биздин группанын бир мүчөсүнүн дисктерде басып баратканы жана LED пикирлеринин берилиши тууралуу видео.

Сунушталууда: