ROBOTC VEX Light Sensor Car: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул унаа ROBOTC VEX коллекциясынын бөлүктөрүн гана колдонот. Бул абдан жөнөкөй жана ROBOTC программасын үйрөнүп баштагандар үчүн жакшы долбоор, кийинчерээк чоңураак нерсеге айландырылышы мүмкүн. Долбоор төмөнкүлөрдү талап кылат:

Компьютерде VEX Robotics программалоо үчүн ROBOTC.

VEX Cortex

Ар кандай дөңгөлөктөр (Биз (2) 2,75 дюймдук дөңгөлөктөрдү жана (2) 4 дюймдук дөңгөлөктөрдү колдонгонбуз)

(2) 2 зымдуу мотор (Биз 393 моторду колдондук)

1 батарея

1 Батарея боосу

Чакан сыноо керебети

(2) 3 дюймдук дисктер

(2) Shaft Collars

(2) Мотор контроллери (VEX)

1 Жарык сенсору (VEX)

Бурамалар 3/4 дюйм.

Жаңгактар 8-32

Бул үйрөтүүчү унаа үчүн бир нече сааттан ашык убакыт кетпеши керек. Биз муну жөнөкөй кылдык, аны кийинчерээк VEX компоненттери жана ROBOTC программалоосу менен жакындан таанышканыңыз үчүн өзгөртө аласыз.

Бардык колдонулган материалдар VEX Productsтен болушу керек жана аларды пакеттерде сатып алса болот, же биздегидей мектептен тапса болот.

1 -кадам: VEX Roboticsти жүктөө жана орнотуу

1. Алгач программаны туура келген компьютерге жүктөп алыңыз. Анын VEX IQ катары жүктөлгөнүн текшериңиз.

2. Программаны ачыңыз жана программаны ушул деталдар менен орнотуңуз.

Файл-

Жаңы файлды ачып, PLTW үлгүсүн тандаңыз

Робот-

VEX Cortex Байланыш режимине өтүңүз. VEXnet же USB тандаңыз.

Платформанын түрүнө өтүңүз. Тандоо VEX 2.0 Cortex жана Natural Language PLTW

Терезе- Меню деңгээлине өтүңүз. Expert Option тандаңыз

Моторлорго жана сенсорлорду орнотууга өтүңүз. Моторлор өтмөгүн тандап, сүрөттө көрсөтүлгөндөй сол жана оң моторлорду портко коюңуз. VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 өтмөгүн тандап, сүрөттө көрсөтүлгөндөй жарык сенсорун портко коюңуз.

Муну колдонуңуз жана кутудан чыгыңыз.

2 -кадам: Машина куруу

1. Бардык керектүү материалдарды алыңыз.

2. Машинанын сыноо керебетин алыңыз жана жетектөөчү валдарды капталдын акыркы тешиктерине салыңыз.

3. Дөңгөлөктөрдү бекитип, учтарына кыймылдаткыч валдарды коюңуз.

3 -кадам: VEX компоненттерин кошуу

1. Кортекс платформасына ылайыктуу жерди тандаңыз (туурасы ортодо)

2. Буну жана валдын жакасын колдонуп, бул жерге бурап коюңуз жана анын айланасында жыгылып калбашы үчүн анын коопсуздугун текшериңиз.

3. Батарейканын жакасын кортекстин жанына коюңуз.

4. Батарейканы сайыңыз жана аны бекемдеңиз.

5. Жарык сенсорун кармап, аны кортекстин башка жагына бекиңиз. Аны бурамалар менен бекиткиле.

6. Моторлорду дөңгөлөккө жана анын валына бекиткиле. Тыгыз экенин текшериңиз, бирок өтө тар эмес, алар ары -бери жыла алышат.

7. Моторлорду мотор контроллерлерине туташтырыңыз.

8. Сүрөттө көрсөтүлгөндөй мотор зымдарын жана жарык сенсорунун зымын тиешелүү портторго туташтырыңыз.

4 -кадам: Кодду кабыл алуу

1. Тиркелген сүрөттө көрсөтүлгөндөй төмөнкү кодду териңиз.

2. Роботко Программаны Жүктөө жана Компиляциялоо

Эскертүү: Батарея розеткага сайылып, заряддалышы керек. USB кабели аркылуу жүктөлгөндө кабык компьютерге да туташышы керек.

5 -кадам: Машинаны сыноо

Программа жүктөлүп баштаганда, моторлор жарык сенсорунун мааниси 50дөн жогору болсо, кыймылга келиши керек. Эгер сиз бул маанини өзгөрткөн башка бөлмөгө көчсөңүз, ал жыла берет же токтойт. Караңгыда унаа өчүп калышы керек.

Чакан долбоор менен сиз азыр аны жакшыраак нерсеге айланта аласыз. Кодду атууда кыйынчылыктар болушу мүмкүн же кээ бир материалдар иштебей жатса. Бул машинанын кыйрашы - бул айланып баратканда компьютерге туташтырылышы керек. Аны VEX коллекциясынын башка продуктуларын/компоненттерин колдонуу менен өзгөртүүгө болот. Сизге бул унаа жакты деп үмүттөнгөнбүз жана азыр коддоо кантип иштээрин бир аз болсо да түшүндүңүз.