Басымга сезгич электр скейтборд: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Макекурстун долбоорунун талабын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com). Төмөнкү көрсөтмөлөр ылдамдыкты жөнгө салуучу катары басымга сезгич аянтчаны колдонгон электр скейтбордунун курулуш процессин түшүндүрөт. Жаздык Arduino Uno тактасы, электр кыймылдаткычы жана esc (электрондук ылдамдыкты жөнгө салуучу) менен бирге иштейт.

Тиркелген - бул бүтүндөй долбоорго жалпы түшүнүк берген видео.

1 -кадам: Бөлүктөрдүн тизмеси

Бул тактаны куруу үчүн сизге төмөнкү нерселер керек болот.

1. Толук скейтборд, палуба, жүк ташуучу унаалар, дөңгөлөктөр жана подшипниктер менен.

2. Arduino микро контроллер тактасы. Мен Uno тактасын колдондум, аны бул жерден тапса болот.

3. Нан тактасынын схемасы. Жарым өлчөмү бул колдонмо үчүн жетиштүү.

4. Велостат, басым өткөргүч үчүн колдонула турган жарым өткөргүч жабуу, бул жерден сатып алса болот.

5. щеткасы жок электр кыймылдаткычы. Сиз бюджетиңизге жана ылдамдыгыңызга жараша ар кандай kv моторлорун колдоно аласыз. Менин курулушумда 280 кв.моторду колдонгом, аны бул жерден тапса болот.

6. Электрондук ылдамдыкты жөнгө салуучу (esc) радио көзөмөлдөгөн унаалар үчүн. Мотор талап кылганга караганда жогорку ампердик рейтинге ээ esc сатып алганыңызды текшериңиз. Мен бул контролер менен бардым.

7. Батареялар, мен бюджетке туура келген төрт 3s Li-po батареясын колдондум, алар сиздин эскизге шайкеш келгенче жана сиздин моторуңузду иштетүү үчүн жетиштүү амперди өчүрүп койсоңуз болот. бул курулушта колдонулат.

8. Эркек Bullet бириктиргичтери батарея байланыштары үчүн. Бул жерде эркек да, аял да туташтыргычы бар пакетти таба аласыз.

9. Кыймылдаткыч үчүн редукторлор/шкивтер. Менин конструкциямда 14 тиш кичинекей тиш жана 36 тиш чоң тиш колдонулган. Solidworks Part файлдары төмөндө тиркелет.

10. Убакыт куру.

11. Электрониканы сактай турган куту. Бул өзүңүздүн дизайныңыз болушу мүмкүн, же сиз бул ишти оңой эле өзгөртө аласыз.

2 -кадам: Велостаттын басым сенсорун чогултуу

Велостат - бул электр өткөргүч материал, ал таңгактоочу материал катары сатылат. Бул уникалдуу касиетке ээ, бул аны басым сенсору катары колдонууга мүмкүндүк берет, ал электрдик каршылык ар кандай басымдын басымына жараша болот. Бул мүлктү колдонуу үчүн, сиз ал аркылуу электр тогун өткөрүшүңүз керек.

Сенсорду чогултууну баштоо үчүн сиз велостаттын бир бөлүгүн өзүңүзгө жаккан өлчөмгө жана формага чейин кесип салышыңыз керек болот. Эсиңизде болсун, бул алдыңкы бутуңуз турган скейтборддун үстүнө коюлат, андыктан өлчөмүңүздү колдонуп жаткан тактаңызга негиздеңиз.

Өткөргүч фольганы эки бөлүгүн велостаттан бир аз кичине кылып кесиңиз. Бул үчүн үй тиричилик алюминий фольга.

Андан кийин сенсордун зымдарын кесип, сыйрып алышыңыз керек болот. 18-20 өлчөөчү зымды колдонуп, эки зымдын учунда болжол менен 2-3 дюймдук изоляцияны сыйрып алыңыз.

Ар бир зымды фольга барактарыңыздын бирине туташтырыңыз, андан кийин ар бир баракты велостат төшөгүңүздүн карама -каршы жактарына коюңуз.

Сиз азыр бүткөн басым сенсорун чогултуп алдыңыз.

3 -кадам: Arduino Circuit зымдарын өткөрүү

Сиздин басым сенсорун чогулткандан кийин, аны Arduino Uno тактасына туташтыруу керек болот. Зымдардын схемасы катары жогорудагы сүрөттү караңыз.

Зымдарды сенсордон Arduino үчүн секирүүчү зымдарга кошуңуз. Булар сиздин оң жана терс багыттарыңыз катары колдонулат.

Ардуинонун аналогдук жагындагы 5В чыгарууну нан тактасындагы оң тилкеге туташтырыңыз жана позитивдүү коргошун (сүрөттүн сол жагындагы кызыл зым) нан тактасындагы оң каналга туташтырыңыз.

