Электр скейтборд одометр: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Киришүү

Миң долларлык диапазондогу жогорку сапаттагы электр скейтбордунда реалдуу убакытта скейтборд маалыматын көрсөтүүчү телефон колдонмосу бар жана тилекке каршы, Кытайдан келген экономикалык жактан натыйжалуу скейтборддор алар менен кошо келбейт. Анда эмне үчүн өзүңүз жасай албайсыз?

Негизги маалымат

Электр скейтбордунун көпчүлүк моторлору скейтборд ылдамдык маалыматын алуу үчүн колдонгон сенсорлор менен келет. Ошентип, биз моторлордогу сенсорлорду колдонуп, аны өзүбүздүн кызыкчылыгыбыз үчүн колдонобуз.

Disclaimer

Бул менин Экинчи Дизайн Долбоорум жана дагы оңдоп -түзөөм үчүн бир нече оңдоолор калды. Мен кышкы каникулда көрсөтмөлөрдү жаңыртып турам. Бул долбоор сиздин кепилдигиңизди жокко чыгарат жана мен долбоорду аткарууда болгон зыяндар үчүн жооп бербейм.

1 -кадам: Бөлүктөр

Электр скейтборд

Arduino Nano

Монохроматтык 1.3 128x64 OLED дисплей

Protoboard

Ар кандай куралдар

• Коньки куралы
• Hex ачкычы
• Dremel
• Бургулоо
• Screwdriver
• Hot Glue
• Зымдар
• Кандооч

Программалык камсыздоо

• Arduino IDE
• Arduino үчүн FreqMeasure китепканасы

2 -кадам: мейкиндик түзүү

ESC жана Батарея корпусун ачкандан кийин, кошумча компоненттер үчүн дээрлик орун жок. Ошентип, скейтбордго жараша, дисплейге, Arduino жана кошумча зымдарга орун берүү үчүн Dremel жана кээ бир шаймандарды алыңыз.

Менин Meepo тактам менен болгон учурда, мен муздаткычты жана корпусту кесип, радиаторду жана ESCти 5 ммдей түшүрүү үчүн.

Андан кийин мен батарейка менен ESC корпусунун ортосундагы кошумча зымдарды иштетүү үчүн грейпти алып салдым. Келечекте мага керек болушу мүмкүн деп 8 зым тарттым.

Arduino Батарея бөлүмүндө отурат жана OLED эски батарея эсептегичтин ордун ээлейт.

3 -кадам: Кабелдөө

Мотор сенсорунун зымы Arduinoго

• GNDге кара зым
• Red Wire 3V3кө чейин
• Or5 Wire D5ке чейин

Arduino үчүн OLED

• VCC 5v чейин
• GNDден GNDге
• SCLден A4кө чейин
• SCA A5ке чейин

4 -кадам: Код

Дагы, ылдамдыкты өлчөө үчүн, мен мотор сенсорунан импульс жыштыгын табуу үчүн жыштык өлчөө китепканасын колдоном. Ал эми аралык үчүн мен ылдамдыкты процессор эсептеп жаткан цикл кодунун ар бир цикли үчүн убакытка көбөйттүм.

Arduino үчүн китепкананы орнотуп, кодду Arduinoго жүктөңүз.

Ылдамдык 90 мм Meepo Hub Motors үчүн эсептелет. Диаметри өзгөртүү үчүн w туруктуу өзгөрөт.

5 -кадам: Келечектеги жаңыртуулар

Мен смартфон менен иштөө үчүн Arduino үчүн Bluetoothду киргизүүгө аракет кылам. Ал эми келечектеги жаңыртууларга сенсордун туруктуу жана так окулушу кирет.