ISurfboard: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

ISurf тактасы - бул колдонуучуларга автоматташтыруунун жана колдонуучулардын маалыматтарынын негизинде серфинг көндүмдөрүн жакшыртууга жардам берген акылдуу, туташкан серфинг тактасы. Бүгүн биз Surfboardдо басым сенсорлорун курабыз

1 -кадам: соода тизмеси (тетиктер жана куралдар)

ISurf тактасы үчүн сизге төмөнкүлөр керек болот:

Бөлүктөр:

- MCU түйүнү же (эң жакшы) esp32

- Lego mindstormer бөлүктөрү же Lego техникалык бөлүктөрү

- Бир нече зым

- 6 пьезо сенсор

Куралдар:

- Кандооч

- Solder

- Улан Виктор

- Ысык желим тапанча

- Резина боолор

Программалык камсыздоо:

- Ардуино

2 -кадам: 2 -кадам: Районду тестирлөө

1) Ар бир пьезо сенсорунун кастингин алып, экиге бөлүңүз.

2) Ар бир топтун пьезо сенсорлорунун кара зымдарын туташтырыңыз.

Сизде азыр 2 пьезо сенсорунун 3 тобу бар, аларда 2 кызыл зым жана 1 кара зым чыгаруу/ киргизүү катары.

3) Кара зымдарды Node MCUнун жерге төөнөгүчтөрү менен туташтырыңыз.

4) Ар бир кызыл зымды Node MCUнун D1 - D6 казыктары менен туташтырыңыз.

Жөнөкөй тест кодун иштетүү менен схеманы текшериңиз:

// Мамлекеттик серия 115200дө. Void setup () {Serial.begin (115200); } void loop () {for (i = 0; i <6; i ++) {if (analogRead (i)> 0) {serial.printIn ("Woohoo сенсор иштейт") l} башка {serial.printIn ("Жок, сенсор" + i + "туура иштебей жатат"); }}}

3 -кадам: 3 -кадам: Surfboard Frame түзүңүз

1) Lego Minestorm бөлүгүнөн кооз зым каркас жасаңыз. (Зымдар үчүн бир аз орун калтырууну унутпаңыз).

4 -кадам: 4 -кадам: Бардыгын бириктирүү

1) Пьезо сенсорлорун зым каркасына ысык клей.

2) Зымдарды 1 -кадамда көрсөтүлгөндөй туташтырыңыз.

3) MCU түйүнүн тиркеп, WIFi же USB аркылуу туташыңыз.

4) Кодду Node MCUга жана прототиптин бардык тесттик топтомуна жүктөңүз!

Код:

void setup () {Serial.begin (115200); } void loop () {int TopLeft = analogRead (D1); int TopRight = analogRead (D2); }