Arduino үчүн 6WD амортизациялык робот: 8 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

6WD мобилдик платформасынын жаңы дизайны, унаада 2мм алюминий эритмесин, алюминий чачуучу бетин тазалоону колдонот. 6 жогорку ылдамдыктагы DC мотору (оригиналдуу 17000 rpm), 1:34 толук металл редуктору менен, унаа күчтүү жолсуз иштөөнү алуу үчүн.

Шокту сиңирүү дизайны - бул унаанын өзгөчөлүгү, айрыкча кээ бир татаал дөңсөөлүү жолдор үчүн жакшыраак жүрүү үчүн платформа, ошондуктан унаага корпуска бекем туташкан 6 амортизаторду колдонуу.

6WD мобилдик платформалары ар кандай башкаруу такталары же Arduino же Raspberry Pi сыяктуу контроллерлер менен орнотулушу мүмкүн. Жогорку шассиде 3мм орнотуучу тешик колдонулат, горизонталдуу 12мм, вертикалдуу 14мм чайыр сенсорлордун кеңири диапазонунун кеңири диапазону же роботтун орнотулушу сыяктуу башка функциялардын кошумча кеңейиши болушу мүмкүн. Үстүнкү кабатта Arduino платформасы, малина пирогунун платформасын орнотуу тешиктери корголгон.

1-кадам: U түрүндөгү кронштейн платформасы

Кош дизайндагы шасси, шассиге орнотулган U тибиндеги кронштейн. Бир гана үч орнотуу керек, эки тарапка ачылуучу багыт.

Калган 2 кашааны ушул жол менен, тешикти тегерек абалында орнотуңуз

• M3x8mm бурама X 12
• М3 жаңгактар X 12

2-кадам: U-кронштейнди жана Мотор кронштейнин орнотуңуз

Эгерде сиз чыңалуу булагын орноткуңуз келсе, оң жактагы сүрөттөгү кызыл тегерек тешикти орнотуңуз, анан U түрүндөгү кронштейнди жүктөңүз, кронштейнди кайра орнотуу үчүн алгач чыңалуу булагын орнотуңуз; подшипник кашаанын ичине орнотулган, бурама гайкада жайгашкан.

Винттер, гайкалар жана подшипниктер бир эле суммага, бардыгы 3 топко.

• M3x10mm бурама X 4 (12)
• M3 кулпу X 4 (12)
• Фланец подшипниги X 4 (12)

3 -кадам: Алты DC моторун орнотуңуз

Мотордун бурамалар менен бекитилген кронштейн тешикчесинде сайылган тешиги бар, сураныч, орнотуу алдында жакшы ширетүүчү мотор линиясын, орто кыска, 2 каптал узун

Мотор шахтасына орнотулган муфталар, бурамалар платформанын капталына, капталынын түсүнө кызыл тегерекче бекитилет

• JGA25-370 жогорку ылдамдыктагы мотор X 6
• Кошуу X 6
• M3x6mm бурама X 4 (12)

4 -кадам: Төмөнкү шассиге жез мамыны орнотуңуз

Кыймылдаткычты орнотуудан мурун, электр өткөргүчтөрүн жеңилдетүү үчүн мотордун оң жана терс мамыларын ширетүү керек.

• M3x30mm жез мамылар X 8
• M3x 6мм бурама X 8

5 -кадам: Ассамблеядагы амортизаторлор шассиге жана шассиге өйдө жана ылдый бирге

• Амортизатор X 6
• M2.5x16mm бурама X 6
• M2.5 гайка X 6

Шасси жез мамычасына бекитилди, шок мотор кронштейнине бекитилди

• M2.5x14mm бурама X 6
• M2.5 гайка X 6
• M3x6mm бурама X 8

6 -кадам: Дөңгөлөктөрдү орнотуп, Орнотууну аяктоо үчүн которуңуз

• Которуштуруу X 1
• M3x6mm бурама X 8

7 -кадам: Аппараттык бөлүктөр

Мен 6WD роботуна PS2 жана роботту коштум, бирок мен дагы эле көзүм жок болгондуктан кээ бир нерселерди жасоо үчүн роботторду колдонуу менен жакшы иш кылган жокмун. Мен буга чейин видео өткөрүү модулун сатып алып, түз эле телефонго туташтырып койгом. Мен азыр PS2 туткасын колдонуп, 6WD роботумду алдыга жана артка жылдырам. Албетте, бул жөн эле мобилдик платформа, кээ бир функцияларга жетүү үчүн башка сенсорлорду кошсоңуз болот.

Анткени жогорку ылдамдыктагы моторду колдонгула, ошондуктан бизге чоң ток дисктери жана Li - Po керек, токтун 23 чегин тандаңыз, бул модулга эки керек, биз бир жактуу мотор болобуз M + оң, терс жооп М - (3 -топ) мотор), ушунчалык ыңгайлуу, биз роботту башкарабыз.

Негизги башкаруу тактасы Arduino UNO R3 тандайт жана сизге дагы интерфейстер керек болсо, Mega 2560 же Raspberry Pi колдоно аласыз.

Эгерде сиз робот колун башкаргыңыз келсе, анда рулду башкаргычты БУУнун сериялык порту аркылуу көзөмөлдөөгө колдонсоңуз болот; Албетте, сиздин рулуңузга 6 в кубаттуулугу керек. туткасы менен каалаган нерсеңизди кармаңыз.

MD04:

• Иш чыңалуусу: 5.9-30V
• Иштөө агымы: 23A
• Логикалык киргизүү: 1.8v, 3.3v, 5V (Max)
• PWM жыштыгы: 100kHz

1. SLP: ЖОГОРУ (+5V) Өтүү үчүн убакытты колдонуңуз
2. PWM: мотор ылдамдыгын көзөмөлдөө
3. DIR: багытын көзөмөлдөө
4. GND: GND
5. GND: GND
6. М-: Мотор
7. M+: Мотор
8. VM: 6-12V (2s же 3s) 12Vга чейин моторго ылайык чыңалууну тандаңыз.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3