Негатив коргошунду (сүрөттүн сол жагындагы көк зым) нан табакка туташтырып, андан кийин нан тактасындагы терс коргошундан 120 Ом резисторун башка бир бөлүгүнө өткөрүңүз. Бул чыңалуу бөлүштүргүч катары кызмат кылат, андыктан сенсордон чыгуу чыңалуусун алып, аны Arduinoдо жарактуу маалыматка айландыра аласың.

Резисторду нандын үстүнө туташтырып, Arduino менен нанды тактаңыз.

Сиздин терс коргошунңузду жана чыңалуу бөлүштүргүчүнүн каршылыгын камтыган тилкедеги нан тактасына зым тагыңыз. Аны терс коргошунга караганда резистордун карама -каршы жагына бекитип коюңуз. Бул зымды Arduino тактаңыздагы аналогдук киргизүүгө киргизиңиз. Бул жерде Arduino дроссель реакциясына айланат деген сигналды алат.

Акырында, секиргичтерди нан плитасынын оң жана терс тилкелерине (диаграммада кызгылт жана жашыл зымдар) жана Arduino менен туташкан дагы бир секиргичке туташтырыңыз. Бул акыркы секиргичти PWM пини деп белгиленген санариптик пинге туташтырганыңызды текшериңиз. Бул сиздин эскизге күч жана сигналдын кириши болот.

4 -кадам: Arduino программалоо

Arduino IDEди колдонуп, сенсоруңуз үчүн сигналды алып, аны дроссель реакциясына картага түшүрүүчү эскиз түзүңүз. Сиз IDE менен келген Servo китепканасын кошушуңуз керек. Жогорудагы сүрөттөр менин эскизимди көрсөтүп турат жана мен төмөндөгү программанын файлын тиркеп койгом.

Эскиздин тагыраак сүрөттөлүшү үчүн комментарийленген саптарды окуңуз.

5 -кадам: Мотордун кубаттуулугу жана башкаруу схемасы

Сиз куруу үчүн сатып алган батареяларга жараша, бул кадам бир аз айырмаланышы мүмкүн.

Менин түзүлүшүм керектүү амперге жетүү үчүн 4 батареяны параллелдүү иштетүүнү талап кылды.

Батареяларды ESCке туташтыруу үчүн, батареяны ESCке туташтыруу керек. 10 өлчөөчү зымды колдонуп, ESCтин оң жана терс жактарына ар бир батарея үчүн зым менен кошуңуз. Батареяңызга жетүү үчүн жетиштүү зым калтырууну унутпаңыз, андыктан бул кадамды баштоодон мурун батарейканы коюңуз.

Андан кийин, ар бир оң жана терс зымды эркек ок туташтыргычына туташтырыңыз. Электр өткөргүчтөрүңүздү жөнөкөй жана таза кармоо үчүн бул сайгычтарды кайсы батареяга туташтырарыңызды эске алыңыз.

ESCтин сигнал чыгаруу жагын щеткасыз моторго туташтырыңыз.

ESCтен келген кичинекей сигнал зымдарын мурунку кадамдын аягынан баштап нан тактасындагы секиргичтерге туташтырыңыз.

6 -кадам: Мотор Ассамблеясын орнотуу

Мотордун фабрикадан орнотуу чекити болот, бирок аны тактага бекитүү үчүн кронштейн ойлоп табышыңыз керек. Мен кесилген жана өлчөмүнө бүгүлгөн жука металлды колдондум.

Моторду кронштейнге орнотууну каалаган жерге тизип, тешиктерди бургулаңыз. Моторду кронштейнге бекит.

Сиз моторго жана айдоочунун дөңгөлөгүнө убакыт тиштерин тиркегиңиз келет, ошондо сиз моторду кур чыңалуусу менен орното аласыз.

Моторго курду тагып, кронштейнди орнотуу керек болгон жерге тизип коюңуз. Моторду орнотуу үчүн тешиктерди бургулаңыз жана мотор кронштейнин тактага бекиткиле.

7 -кадам: Башкарманын акыркы жыйыны

Электроникаңыздын корпусун алыңыз жана анын алдында диаметри болжол менен бир тешик бургула, ошондо ал батарейканын сайгычтары батып кете турганчалык чоң болот.

Сиз электрониканын корпусунун жайгашуусун аныктап, анын түбүнө орнотуучу тешиктерди бурушуңуз керек. Скейтборддун ичине орнотулган тешиктерди дал келтирүү үчүн тешиктерди бургулаңыз жана ишти палубага бекиткиле. Электроникага оңой жетүү үчүн аны корпустун ылдый жагына тактаңыз.

Батареяларды жана ESCти кутуга салып, зымдарды алдыңкы тешиктен чыгарыңыз. 9V адаптерин Arduino'го сайыңыз жана батареяларды ESCке туташтырыңыз. ESCти нандагы секиргичтерге туташтырып, моторду сайыңыз.

Бөлүктөр тизмесиндеги ESC алдын ала программаланган жана дароо иштейт, бирок бардык контроллерлер болбойт жана контролдоочуңузду программалоо үчүн көрсөтмөлөрдү көрүшүңүз керек болот.